Rancang Bangun Detektor Level Getaran Menggunakan Sensor Modul Getar Berbasis Mikrokontroler Arduino Promini 328
RANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL GETARAN MENGGUNAKAN
SENSOR MODUL GETAR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO
PROMINI 328
PROJEK AKHIR 2
SAM PATRICK L.TOBING
NIM. 142411087
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
RANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL GETARAN MENGGUNAKAN
SENSOR MODUL GETAR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO
PROMINI 328
PROJEK AKHIR 2
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Program Studi D3 Metrologi Dan Instrumentasi
SAM PATRICK L.TOBING
NIM. 142411087
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul
:
RANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL
GETARAN
MENGGUNAKAN
MODUL
GETAR
SENSOR
BERBASIS
MIKROKONTROLER ARDUINO PROMINI
328
Kategori
:
Projek Akhir 2
Nama
:
Sam Patrick L.Tobing
Nomor Induk Mahasiswa
:
142411087
Program Studi
:
Diploma 3 Metrologi dan Instrumentasi
Departemen
:
Fisika
Fakultas
:
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan, Juli 2017
Disetujui Oleh
Program Studi D3 Metrologi dan
Instrumentasi FMIPA USU
Ketua,
Pembimbing,
Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc
Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc
NIP. 196607291992032002
NIP. 196006031986011002
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
RANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL GETARAN MENGGUNAKAN
SENSOR MODUL GETAR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO
PROMINI 328
Projek Akhir 2
Saya mengakui bahwa projek akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbenya.
Medan, Juli 2017
Sam Patrick L.Tobing
142411087
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur saya ucapkan dan sembahkan kehadirat Tuhan Yang Maha
Esa. Karena atas berkat dan rahmat-Nya, saya dapat menyelesaikan laporan
project akhir 2 ini.
Laporan ini disusun sebagai salah satu persyaratan untuk menyelesaikan
pendidikan Diploma 3 pada program studi Metrologi Dan Instrumentasi, Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Sumatera Utara. Pada
project akhir 2 ini, penulis mengambil judul :
“RANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL GETARAN
MENGGUNAKAN SENSOR MODUL GETAR BERBASIS
MIKROKONTROLER ARDUINO PROMINI 328”
Penulis menyadari masih banyak kekurangan dalam penulisan laporan ini,
sehingga memerlukan bantuan berbagai pihak dalam penyusunan laporan ini.
Untuk itu, izinkanlah penulis menyampaikan penghargaan yang sebesar-besarnya
kepada :
1. Tuhan Yang Maha Esa, atas berkah dan rahmat-Nya yang telah Ia
curahkan kepada penulis dalam menyelesaikan laporan ini
2. Kedua orang tua serta saudara penulis yang telah memberikan bantuan
moril maupun materil dan menyemangati penulis dalam menyelesaikan
studi
3. Ibu Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc, selaku Ketua Program Studi Diploma
3 Metrologi dan Instrumentasi sekaligus Dosen Penguji dalam sidang
Projek Akhir 2
4. Bapak Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc, selaku Dosen Pembimbing Project
Akhir 2
5. Seluruh Staf Porgram Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi, FMIPA USU
6. Teman-teman Metrologi ’14, terkhusus untuk Metro A 2014 yang telah
memberikan support baik moril maupun materil. Terkhusus untuk Beben
dan William yang selalu membantu dalam mengembangkan informasi.
Universitas Sumatera Utara
7. Seluruh pihak yang telah mendukung penulis yang tidak dapat disebutkan
satu persatu
Penulis menyadari, masih banyak kekurangan dalam laporan project akhir
2 ini. Untuk itu penulis membutuhkan kritik serta saran yang membangun untuk
menyempurnakan laporan ini. Semoga laporan ini berguna baik sebagai referensi
maupun bahan panduan. Amin.
Medan, Juli 2017
Hormat Saya,
Sam Patrick L.Tobing
Universitas Sumatera Utara
“RANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL GETARAN
MENGGUNAKAN SENSOR MODUL GETAR BERBASIS
MIKROKONTROLER ARDUINO PROMINI 328”
ABSTRAK
Perancangan alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino Promini 328 dengan
memanfaatkan sensor modul getar. Pengujian getaran menggunakan alat
vibrator/getar seperti dinamo. Hasil pendeteksian menunjukkan semakin tinggi
level getaran maka akan semakin tinggi pula tingkat tegangan listrik yang
dialirkan, dan sebaliknya.
