Aplikasi Presentasi Airboard dengan Image Tracking Laser Pointer
) )
! " # $%$&$'(
'$,,
! - ! ! . - / 0 1 - 2 . 32 - )
! " # $%$&$'(
)
'$,,
2
4 ! "
# $%$&$'( ! !
- . ! ! ! ! / 5 '& '$,,
! " # ! $% & $'((
!" !# ! $ % &$ '$ ! ( )*
) # ! * !
- ! , +* )
. - + % ,$
- & / !
- 1 !
" 1 !
- (
! $ !
2
3
4 5 ! -!
4 !
6 4 ) ! ! !
4 !
7 4 + !
- 8 # , $''%
!
- %
5
9 !
! $: & $'((
6 +
- ; ! 4 - $'((# & & + ( , & + - &! % ,$
- & #
! " # !
- < = = , +
- , $ $ - >$ !
- ,
! - ! - - -
- !>, - - > ,
- ? -
- ! ! 7 @
! ! $ - - -
- , ? - ,
- ! - 3 % , ,
, - -
4 4 - - & $ >
9A - # B > 4 , , (''C - -
- ,
9A - B - 4 -
- & $ 4 -
- > ! , , :7 D3C
- 5 . % +% & & ,& + 5 ( , & + & & + 5 % 142 ! & ,$ ( + &
- ; ! - 4 - $'((# - + ! % ,$
- & # & !
! . / - -
$ ' $ $ ' $ -
- 1
, ! !
( # $
7 ! !
! ! ! - $
, - ! , 3 % , -
// , & ,& + !& 0& ,& ! ( & ,& +
(''C , 0& ,& // ,
& ,& + ! :7!D3C
- 5 -
2 - 5 - 5 ( & ,$
) > * & 4 > > * 9*E & * > * 9# 9 & * > * 9*E9 * > *
9 2 9* > * 6 0 0 *& *
5B B ($
(( $ ( 3 3 B
: $ ( 3 $ B >
: $ ( 3 ( B #E0
% $ ( 3 B )
7 $ ( $ B F $
7 $ ( ( B
7 $ ( 4 # 91#
2
3 ( 8
1
3 ( 7 * 9*9> *
3 ( 6 & * 9*9> *
$ ( 3 * >
( ( $ # * >
( ( ( > # 09> 2 *E
A 4 # E 0 # A 4 # > # * A 0 0 9*4 > *
A 4 # A 4 # 09>
) # 2
1 > * 9# 9 0 * 2 9*E * #
$ ( 3 6 B * (3
$ ( 3 7 B (3
$' $ 3 #9*B * 9*9> *
2 G ) H $: 6 $ $ 4 > G/ H 3' 6 $ 3
6 $ (
92 # > 2 $D 6 $ 9 149 4 * >E1# 9*9> * $:
4 G) H $8 3 7 9* > * > 1# * $% 0 0 @ > 4 * 9 0 * $D 6 ( #
2 G ) H $7 3 6 $ 4 > G/ H $7 3 6 3
2 $6 3 6 9*E & * $6 3 6 (
$3 3 3 (
2 H $3 3 $ * > 4 * 9# *B *E * $3 3 3 >9 9*
4
$' 0 0 9 141>1E 9*9> * $3 3 ( 9# * G
(: $ $ 6
$ ( 6
$ $ ( , - " $ ) . ' / , (: $ $ $ / , ( $ , (: $ $ 3 $ $ ' $
$ $ 9*9> * 9#2 (D
$ ( (( * ) (D
$ ( (' + (D
$ ( : $ (%
$ ( D $ (%
$ ( % $ $ (%
$ ( 8 * (8
$ ( 7 & $ (8
4 (7
4 G) H 3$
6 $ 6 G H 33 6 3 > >9 9*
9 36 6 3 (
36
- 6 3 $
1 6'
- 6 6 > 9*E &
68 6 6 (
2 68 6 6 $
4 > 7( 6 6 3
4 7$ 0 0 @ 29 > * 4 * # * 77 7 (
29 > * 77 7 $ # * 78 4 #
2 7%
> # * 7:
) + ( & )
86 D 4 # 4 >
4
(3 4
3 8:
4
8% ($ 4
88 (( 4 4 $
88 (' 4 4 (
4
87 : 4 #
6
D $ 4
83 % 4 4 >
3
4 >
4 > $ 8$ 8 4
4 > ( 8( 7 4
