04 Usaha dan Energi dan
dilakukan oleh gaya
konstan (besar dan arah)
USAHA
hasil kali besarnya perpindahan
dengan komponen gaya yang sejajar
dengan perpindahan
Rumus :
W=F.d
W = F d||
satuan usaha : Nm = Joule (J) (SI)
dyne cm = erg
(cgs)
contoh :
gaya yang sejajar dengan arah perpindahan
F
d
F sejajar dengan d
W=Fd
gaya yang tidak sejajar dengan arah perpindahan
F
d
komponen F sejajar dengan
d
:
F · d = Fd cos
Usaha :
W = F ·d = Fd cos
Contoh soal
1. Sebuah gaya 12 N dikerjakan pada sebuah kotak
membentuk sudut 300 dari arah mendatar. Jika
kotak bergerak sejauh 3 m, maka kerja yang
dilakukan olah gaya tersebut adalah ....
Solusi:
W = F d cos (300)
W = (12) (3) (0,87) Nm
W =31,32 J
Usaha Karena Gaya Yang Berubah
W lim Fx x i
Fx
x 0 i
= Luas daerah arsir
X1
X2
xi
x
x2
W Fx x dx
x1
Usaha karena gaya yang berubah
secara
tiga dimensi :
r xî yˆj zk̂
dr dxî dyˆj dzk̂
F Fx î Fy ˆj Fz k̂
r
W F dr
r0
x
y
z
x0
y0
z0
W Fx dxî î Fy dy ˆj ˆj Fz dz k̂ k̂
x
y
z
W Fx dx Fy dy Fz dz
x0
y0
z0
ENERGI
USAHA
berhubungan
ENERGI
Kemampuan melakukan usaha
Satuan : Joule = Nm
ENERGI SECARA MEKANIK
KINETIK :
energi yang dimiliki oleh benda yang
bergerak
POTENSIAL:
energi tersimpan pada benda yang berkaitan
dengan gaya-gaya yang bergantung pada
posisi atau konfigurasi sistem/benda (mis.
gaya gravitasi dan gaya pegas)
TERMAL (PANAS) :
gerakan molekul-molekul dalam sistem/
benda dan berkaitan dengan temperatur
sistem
ENERGI KINETIK
Hubungan Usaha Dengan Energi Kinetik
v 2t v 02
a
2d
F ma
F
1 1
2
mv
t
2
d
1
2
GLB
mv02
USAHA = PERUBAHAN ENERGI KINETIK :
W Fd 12 mv 2
1
2
usaha total yang dilakukan pada sebuah benda sama dengan perubahan enegi
kinetiknya
ENERGI KINETIK :
Ek 12 mv 2
mv02
Energi kinetik ditinjau dari gaya yang
berubah
:
x
x
W F ( x ) dx ma dx
x0
dv
dv dx
a dx dx
dx dv v
dt
dx dt
x0
x
x
v
dv
W ma dx m v dx mv dv
dx
x0
x0
v0
v
v
1 2
W m v dv m 2 v 12 m v 2 v02
v0
v
0
W 12 mv02 12 mv 2
Usaha yang dilakukan
pada benda akan
menghasilkan
merupakan perubahan
energi kinetik
ENERGI KINETIK ROTASI
Jika sebuah gaya bekerja pada benda sehingga benda
berotasi menempuh sudut kecil d, maka gaya tsb
melakukan kerja :
s
W F ds
ds r d
s0
W F rd
F r Fr
W d
0
0
I
d
d
W I d I
d I d
I d
dt
dt 0
0
0
0
W I
1
2
Ek 12 I 2
2
0
12 I 2
1
2
I02
Energi kinetik
rotasi
ENERGI POTENSIAL
energi tersimpan pada benda
yang berkaitan dengan gayagaya yang bergantung pada
posisi atau konfigurasi
sistem/benda (misal gaya
gravitasi dan gaya pegas)
contoh energi potensial berkaitan dengan gaya
gravitasi
y2
F mg = 0 F =
mg
W =F (y2 y1)
F
h
W =mgy2
mgy1
W =Ep2 Ep1
Ep
=mgh
y1
energi potensial
mg
usaha = perubahan energi potensial
2.