Kata Kunci : Arduino Promini, Sensor Modul Getar, Buzzer
Universitas Sumatera Utara
THE DESIGN OF DETECTOR LEVEL VIBRATION USING SENSOR
MODULES VIBRATION BASED ON MICROCONTROLLER ARDUINO
PROMINI 328
ABSTRACT
The vibration level detector is one of the design tools that can detect the level of
vibration with the output voltage. The design of this tool using Arduino Promini
328 by using vibration module sensor. Vibration testing using dynamo. Detections
results show the higher level of vibration will be the higher level of voltage that
flowed, and vice versa.
Keyword : Arduino Promini, Vibration Module Sensor, Buzzer.
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
Persetujuan
………………………
Pernyataan
………………………
Penghargaan
………………………
Abstrak
………………………
Abstract
………………………
Daftar Isi
Daftar Tabel
Daftar Gambar
Lampiran
BAB I. PENDAHULUAN
………………………
1
1.1. Latar Belakang
………………………
1
1.2. Rumusan Masalah
………………………
2
1.3. Batasan Masalah
………………………
2
1.4. Maksud dan Tujuan
………………………
2
1.5. Manfaat
………………………
3
1.6. Metode Penelitian
………………………
3
1.7 Sistematika Penulisan
………………………
3
BAB. II. TINJAUAN PUSTAKA
………………………
5
2.1. Arduino Prom Arduino Promini 328
………………………
5
2.1.1 Teknik Kontrol
………………………
6
2.2. LED (Light Emtting Dioda)
………………………
6
2.3. Buzzer
………………………
9
2.4. Sensor Module Getar
………………………
10
2.5. IC 7805
………………………
11
2.6. LCD (Liquid Crystal Display)
………………………
13
2.7. Cara Kerja LCD
………………………
14
2.7. Software Arduino 1.6
………………………
17
Universitas Sumatera Utara
………………………
16
3.1. Umum
………………………
16
3.2. Tujuan Perancangan
………………………
16
3.3. Diagram Blok Rangkaian
………………………
17
3.4. Flowchart Rangkaian
………………………
18
3.5. Rangkaian Pada Arduino Promini
………………………
19
3.6. Rangkaian Sensor Getar SW-420`
………………………
19
3.7. Perancangan Rangkaian LCD
………………………
20
3.8. Rangkaian Skematik LCD
………………………
21
………………………
22
……………………...
22
4.2. Pengujian LED
………………………
28
4.3. Pengujian Sensor SW-420
………………………
28
4.4. Hasil Pengujian Rangkaian LCD
………………………
29
4.5. Pengujian Keseluruhan Rangkaian
………………………
30
………………………
31
5.1. Kesimpulan
………………………
31
5.2. Saran
………………………
31
BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
BAB. IV. PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler Arduino
Promini
BAB. V. KESIMPULAN DAN SARAN
DAFTAR PUSTAKA
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
No. Tabel
Judul Tabel
Halaman
2.6.
Pin –pin konfigurasi pada LCD
14
4.1.
Data Hasil Uji Coba Alat
30
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
No. Gambar
Judul Gambar
Halaman
2.1.