2 8' 6 4
4
2
4 7: 3 4
2
6 %'
) + E (
E (7 (:
33 E $: 1
3$ E $D
E $7 &% ) / 3( E $8 &% ) & $ / 3$ E $% * )
E $6 & $ / 3(
E $3 $ 3'
E $$ 3'
E $( + 3'
E $' ) $:
E (: ) $:
E (D $D
E (% 4 - $3
E (8 $(
E (6 * ) (D
, - $ E $ -
E (3 & $ (8
E ($ & $ (8
E (( & $ (7
E (' # - (6
E : B $ - (3
E D 4 - #E0 H ($
E % > ((
8 2 , #E0 ((
E
E 7 * , #E0 % ('
2 D E 6 * D #E0 ('
3
% E
2 6' E 3' $ 6(
E 3( 6(
E 63 4
73 E 7$ # -
4 GK%7' H
4 GJ%7' H 7$ E 7(
E 7'
E 6: 2 > 7(
6D 4 > 7(
5 $ 7' E
68 I $ 7' E 6%
6: E
5 (
E 67 4
66 5 ( 6D
6D E
I
E 6$ I 6%
E 3$ 6$
38 B (
E
33 E G H
63 E 36 1 $
63 E
37
63 E
66 E 3% B $
68 E 6( 9 # - 6%
66 E
3D B
3
67 E 3: B
6
68 E 6' ,
76
) > (
2 7:
> $ 4 > 8'
>
3
4
88
- L
- !
!
2 4 !
2
,
1 !
! + ,
1 G1# , - H
1 G1# , - H #
! !
2 ! , + , -
2
2H! #
2 G
,#, + ; !
( 9*4 > *
- L
- !
- ! # -
- ! -
$''% > , ! $'((
$ # - , * !
!
- G ! - ! - ! H G ' H!
! - , G , ! $''7H 1 !
- !
E ( , - G L 0! $''8H
! 7 - + ! % ,$
- & 8 4
- !
, -
- ,#'
- !
3
- ,#9
" + (
! , -
$ ) , ! ,
- 3 $ ! , 6 $ ' $
,#: !
( ,
- . / $
! ,#% )
! ( "
, , "
- , . /
6 $ "
,#; ! "
( ! ! ! ! !
- $ > !
- ! ! $ $!
$ $
3 2 ! -
- ! !
- 6 !
! ! ! !
! - ! ! -
7 2 !
2 , G H +
$ *& *
2
'#, '#,#, 02 6 -
- G$'((H! -
E , G$'':H! - G$'('H! - G $ $H
- G $ H - G $ H ! - !
" ( - ! -
- G H $ - - !
G$''%H! -
- !
- % $ $
8 $ $ -
- % 1 - - -
- . $ $ $/ * , 5 !
- (:8'+ !
- 2 . $
- E , G$'':H! $ $
- 4 - ! -
. $ $ $/ $ $ ! % %
. $ /
, (:$'+ ,
> * , 5 (:8'+
,
! E ! 2 ! 2 ! ! !
G$''%H! . $ $ $/ !
$ $/
%
- 1 -
" ( , !
%
- % $ / !
% +
- % + %
3 ! % + *
- % $ $
- , "
E $ 0 GE , ! $'':H - '#,#' 6 - < %
- B -
2 2% 3 A
, - - - B
$ E
- % B F
% M ! N $ , %
$ -
- , +
% G !
D % G H
F, ! $ ! $6 H
E
3
2 G 2 ! $'('H B
- %
- & ! A* % + % -
, + !
- O 3! $
!
- , ! "
( & ) G 2 ! $'('H
- & &! >
2! =
4
- ) ! , # ! E ! 0 + O # O 8%! E O 8%! O 8% 4 , D $ D O $78 ,
- & &! >
- #E0 >! &
- ! , G H! G* H
- ! 3 ! $ B #E0 - B #E0
- A A 3 , ! % +
- , , >D ! - , $78 ,
- , ' $77 4 ' , $77
- !
- $$D (D' #E0
- % - # $6 ! D #! D E D 0!
- 4 ,
- A E 7 * , #E0 % GE , ! $'':H
- , E 8 2 , #E0 GE , ! $'':H
- #E0 ,
- 3 - ! ! >
- , , , ! ! !
