Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Robot Penelusur Daerah Bencana Alam Gempa Bumi Dengan Kontrol Smartphone Android T1 612007077 BAB V

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini akan diberikan kesimpulan mengenai hasil yang telah dicapai dari
pengerjaan skripsi ini. Selain itu juga akan diberikan saran-saran pengembangan yang
digunakan bagi siapa saja yang ingin mengembangkan skripsi ini.
5.1

Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian dan analisis yang telah dilakukan maka dapat

ditarik kesimpulan sebagai berikut :
1. Kemampuan perangkat / device yang digunakan sangat berpengaruh pada
jangkauan kerja sistem, hal ini dilihat dari hasil pengujian pada samsung
galaxy tab 4 jarak kerja maksimal 80 meter, sedangkan pada xperia Arc S
hanya 70 meter.
2. Kondisi jalan yang dilalui robot sangat berpengaruh terhadap durabilitas
baterai. Di jalan yang datar robot dapat beroperasi sekitar 50 menit, sedangkan
di jalan yang berbatu dan menanjak robot hanya dapat beroperasi sekitar 40
menit.
3. Ketika berada di ruangan tertutup robot dapat dikontrol dengan jarak maksimal
80 meter, sedangkan ketika berada di luar ruangan robot dapat dikontrol

dengan jarak sekitar 90 meter. Hal ini disebabkan karena jarak jangkauan wifi
dipengaruhi oleh halangan yang ada di sekitarnya dalam hal ini, pada
pengujian yang telah dilakukan penghalang utamanya berupa tembok.
5.2

Saran
Beberapa saran yang dapat dipertimbangkan untuk pengembangan skripsi ini

adalah sebagai berikut :
1. Agar jangkauan kerja robot bisa lebih jauh dapat ditambahkan dengan jaringan
internet.
2. Robot dapat di kirim ketitik tertentu.
3. Agar posisi kamera tidak terlalu tinggi dapat menggunakan kamera yang lebih
kecil dan dapat diletakkan pada mekanik robot bagian depan.
48

4. Agar robot bisa beroperasi lebih lama dapat menggunakan baterai yang
memiliki daya yang lebih besar.
5. Memperkuat mekanik lengan packbot agar dapat mengangkat rintangan yang
ada di depan robot.

49