Sebuah kotak 4 kg dinaikkan dari keadaan diam setinggi 3 m
oleh gaya sebesar 60 N dengan nilai g = 10 m/s2. Tentukan :
a) kerja yang dilakukan oleh gaya tersebut
b) kerja yang dilakukan oleh gaya gravitasi
c) laju akhir dari kotak
Solusi:
(a) WF = F s cos (00) = (60)(3)(1) Nm = 180 J
(b) Percepatan gravitasi berarah ke bawah = 180
Wg = mgs cos (1800) = (4)(10)(3)(-1) = -120 J
Kerja total : Wtotal = 180 J – 120 J = 60 J
(a) Wtotal = ½ mvt2 – ½ mv02, v0 = 0
vt2 = (2Wtotal)/m = (2 x 60)/4 = 30 (m/s)2
vt = 5,48 m/s
contoh energi potensial berkaitan dengan gaya
pegas
F = kd
W = F d ||
d
F
F : gaya rata-rata
F =1/2 (0 + kd)
W = 1/2 kd2
Ep pegas = 1/2 kd2
3. Sistem bola dengan pegas seperti gambar berikut
2 kg
k = 400 N/m
x = -5 cm
x2 = 0
1
Tentukan :
a) kerja yg dilakukan pegas dari x1 ke x2
b) laju balok di x2
Solusi:
a) W = ½ k x = ½ (400 N/m)(0,05)2 = 0,5 J
b) Karena v0 = 0, maka
vt = (2W/m)1/2
vt = (1/4)1/2 = 0,5 m/s
Gaya Konservatif :
gaya yang besarnya bergantung pada posisi
(gaya gravitasi, gaya pegas dan gaya listrik)
usaha yang dilakukan gaya konservatif
besarnya tidak bergantung pada lintasan
berlaku kekekalan energi mekanik
contoh :
F = mg
d
h
mg
W=F d
||
W = mgd cos
W = mgh
Gaya non konservatif :
gaya yang besarnya tidak bergantung
pada posisi (gaya gesek, tegangan
tali, gaya dorong motor dll)
usaha yang dilakukan gaya non
konservatif besarnya bergantung
pada lintasan
tidak berlaku kekekalan energi
mekanik
contoh : gaya gesek benda dengan lantai yang konstan
gaya gesek : Fg = F
B
A
Usaha yang dihasilkan akibat gaya gesek :
jika dB dA , maka WB WA
Wg = Fg d
Wtotal = Wk + Wnk
Wtotal = Ek
Wnk = Ek Wk
energi yang hilang dalam bentuk
panas
Wk = Ep
Wnk = Ek + Ep
jika Wnk = 0 Ek + Ep = 0
kekekalan energi mekanik
ENERGI MEKANIK dan KEKEKALAN
F’
B
W=F.d
W=Fd
F
d
h
W’ = F’ d sin
W’ = F’ h
W’ = mgh
A
mg
Karena gerak benda :
W = W’ = mgh = Ep
W = mghA – mghB
W = ½ mv2B – ½ mv2A =Ek
½ mvB2 – ½ mvA2 = (mghB – mghA)
Ek = Ep
½ mvA2 + mghA = ½ mvB2 +mghB
EmA
EmB
KEKEKALAN ENERGI
3. Kereta luncur (5 kg) bergerak dengan kelajuan awal 4
m/s. Jika kereta terhadap salju bernilai 0,14, maka
jarak yang ditempuh kereta sampai berhenti adalah ....
Solusi:
Ek = ½ mvt2 – ½ mv02, vt = 0
Ek = - ½ (5 kg)(4 m/s)2 = - 40 J
Ff = mg = (0,14)(5 kg)(10 m/s2) = - 7 N (- : arah)
Wnk = Ek – Wk = Ek
Ff x = Ek
x = Ek/Ff = (- 40 J)/(- 7 N) = 5,7 m
DAYA
Laju aliran energi dari suatu
sistem ke sistem yang lain
dW F dr
P
F v
dt
dt
Satuan : J/s = Watt (W)
4. Sebuah lift dengan berat 800 N digerakkan naik
setinggi 10 m dalam waktu 20 s oleh motor. Tentukan
daya yang diberikan oleh motor.
Solusi:
Untuk menahan lift diperlukan gaya sebesar berat lift
yaitu 800 N.