- $ $ ' (''
- E D 4 #E0
- % B - ,
- ! ,
- / + /! !
- $ , / / / / - $ ,
- %
- ('!($
- E (' # G )! $'('H
- ! G , -
- ( & ! , , $ (
- G$ H - , ! -
- "
- (H 2
- $H )
- ,
- . # $
- ! "
- !
- GA! H G $ H -
- ,
- , + % +
- ) - ,
- # - 0 %':
- P <!
- P <! '#,#( !& & ,& +
- / %
- % , G H 4 ! ,
- G(:D:H
- &! += ,& + , > % " ,$ + & ! , -
- G $ $H
- $ . $
- !
- G L 0 ! ! ! & ! $''8H
- G $ $H -
- 4 ,
- !
- ! G ! !
- )
- "
- 4 > ! 6 ! "
- $
- $ %
- 4 ! 6 !
- G H!
- // G H !
- 4
- 3 9#9*B *
- E (% 4 9#, A E +
- !
- @ BR $''D 9A
- > 3 , ! G H! $ G H! G H 9#9#'
- ! -
- ! 9#:#, / A ( ( & + E !
- $ 6 # -
- , " (H "
- ! -
- 7H @ G H
- H! G3 H! H G6 H $ ! - G 7%8 -
- ! +
- H 2 $ H 2 $ -
- H 2 0 , $
- H 2 0 , $ -
- H 2 $ -
- H 0 , 2 $ -
- ! ,
- 6 > 4 * 9 0 *
- . /
- ! " 4 &+ ( & + A // , & ,& + E E (: )
- $ H & $ ! ,
- H $! - $
- 2
- E $(
- #E0 G H % %
- H $! - $
- H !
- ,4 !& 0& ,& ! ( & ,& + A
- % , >
- H $! - $
- H !
- 4 0& ,& // , & ,& + A :E
- $ H & $ ! ,
- H $! - $
- H !
- :#'#9 - - A +%% & ,& + E ) !
- // G H E $% * )
- ) ! 6 - ! "
- = !# + 4 A - //E
- =
- ! "
- H G
- :#9
- #
- (H ! " H , A( (
- !# 73 ) , 83 ,
- :#9#' # /
- 6 !
- ! - # -
- 3(! G H! & $ G H!
- #
- 9E
- G H # - - ,
G H- E
- , - G H G H !
- G H! & $ G , H! $ G , H!
- $ ) G H! &% ) G , H! $ G , H!
- , - G H G H !
- & ! + & +- - - #
- # 0 . !
- # - ! - ! -
- ! !
- ! ! !
- 3!'' 5 6% ' 3' 6'! # -
- :#:#'
- # ) "
- 9A - # B >
- (
-
(- G, J%7' H 7'!
- :' C G
- 6 G9A - B 4 - & $ >
- ! , 3 %
) ( $
( O $ ,:
2! =
4 #E0 ) 3 - ! # ! E ! 0 + D D A 3 O $6 $ $6 O (8 %%% $(8
, B 52 ) 6 - ! B ! ! 5 ,! 0 - + D !
D A 6 O 3$ $ 3$ O 6 $:6 :8% $:8 ,
'#,#9 02 6 - = '#,#9#, 6 - +
(' B
G $ H ! $ #
3 G#H! * GEH G0H ( % G - H
8%! $$D (D' # 8%! E
7 E 6 * D #E0 G ! $''%H 4 - , #E0
% 'A'''''''' 'A'' ) 'A'''''''' , 'A''
4 , , ! 'A''
, , '' G 'H G $77H!
D
$78 O $
4 D D D , G$ H G$ H G$ H O $$6 G
) H * ,
(( , - !
, ,
'#,#9#' 6 - )
# (:%D , 3 " ! !
$
, +, $
2 !
' 38'
E % > G9 ! $'':H
($ ,
, ) , ! , -
, - ) $ - G , +, #E0
("("(H ' ('' *
/ $ , )
, - #E0 $ ! ,
'#,#9#9 6 - ?6/6
5B B BB # 5
! B B , #E0 )
, G H * - , ,
G 2 ! $'('H
(3 '#,#9#: 6 - , ( 4 ! - $ $
, B $
! , B $
B $ D % ! $78
(8 E : B $ - G ! $''%H
'#,#9#% 6 - + B ! - , ! 1 ! % - -
(
(6
, - ! - -
H! - G H ! - !
