Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Robot Penelusur Daerah Bencana Alam Gempa Bumi Dengan Kontrol Smartphone Android T1 612007077 BAB I
BAB I
PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang Masalah
Setelah terjadi bencana alam seperti gempa bumi atau tanah longsor, biasanya
akan meninggalkan reruntuhan bangunan atau terowongan yang tidak dapat diakses
secara langsung oleh tim penyelamat karena pintu atau jalan masuk telah tertutup
reruntuhan, padahal tim penyelamat harus melakukan penyisiran untuk memantau
apakan ada korban yang terjebak atau tidak, bila di paksakan maka akan sangat beresiko
bagi keselamatan tim penyelamat tersebut.
Untuk meminimalkan resiko tersebut biasanya tim penyelamat melakukan
penggalian tanpa tahu kondisi dan letak para korban yang ada di dalam reruntuhan
bangunan atau terowongan. Karena tidak mengetahui kondisi dan letak para korban,
bisa jadi mereka akan memperparah kondisi para korban disaat mereka melakukan
penggalian. Selain itu bila di lihat dari segi efisiensi waktu, tim penyelamat harus
melakukan penggalian di seluruh bekas reruntuhan yang dapat memakan waktu cukup
lama untuk mencari tahu apakan ada korban yang terjebak atau tidak.
Berdasarkan permasalahan di atas, tugas akhir ini akan merealisasikan sebuah
robot penelusur jarak jauh yang dilengkapi dengan kamera IP dan dikontrol
menggunakan
smartphone
android.
Media
pengiriman
data
yang digunakan
menggunakan jaringan wifi. Wifi adalah singkatan dari Wireless Fidelity yang berarti
sekumpulan standar yang digunakan untuk jaringan lokal nirkabel. Teknologi wifi akan
memungkinkan sebuah perangkat dapat berhubungan dengan perangkat yang lain tanpa
harus memakai kabel.
Pemanfaatan robot sebagai penelusur sudah pernah dibuat oleh mahasiswa
Fakultas Sistem Komputer, Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi Universitas
Gunadharma dan mahasiswa Fakultas Fisika Universitas Sriwijaya. Pada tahun 2012
Indra Pati Andhika Pribadi (22108367) mengerjakan tugas akhir dengan judul “Robot
Pemantau Menggunakan PC Berbasis Mikrokontroler AT89S51” dan pada tahun 2011
Khairul Saleh mahasiswa Fakultas Fisika Universitas Sriwijaya mengerjakan tugas
akhir
dengan
judul “Rancang Bangun
1
Robot
Pemantau
Wireless
Berbasis
Mikrokontroler ATmega8535 Menggunakan Bahasa Basic” . Tabel 1.1 menunjukkan
perbandingan spesifikasi sistem yang dirancang oleh Indra Pati Andhika Pribadi,
Khairul Saleh, dan sistem yang dibangun dalam skripsi ini.
Tabel 1.1 Perbandigan spesifikasi sistem
No
Kategori
.
Sistem
yang Sistem
yang Sistem
dibangun
oleh dibangun
oleh dibangun pada
Indra
Pati Khairul Saleh
yang
skripsi ini
Andhika Pribadi
1.
Menggunakan
kamera
Ya.
Ya.
Ya.
Menggunakan PC
Menggunakan PC
Menggunakan
untuk
pemantau
2.
Pengendali robot
smartphone
android
3.
Sensor suhu
Tidak.
Tidak.
Ya.
4.
Sensor
tegangan Tidak.
Tidak.
Ya.
Ya.
Ya.
pada sistem
5.
Bekerja
pada Ya.
jaringan lokal
6.