P = W/t = F s/t = F v
v = h/t = 10/20 m/s = 0,5 m/s
P = (800 N)(0,5 m/s)
P = 400 J/s
P = 400 W
www.themegallery.com`
konstan (besar dan arah)
USAHA
hasil kali besarnya perpindahan
dengan komponen gaya yang sejajar
dengan perpindahan
Rumus :
W=F.d
W = F d||
satuan usaha : Nm = Joule (J) (SI)
dyne cm = erg
(cgs)
contoh :
gaya yang sejajar dengan arah perpindahan
F
d
F sejajar dengan d
W=Fd
gaya yang tidak sejajar dengan arah perpindahan
F
d
komponen F sejajar dengan
d
:
F · d = Fd cos
Usaha :
W = F ·d = Fd cos
Contoh soal
1. Sebuah gaya 12 N dikerjakan pada sebuah kotak
membentuk sudut 300 dari arah mendatar. Jika
kotak bergerak sejauh 3 m, maka kerja yang
dilakukan olah gaya tersebut adalah ....
Solusi:
W = F d cos (300)
W = (12) (3) (0,87) Nm
W =31,32 J
Usaha Karena Gaya Yang Berubah
W lim Fx x i
Fx
x 0 i
= Luas daerah arsir
X1
X2
xi
x
x2
W Fx x dx
x1
Usaha karena gaya yang berubah
secara
tiga dimensi :
r xî yˆj zk̂
dr dxî dyˆj dzk̂
F Fx î Fy ˆj Fz k̂
r
W F dr
r0
x
y
z
x0
y0
z0
W Fx dxî î Fy dy ˆj ˆj Fz dz k̂ k̂
x
y
z
W Fx dx Fy dy Fz dz
x0
y0
z0
ENERGI
USAHA
berhubungan
ENERGI
Kemampuan melakukan usaha
Satuan : Joule = Nm
ENERGI SECARA MEKANIK
KINETIK :
energi yang dimiliki oleh benda yang
bergerak
POTENSIAL:
energi tersimpan pada benda yang berkaitan
dengan gaya-gaya yang bergantung pada
posisi atau konfigurasi sistem/benda (mis.
gaya gravitasi dan gaya pegas)
TERMAL (PANAS) :
gerakan molekul-molekul dalam sistem/
benda dan berkaitan dengan temperatur
sistem
ENERGI KINETIK
Hubungan Usaha Dengan Energi Kinetik
v 2t v 02
a
2d
F ma
F
1 1
2
mv
t
2
d
1
2
GLB
mv02
USAHA = PERUBAHAN ENERGI KINETIK :
W Fd 12 mv 2
1
2
usaha total yang dilakukan pada sebuah benda sama dengan perubahan enegi
kinetiknya
ENERGI KINETIK :
Ek 12 mv 2
mv02
Energi kinetik ditinjau dari gaya yang
berubah
:
x
x
W F ( x ) dx ma dx
x0
dv
dv dx
a dx dx
dx dv v
dt
dx dt
x0
x
x
v
dv
W ma dx m v dx mv dv
dx
x0
x0
v0
v
v
1 2
W m v dv m 2 v 12 m v 2 v02
v0
v
0
W 12 mv02 12 mv 2
Usaha yang dilakukan
pada benda akan
menghasilkan
merupakan perubahan
energi kinetik
ENERGI KINETIK ROTASI
Jika sebuah gaya bekerja pada benda sehingga benda
berotasi menempuh sudut kecil d, maka gaya tsb
melakukan kerja :
s
W F ds
ds r d
s0
W F rd
F r Fr
W d
0
0
I
d
d
W I d I
d I d
I d
dt
dt 0
0
0
0
W I
1
2
Ek 12 I 2
2
0
12 I 2
1
2
I02
Energi kinetik
rotasi
ENERGI POTENSIAL
energi tersimpan pada benda
yang berkaitan dengan gayagaya yang bergantung pada
posisi atau konfigurasi
sistem/benda (misal gaya
gravitasi dan gaya pegas)
contoh energi potensial berkaitan dengan gaya
gravitasi
y2
F mg = 0 F =
mg
W =F (y2 y1)
F
h
W =mgy2
mgy1
W =Ep2 Ep1
Ep
=mgh
y1
energi potensial
mg
usaha = perubahan energi potensial
2.