! - " , % 4 % ( %
4 % ' ,
(
(7 '#,#: -
4 G5 , E 9 ! $'('H ,
4 G& $ H GE , 0! $'':H -
E E (( & $ GE , ! $'':H
, , -
(8 E ($ & $ GE , ! $'':H
'#,#% // , & ,& + B G$''DH! & $
% % %
% E (3 & $
'#,#; , ( 1 (&
B $ $
(% $
, ( 2 345657 8 9 34:67; 8 9 343:56 8 ( '#,#& ! !+( 1 (&
B G H -
$78 GD H! $
, F ! ($D + G % H
$ %
#E0+ ! " % , @ A'BB C D %(& C D ,,: C ( E < ,$$$
'#,#B (+ & ,& + ( + &!% & $
, , , G H
(D '#,#,$ < ( & ( /+ % & +
! +
'#,#,, & (, ( & + ) G4 , ! $''%H *
A ! !
A+ - !
& ! , !
! , ! E (6 * ) G4 , ! $''%H
'#' !
! ! 2 - Q & ,& +
"
G2 B ! ! (::DH
(: '#'#, & ,& + - &! += ,& + , > % " ,$ + &
!
! ! , $ , % &
E (7 G2 B! (::DH '#'#' + & & ,& + ,! ? ! ( +/ ,
$
'#'#9 % +, ,$ & %
$'
! ) G ! 0 ! 0 0 ! $''8H '#'#: 7 @ % & "( $ A , /+ 1 , ( & &
& ,& + + ( 8 !
!
H ! !
, ,
G0 I ! 5 ! I B ! $''8H '#9
6 , - !
I G$''8H! $ $
# - ( !
! G$''8H! 0 L
$( G$''8H
2 G(::DH
E (8 2 ! #
$ / G (H! , 4 , G$''%H $ % !
! , & $ / G $H! -
$ % $
% $ +
# - $ &% ) / G 3H!
% $ % %
$ + # -
$$ &% ) & $ / G 6H!
&% ) & $ %
$ + # -
0& ( !
A + ( !
! 3 ! "
2 ! 4 >
( # $ G3 H! : !
G6 H 7 ! 76' -
( # $ G3 H!
G6 H! G3 H! - G - H G6 H $ !
7%8 -
$3
9
(%
/ ! ! ! , #
1 9#'
6
1 9#9
! -
$6 9#9#, 2!
20
2 G $H
( # > > "
9 > *
$ # >
2 "
B "
B $ 4 (!%3E L # 7($
D'E0 ) - ? @E G3$' A $6'H A
$$ $ - 9#:
G H!
H! $ G H! G HH! : ! G6 H 7 !
G3 , + ! G
( # $
7 9#:#' - A & ,& + E
# - !
7 H 2 - + - ('
H 2 -
7 $H "
# - !
7 H 2 - + - ('
H 2 -
, -
$
! $
$7 !
76' -
$8
6 H! - G "
(H G - H
7
7 - $H G H
3H G H
7 -
6H @ G - H
7
7
8H @ G H 7 - %H @
7 - G , H DH @ G , H 7 - :H
I G - , H
7 A +%% & ,& + E - - 9#:#9 ( #
$ G3
H! G6
6 H! - G (H G H
! G H
! $H G H
H 2 $ -
$% H 2 $ -
! G H
!
3H G H H 2 $ -
H $ -
! ,
, - !
!
6H @ G , H H 0 , 2 $ -
H 0 , $ -
!
! - 9#%
! !
,
:#,
! ! !
(D E (D
$: :#'
6 ! :#'#, / A ( ( & + E
) ! #
! " H * ! -
% - $
& $ - H !
% , -
6 4 ( ( & + E $' )
!
6 ! -
2 2 ( 6!
3'
2 G +6 +2 H ! ,4 & /+ % & + ++
! E $$
:#'#' - A & ,& + E / !
# !& & ,& + A ,E E $3 $
$ !
$ !
3( 4 // , & ,& + A 'E
E $6 & $ / "
H * ! - , -
$ G + H H & $ ! ,
% - $
% , -
(
9E E $7 &% ) /
" H $ ) ! , >
H &% * ) ! , - , G ) H - ,
#E0 - - $
% , -
3$ (
E $8 &% ) & $ / "
H &% 5) ) ) %! , - , ) G) H - , >
% - $
% , -
(
6 ! 0& ( ! A + ( ! - G H!