7
Mikrokontroler
Mikrokontroler
Mikrokontroler
Mikrokontroler
yang digunakan
AT89S51
ATmega 8535
Atmega8
Gerakan robot
Maju,
kiri,
mundur, Maju,
mundur, Maju,
kanan, kiri,
kanan, kiri,
berhenti
2
berputar
360, berputar
berhenti
berhenti
mundur,
kanan,
360,
1.2
Spesifikasi Sistem
Berdasarkan surat keputusan Nomor 03/I.3/FTEK/II/2014, spesifikasi skripsi
yang dikerjakan adalah sebagai berikut:
1. Hardware robot
a. Menggunakan mikrokontroler.
b. Ada sensor untuk mengetahui tegangan baterai pada sistem dan
memantau suhu pada ruangan.
c. Ada lampu untuk membantu penerangan IP kamera.
d. Motor servo sebagai penggerak IP camera.
e. Robot mampu berputar dengan sudut
dengan sudut kemiringan
, dan melewati tanjakan
.
f. Jarak yang dapat ditelusuri atau dipantau 70 meter untuk di ruangan
terbuka dan 30 meter untuk di ruangan tertutup.
2. Smartphone android sebagai interface pada operator berfungsi untuk:
a. Mengendalikan pergerakan robot dan arah kamera dari smartphone
android.
b. Menampilkan video streaming dari IP camera.
c. Menampilkan tegangan baterai pada sistem dan suhu dalam ruangan.
3. Robot memiliki dimensi 60 cm(p) x 40 cm(l) x 25 cm(t).
1.3
Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan yang digunakan pada skripsi ini terdiri dari lima bab. Pada
Bab I akan diuraikan mengenai latar belakang permasalahan yang mendasari pembuatan
skripsi. Selain itu terdapat spesifikasi sistem yang akan direalisasikan serta sistematika
penulisan skripsi. Mengenai dasar sistem yang akan direalisasikan diuraikan pada Bab
II. Bab III akan berisi pembahasan tentang perancangan sistem. Kemudian Bab IV berisi
tentang data-data hasil pengujian serta analisis sistem yang telah direalisasikan.
Kesimpulan dari hasil pengujian serta saran-saran untuk pengembangan skripsi
selanjutnya akan diuraikan pada bab terakhir yaitu Bab V.
3
PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang Masalah
Setelah terjadi bencana alam seperti gempa bumi atau tanah longsor, biasanya
akan meninggalkan reruntuhan bangunan atau terowongan yang tidak dapat diakses
secara langsung oleh tim penyelamat karena pintu atau jalan masuk telah tertutup
reruntuhan, padahal tim penyelamat harus melakukan penyisiran untuk memantau
apakan ada korban yang terjebak atau tidak, bila di paksakan maka akan sangat beresiko
bagi keselamatan tim penyelamat tersebut.
Untuk meminimalkan resiko tersebut biasanya tim penyelamat melakukan
penggalian tanpa tahu kondisi dan letak para korban yang ada di dalam reruntuhan
bangunan atau terowongan. Karena tidak mengetahui kondisi dan letak para korban,
bisa jadi mereka akan memperparah kondisi para korban disaat mereka melakukan
penggalian. Selain itu bila di lihat dari segi efisiensi waktu, tim penyelamat harus
melakukan penggalian di seluruh bekas reruntuhan yang dapat memakan waktu cukup
lama untuk mencari tahu apakan ada korban yang terjebak atau tidak.
Berdasarkan permasalahan di atas, tugas akhir ini akan merealisasikan sebuah
robot penelusur jarak jauh yang dilengkapi dengan kamera IP dan dikontrol
menggunakan
smartphone
android.
Media
pengiriman
data
yang digunakan
menggunakan jaringan wifi. Wifi adalah singkatan dari Wireless Fidelity yang berarti
sekumpulan standar yang digunakan untuk jaringan lokal nirkabel. Teknologi wifi akan
memungkinkan sebuah perangkat dapat berhubungan dengan perangkat yang lain tanpa
harus memakai kabel.