Sebuah kotak 4 kg dinaikkan dari keadaan diam setinggi 3 m
oleh gaya sebesar 60 N dengan nilai g = 10 m/s2. Tentukan :
a) kerja yang dilakukan oleh gaya tersebut
b) kerja yang dilakukan oleh gaya gravitasi
c) laju akhir dari kotak
Solusi:
(a) WF = F s cos (00) = (60)(3)(1) Nm = 180 J
(b) Percepatan gravitasi berarah ke bawah = 180
Wg = mgs cos (1800) = (4)(10)(3)(-1) = -120 J
Kerja total : Wtotal = 180 J – 120 J = 60 J
(a) Wtotal = ½ mvt2 – ½ mv02, v0 = 0
vt2 = (2Wtotal)/m = (2 x 60)/4 = 30 (m/s)2
vt = 5,48 m/s
contoh energi potensial berkaitan dengan gaya
pegas
F = kd
W = F d ||
d
F
F : gaya rata-rata
F =1/2 (0 + kd)
W = 1/2 kd2
Ep pegas = 1/2 kd2
3. Sistem bola dengan pegas seperti gambar berikut
2 kg
k = 400 N/m
x = -5 cm
x2 = 0
1
Tentukan :
a) kerja yg dilakukan pegas dari x1 ke x2
b) laju balok di x2
Solusi:
a) W = ½ k x = ½ (400 N/m)(0,05)2 = 0,5 J
b) Karena v0 = 0, maka
vt = (2W/m)1/2
vt = (1/4)1/2 = 0,5 m/s
Gaya Konservatif :
gaya yang besarnya bergantung pada posisi
(gaya gravitasi, gaya pegas dan gaya listrik)
usaha yang dilakukan gaya konservatif
besarnya tidak bergantung pada lintasan
berlaku kekekalan energi mekanik
contoh :
F = mg
d
h
mg
W=F d
||
W = mgd cos
W = mgh
Gaya non konservatif :
gaya yang besarnya tidak bergantung
pada posisi (gaya gesek, tegangan
tali, gaya dorong motor dll)
usaha yang dilakukan gaya non
konservatif besarnya bergantung
pada lintasan
tidak berlaku kekekalan energi
mekanik
contoh : gaya gesek benda dengan lantai yang konstan
gaya gesek : Fg = F
B
A
Usaha yang dihasilkan akibat gaya gesek :
jika dB dA , maka WB WA
Wg = Fg d
Wtotal = Wk + Wnk
Wtotal = Ek
Wnk = Ek Wk
energi yang hilang dalam bentuk
panas
Wk = Ep
Wnk = Ek + Ep
jika Wnk = 0 Ek + Ep = 0
kekekalan energi mekanik
ENERGI MEKANIK dan KEKEKALAN
F’
B
W=F.d
W=Fd
F
d
h
W’ = F’ d sin
W’ = F’ h
W’ = mgh
A
mg
Karena gerak benda :
W = W’ = mgh = Ep
W = mghA – mghB
W = ½ mv2B – ½ mv2A =Ek
½ mvB2 – ½ mvA2 = (mghB – mghA)
Ek = Ep
½ mvA2 + mghA = ½ mvB2 +mghB
EmA
EmB
KEKEKALAN ENERGI
3. Kereta luncur (5 kg) bergerak dengan kelajuan awal 4
m/s. Jika kereta terhadap salju bernilai 0,14, maka
jarak yang ditempuh kereta sampai berhenti adalah ....
Solusi:
Ek = ½ mvt2 – ½ mv02, vt = 0
Ek = - ½ (5 kg)(4 m/s)2 = - 40 J
Ff = mg = (0,14)(5 kg)(10 m/s2) = - 7 N (- : arah)
Wnk = Ek – Wk = Ek
Ff x = Ek
x = Ek/Ff = (- 40 J)/(- 7 N) = 5,7 m
DAYA
Laju aliran energi dari suatu
sistem ke sistem yang lain
dW F dr
P
F v
dt
dt
Satuan : J/s = Watt (W)
4. Sebuah lift dengan berat 800 N digerakkan naik
setinggi 10 m dalam waktu 20 s oleh motor. Tentukan
daya yang diberikan oleh motor.
Solusi:
Untuk menahan lift diperlukan gaya sebesar berat lift
yaitu 800 N.
P = W/t = F s/t = F v
v = h/t = 10/20 m/s = 0,5 m/s
P = (800 N)(0,5 m/s)
P = 400 J/s
P = 400 W
www.themegallery.com`