33 # A A + ( E
/# A 0& ( E # - A - E
E $D :#'#: - - A & & & + E
! !
, ! " 4 + + & +
36 4 , + +/& +- + &
!
H 2
G, # H! - H 2 G6 % H ! -
1 H ! - ,+ & +(9 H 0 , G
1 H ! - ,+ & +(9
,4 + &
! #
!
:#9#, 02 - ! -2! - # / (
,E / 'E / -2 -
! * $
37 ! $
! !
B -
9E 32 22 ! - /# -
,E -2! ,
38 'E -2! '
! 4 - ! "
9E -2! 9 $!
B - $
9A - B # :E -2! :
$!
5B B 9A - B B $ 4 - & $ 4 -
3%
H A$ $ $H A
3H G ! ! ! , ! H
3D
6H & ! /S/
4 ! -
3: & 4 , 1 !
6'
3H
,E / !
2 2 ( G H! $ G H!
3 G , H
6 G , H >
2 2 - G +6 +2 H
E $: 1
2 'E / -2 -
!
6( E 3' $
$ G , H! G , H
E 3( !
#
6$ 3$
O (' O $' O ' O 3' O 6' O 7' O 8' O %'
E 3$
32 22 ! 33!
63 E
33 E G H /# -
!
6
33 36!
37 E 36 1 $ E
37
66 ,E -2! , A !& & ,& + E
$ ! #E0 G * H % -
% $ !
38 B ( 'E -2! ' A // , & ,& + E
3%!
G , H E 3% B $
67
9E -2! 9 A !& 0& ,& ! ( & ,& + E
3D! , - - G H
G H !
G , H E
3D B
3 :E -2! : A 0& ,& // , & ,& + E
3:!
&% 5) ) ) % G H! & $ G , H! $ G , H!
G , H
68 E 3: B
6
6' E 6' ,
:#: :#:#, / (
G ! 0! B! 4H - #
6% E 6( 9 # -
4 (!
"
! ! ! E 6$
I
4 I G ! 0! B! 4H ! ' 8' 6$
6D
" # $
!
! !E 63 4
I E 63 - - -
, $!7' 6$ ('
7'%
! ! !
&
!
! !E
66 5 (
4
5 G ! 0! B! 4H ! ' 8'
66
6:
" % # $
! ! ! ! ! !
E 67 4 5 ( E 67 - - - , 3!''
66 (' 8'
$
$ ! # - , -
7' /# 0 . ! - !
E
68 I $
4 - - , 3!''
I 68!
% E 6%
5 $
4 , -
7( 3 % , - ,
$! "
' (
, ! , !
(
4 - > 4 - & $ > -
4
4
9A - B 4 - & $ > 4 - E
6D 4 > !
! , , - F E 6:
E 6: 2 >
7$ 4 , -
D7C - $ G & $ / H
3 G $ &% ) / H (''C ,
:#:#9 - - 3!
"
' ( # ) " *
( .& , , &> 4 - 4 - & $ > 4 -
9A - # B > 4 -
9A - B 4 - & $ > 4 - E 7'
4 GJ%7' H
73
' ( # ) " *
( /& ! , ,! , !
> 4 - 4 - & $ > 4 -
9A - # B > 4 -
9A - B 4 - & $ > 4 - E 7(
4 GK%7' H
3 , H * ! - G, K %7' H 7(! -
2 $ D - * !
4 ! (
4 - H :7C! :7!D3C
76 # -
E 7$ # -
7 29 > * 4 * # *
%#,
2 ! -
!
, - ! // ,
& ,& + !& 0& ,& ! ( & ,& + (''C ,
! 0& ,& // , & ,& + !
:7C! :7!D3C -
! // , & ,& + !&
0& ,& ! ( & ,& + !& & ,& +
:'C! :(!8%C * ! - ! G % ( H - ! -
G ( % ( H G % (
H ! -
! // , & ,& + !& 0& ,& ! ( & ,& +
0& ,& // , & ,& + & (, ( & + #
78 %#'
" (
2
1 !
$ G ! $$ $H 3 , G , H!
! . / & ! -