Pemanfaatan robot sebagai penelusur sudah pernah dibuat oleh mahasiswa
Fakultas Sistem Komputer, Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi Universitas
Gunadharma dan mahasiswa Fakultas Fisika Universitas Sriwijaya. Pada tahun 2012
Indra Pati Andhika Pribadi (22108367) mengerjakan tugas akhir dengan judul “Robot
Pemantau Menggunakan PC Berbasis Mikrokontroler AT89S51” dan pada tahun 2011
Khairul Saleh mahasiswa Fakultas Fisika Universitas Sriwijaya mengerjakan tugas
akhir
dengan
judul “Rancang Bangun
1
Robot
Pemantau
Wireless
Berbasis
Mikrokontroler ATmega8535 Menggunakan Bahasa Basic” . Tabel 1.1 menunjukkan
perbandingan spesifikasi sistem yang dirancang oleh Indra Pati Andhika Pribadi,
Khairul Saleh, dan sistem yang dibangun dalam skripsi ini.
Tabel 1.1 Perbandigan spesifikasi sistem
No
Kategori
.
Sistem
yang Sistem
yang Sistem
dibangun
oleh dibangun
oleh dibangun pada
Indra
Pati Khairul Saleh
yang
skripsi ini
Andhika Pribadi
1.
Menggunakan
kamera
Ya.
Ya.
Ya.
Menggunakan PC
Menggunakan PC
Menggunakan
untuk
pemantau
2.
Pengendali robot
smartphone
android
3.
Sensor suhu
Tidak.
Tidak.
Ya.
4.
Sensor
tegangan Tidak.
Tidak.
Ya.
Ya.
Ya.
pada sistem
5.
Bekerja
pada Ya.
jaringan lokal
6.
7
Mikrokontroler
Mikrokontroler
Mikrokontroler
Mikrokontroler
yang digunakan
AT89S51
ATmega 8535
Atmega8
Gerakan robot
Maju,
kiri,
mundur, Maju,
mundur, Maju,
kanan, kiri,
kanan, kiri,
berhenti
2
berputar
360, berputar
berhenti
berhenti
mundur,
kanan,
360,
1.2
Spesifikasi Sistem
Berdasarkan surat keputusan Nomor 03/I.3/FTEK/II/2014, spesifikasi skripsi
yang dikerjakan adalah sebagai berikut:
1. Hardware robot
a. Menggunakan mikrokontroler.
b. Ada sensor untuk mengetahui tegangan baterai pada sistem dan
memantau suhu pada ruangan.
c. Ada lampu untuk membantu penerangan IP kamera.
d. Motor servo sebagai penggerak IP camera.
e. Robot mampu berputar dengan sudut
dengan sudut kemiringan
, dan melewati tanjakan
.
f. Jarak yang dapat ditelusuri atau dipantau 70 meter untuk di ruangan
terbuka dan 30 meter untuk di ruangan tertutup.
2. Smartphone android sebagai interface pada operator berfungsi untuk:
a. Mengendalikan pergerakan robot dan arah kamera dari smartphone
android.
b. Menampilkan video streaming dari IP camera.
c. Menampilkan tegangan baterai pada sistem dan suhu dalam ruangan.
3. Robot memiliki dimensi 60 cm(p) x 40 cm(l) x 25 cm(t).
1.3
Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan yang digunakan pada skripsi ini terdiri dari lima bab. Pada
Bab I akan diuraikan mengenai latar belakang permasalahan yang mendasari pembuatan
skripsi. Selain itu terdapat spesifikasi sistem yang akan direalisasikan serta sistematika
penulisan skripsi. Mengenai dasar sistem yang akan direalisasikan diuraikan pada Bab
II. Bab III akan berisi pembahasan tentang perancangan sistem. Kemudian Bab IV berisi
tentang data-data hasil pengujian serta analisis sistem yang telah direalisasikan.
Kesimpulan dari hasil pengujian serta saran-saran untuk pengembangan skripsi
selanjutnya akan diuraikan pada bab terakhir yaitu Bab V.
3