Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Robot Penelusur Daerah Bencana Alam Gempa Bumi Dengan Kontrol Smartphone Android
LAMPIRAN A
PETUNJUK INSTALASI APLIKASI
Untuk dapat menjalankan aplikasi maka terlebih dahulu aplikasi harus di-install
pada smartphone Android. Berikut ini adalah langkah - langkah instalasi yang harus
dilakukan agar aplikasi dapat bekerja dengan baik pada smartphone Android.
1.
Masuk pada penyimpanan file APK di smartphone Android dan pilih “Tank
Robot.apk”.
Gambar A.1 Membuka file APK
51
2.
Pada saat file APK dipilih maka muncul persetujuan untuk meng-install aplikasi.
Kemudian tekan “Install” pada button yang telah tersedia.
Gambar A.2 Install aplikasi
3.
Tunggu beberapa saat sampai proses instalasi selesai.
Gambar A.3 Proses instalasi aplikasi
52
4.
Saat instalasi selesai tekan “Selesai”.
Gambar A.4 Instalasi selesai
53
LAMPIRAN B
PANDUAN PENGGUNAAN ALAT
Untuk menjalankan dan mengoperasikan alat agar beroperasi dengan baik maka
dianjurkan agar menggunakan sesuai dengan petunjuk. Petunjuk tersebut meliputi
panduan dalam menjalankan dan mengatur sistem.
1.
Hidupkan wifi pada smartphone Android kemudian sambungkan dengan jaringan
wifi yang disediakan oleh sistem.
Gambar B.1 Menghidupkan koneksi wifi pada smarphone Android
54
2.
Masuk aplikasi ‘Tank Robot” yang ada di smartphone Android.
Gambar B.2 Masuk aplikasi
3.
Agar robot dan smartphone dapat terhubung maka koneksikan aplikasi pada sistem
dengan menekan “Connect” pada menu yang disediakan.
Gambar B.3 Tekan “Connect”
55
4.
Atur kecepatan robot yang diinginkan
Gambar B.4 Atur kecepatan robot
Gambar B.5 Atur kecepatan robot
56
5.
Tombol kontrol sebelah kiri berfungsi untuk melakukan navigasi terhadap robot.
Gambar B.6 Tombol kontrol
6.
Tombol kontrol sebelah kanan berfungsi untuk melakukan navigasi terhadap
kamera.
Gambar B.7 Tombol kontrol
57
6.
Tombol panah warna biru yang ada disebelah kiri berfungsi untuk menaikan dan
menurunkan lengan packbot.
Gambar B.8 Tombol navigasi packbot
58
LAMPIRAN C
DOKUMENTASI ALAT
1.
Gambar mekanik robot tampak depan
Gambar C.1 Roda dan rantai robot
2.
Gambar mekanik robot tampak depan
Gambar C.2 Mekanik robot tampak depan
59
3.
Gambar mekanik robot tampak samping
Gambar C.3 Mekanik robot tampak samping
4.
Gambar mekanik robot tampak atas
Gambar C.4 Mekanik robot tampak atas
60
5.
Gambar robot tampak depan
Gambar C.5 Mekanik robot tampak depan
6.
Gambar robot tampak atas
Gambar C.6 Mekanik robot tampak atas
61
7.
Gambar robot tampak samping kanan
Gambar C.6 Mekanik robot tampak tampak samping atas
8.
Gambar robot tampak samping kiri
Gambar C.6 Mekanik robot tampak samping kiri
62
LAMPIRAN D
SKEMATIK KESELURUHAN
Gambar C.1 Skematik untai driver motor lengan packbot
63
Gambar C.2 Skematik untai driver motor utama
64
Gambar C.2 Skematik untai sensor suhu
65
Gambar C.2 Skematik untai sensor tegangan
66
PETUNJUK INSTALASI APLIKASI
Untuk dapat menjalankan aplikasi maka terlebih dahulu aplikasi harus di-install
pada smartphone Android. Berikut ini adalah langkah - langkah instalasi yang harus
dilakukan agar aplikasi dapat bekerja dengan baik pada smartphone Android.
1.
Masuk pada penyimpanan file APK di smartphone Android dan pilih “Tank
Robot.apk”.
Gambar A.1 Membuka file APK
51
2.
Pada saat file APK dipilih maka muncul persetujuan untuk meng-install aplikasi.
Kemudian tekan “Install” pada button yang telah tersedia.
Gambar A.2 Install aplikasi
3.
Tunggu beberapa saat sampai proses instalasi selesai.
Gambar A.3 Proses instalasi aplikasi
52
4.
Saat instalasi selesai tekan “Selesai”.
Gambar A.4 Instalasi selesai
53
LAMPIRAN B
PANDUAN PENGGUNAAN ALAT
Untuk menjalankan dan mengoperasikan alat agar beroperasi dengan baik maka
dianjurkan agar menggunakan sesuai dengan petunjuk. Petunjuk tersebut meliputi
panduan dalam menjalankan dan mengatur sistem.
1.
Hidupkan wifi pada smartphone Android kemudian sambungkan dengan jaringan
wifi yang disediakan oleh sistem.
Gambar B.1 Menghidupkan koneksi wifi pada smarphone Android
54
2.
Masuk aplikasi ‘Tank Robot” yang ada di smartphone Android.
Gambar B.2 Masuk aplikasi
3.
Agar robot dan smartphone dapat terhubung maka koneksikan aplikasi pada sistem
dengan menekan “Connect” pada menu yang disediakan.
Gambar B.3 Tekan “Connect”
55
4.
Atur kecepatan robot yang diinginkan
Gambar B.4 Atur kecepatan robot
Gambar B.5 Atur kecepatan robot
56
5.
Tombol kontrol sebelah kiri berfungsi untuk melakukan navigasi terhadap robot.
Gambar B.6 Tombol kontrol
6.
Tombol kontrol sebelah kanan berfungsi untuk melakukan navigasi terhadap
kamera.
Gambar B.7 Tombol kontrol
57
6.
Tombol panah warna biru yang ada disebelah kiri berfungsi untuk menaikan dan
menurunkan lengan packbot.
Gambar B.8 Tombol navigasi packbot
58
LAMPIRAN C
DOKUMENTASI ALAT
1.
Gambar mekanik robot tampak depan
Gambar C.1 Roda dan rantai robot
2.
Gambar mekanik robot tampak depan
Gambar C.2 Mekanik robot tampak depan
59
3.
Gambar mekanik robot tampak samping
Gambar C.3 Mekanik robot tampak samping
4.
Gambar mekanik robot tampak atas
Gambar C.4 Mekanik robot tampak atas
60
5.
Gambar robot tampak depan
Gambar C.5 Mekanik robot tampak depan
6.
Gambar robot tampak atas
Gambar C.6 Mekanik robot tampak atas
61
7.
Gambar robot tampak samping kanan
Gambar C.6 Mekanik robot tampak tampak samping atas
8.
Gambar robot tampak samping kiri
Gambar C.6 Mekanik robot tampak samping kiri
62
LAMPIRAN D
SKEMATIK KESELURUHAN
Gambar C.1 Skematik untai driver motor lengan packbot
63
Gambar C.2 Skematik untai driver motor utama
64
Gambar C.2 Skematik untai sensor suhu
65
Gambar C.2 Skematik untai sensor tegangan
66