Bentuk fisik arduino promini 328
6
2.2.1
Simbol dan Bentuk Fisik LED
7
2.2.2
Rangkaian Dasar Menyalakan LED
18
2.3
PiezoElectric Buzzer
10
2.4
Sensor Modul Getar
10
2.5
IC 7805
12
2.6
Liquid Crystal Display (LCD) Character
13
2x16
3.1
Diagram Blok Rangkaian
17
3.2
Flowchart Rangkaian
18
3.5
Arduino promini
19
Skematik
Rangkaian
LCD
16x2
21
Karakter
4.1
Tampilan Awal Softwere Arduino IDE
22
4.1.2
Contoh Program
23
4.1.3
Pemilihan Board Arduino
24
4.1.4
Proses Kompilasi Program
25
4.1.5
Kompilasi
yang
Masih
Terdapat
26
Kesalahan
4.1.6
Kompilasi yang Berhasil
26
4.1.7
Pemilihan Port
27
4.1.8
Arduino Programer
28
Universitas Sumatera Utara
SENSOR MODUL GETAR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO
PROMINI 328
PROJEK AKHIR 2
SAM PATRICK L.TOBING
NIM. 142411087
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
RANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL GETARAN MENGGUNAKAN
SENSOR MODUL GETAR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO
PROMINI 328
PROJEK AKHIR 2
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Program Studi D3 Metrologi Dan Instrumentasi
SAM PATRICK L.TOBING
NIM. 142411087
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul
:
RANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL
GETARAN
MENGGUNAKAN
MODUL
GETAR
SENSOR
BERBASIS
MIKROKONTROLER ARDUINO PROMINI
328
Kategori
:
Projek Akhir 2
Nama
:
Sam Patrick L.Tobing
Nomor Induk Mahasiswa
:
142411087
Program Studi
:
Diploma 3 Metrologi dan Instrumentasi
Departemen
:
Fisika
Fakultas
:
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan, Juli 2017
Disetujui Oleh
Program Studi D3 Metrologi dan
Instrumentasi FMIPA USU
Ketua,
Pembimbing,
Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc
Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc
NIP. 196607291992032002
NIP. 196006031986011002
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
RANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL GETARAN MENGGUNAKAN
SENSOR MODUL GETAR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO
PROMINI 328
Projek Akhir 2
Saya mengakui bahwa projek akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbenya.
Medan, Juli 2017
Sam Patrick L.Tobing
142411087
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur saya ucapkan dan sembahkan kehadirat Tuhan Yang Maha
Esa. Karena atas berkat dan rahmat-Nya, saya dapat menyelesaikan laporan
project akhir 2 ini.
Laporan ini disusun sebagai salah satu persyaratan untuk menyelesaikan
pendidikan Diploma 3 pada program studi Metrologi Dan Instrumentasi, Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Sumatera Utara. Pada
project akhir 2 ini, penulis mengambil judul :
“RANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL GETARAN
MENGGUNAKAN SENSOR MODUL GETAR BERBASIS
MIKROKONTROLER ARDUINO PROMINI 328”
Penulis menyadari masih banyak kekurangan dalam penulisan laporan ini,
sehingga memerlukan bantuan berbagai pihak dalam penyusunan laporan ini.
Untuk itu, izinkanlah penulis menyampaikan penghargaan yang sebesar-besarnya
kepada :
1. Tuhan Yang Maha Esa, atas berkah dan rahmat-Nya yang telah Ia
curahkan kepada penulis dalam menyelesaikan laporan ini
2. Kedua orang tua serta saudara penulis yang telah memberikan bantuan
moril maupun materil dan menyemangati penulis dalam menyelesaikan
studi
3. Ibu Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc, selaku Ketua Program Studi Diploma
3 Metrologi dan Instrumentasi sekaligus Dosen Penguji dalam sidang
Projek Akhir 2
4. Bapak Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc, selaku Dosen Pembimbing Project
Akhir 2
5. Seluruh Staf Porgram Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi, FMIPA USU
6. Teman-teman Metrologi ’14, terkhusus untuk Metro A 2014 yang telah
memberikan support baik moril maupun materil. Terkhusus untuk Beben
dan William yang selalu membantu dalam mengembangkan informasi.
Universitas Sumatera Utara
7. Seluruh pihak yang telah mendukung penulis yang tidak dapat disebutkan
satu persatu
Penulis menyadari, masih banyak kekurangan dalam laporan project akhir
2 ini. Untuk itu penulis membutuhkan kritik serta saran yang membangun untuk
menyempurnakan laporan ini. Semoga laporan ini berguna baik sebagai referensi
maupun bahan panduan. Amin.
Medan, Juli 2017
Hormat Saya,
Sam Patrick L.Tobing
Universitas Sumatera Utara
“RANCANG BANGUN DETEKTOR LEVEL GETARAN
MENGGUNAKAN SENSOR MODUL GETAR BERBASIS
MIKROKONTROLER ARDUINO PROMINI 328”
ABSTRAK
Perancangan alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino Promini 328 dengan
memanfaatkan sensor modul getar. Pengujian getaran menggunakan alat
vibrator/getar seperti dinamo. Hasil pendeteksian menunjukkan semakin tinggi
level getaran maka akan semakin tinggi pula tingkat tegangan listrik yang
dialirkan, dan sebaliknya.
Kata Kunci : Arduino Promini, Sensor Modul Getar, Buzzer
Universitas Sumatera Utara
THE DESIGN OF DETECTOR LEVEL VIBRATION USING SENSOR
MODULES VIBRATION BASED ON MICROCONTROLLER ARDUINO
PROMINI 328
ABSTRACT
The vibration level detector is one of the design tools that can detect the level of
vibration with the output voltage. The design of this tool using Arduino Promini
328 by using vibration module sensor. Vibration testing using dynamo. Detections
results show the higher level of vibration will be the higher level of voltage that
flowed, and vice versa.
Keyword : Arduino Promini, Vibration Module Sensor, Buzzer.
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
Persetujuan
………………………
Pernyataan
………………………
Penghargaan
………………………
Abstrak
………………………
Abstract
………………………
Daftar Isi
Daftar Tabel
Daftar Gambar
Lampiran
BAB I. PENDAHULUAN
………………………
1
1.1. Latar Belakang
………………………
1
1.2. Rumusan Masalah
………………………
2
1.3. Batasan Masalah
………………………
2
1.4. Maksud dan Tujuan
………………………
2
1.5. Manfaat
………………………
3
1.6. Metode Penelitian
………………………
3
1.7 Sistematika Penulisan
………………………
3
BAB. II. TINJAUAN PUSTAKA
………………………
5
2.1. Arduino Prom Arduino Promini 328
………………………
5
2.1.1 Teknik Kontrol
………………………
6
2.2. LED (Light Emtting Dioda)
………………………
6
2.3. Buzzer
………………………
9
2.4. Sensor Module Getar
………………………
10
2.5. IC 7805
………………………
11
2.6. LCD (Liquid Crystal Display)
………………………
13
2.7. Cara Kerja LCD
………………………
14
2.7. Software Arduino 1.6
………………………
17
Universitas Sumatera Utara
………………………
16
3.1. Umum
………………………
16
3.2. Tujuan Perancangan
………………………
16
3.3. Diagram Blok Rangkaian
………………………
17
3.4. Flowchart Rangkaian
………………………
18
3.5. Rangkaian Pada Arduino Promini
………………………
19
3.6. Rangkaian Sensor Getar SW-420`
………………………
19
3.7. Perancangan Rangkaian LCD
………………………
20
3.8. Rangkaian Skematik LCD
………………………
21
………………………
22
……………………...
22
4.2. Pengujian LED
………………………
28
4.3. Pengujian Sensor SW-420
………………………
28
4.4. Hasil Pengujian Rangkaian LCD
………………………
29
4.5. Pengujian Keseluruhan Rangkaian
………………………
30
………………………
31
5.1. Kesimpulan
………………………
31
5.2. Saran
………………………
31
BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
BAB. IV. PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler Arduino
Promini
BAB. V. KESIMPULAN DAN SARAN
DAFTAR PUSTAKA
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
No. Tabel
Judul Tabel
Halaman
2.6.
Pin –pin konfigurasi pada LCD
14
4.1.
Data Hasil Uji Coba Alat
30
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
No. Gambar
Judul Gambar
Halaman
2.1.
Bentuk fisik arduino promini 328
6
2.2.1
Simbol dan Bentuk Fisik LED
7
2.2.2
Rangkaian Dasar Menyalakan LED
18
2.3
PiezoElectric Buzzer
10
2.4
Sensor Modul Getar
10
2.5
IC 7805
12
2.6
Liquid Crystal Display (LCD) Character
13
2x16
3.1
Diagram Blok Rangkaian
17
3.2
Flowchart Rangkaian
18
3.5
Arduino promini
19
Skematik
Rangkaian
LCD
16x2
21
Karakter
4.1
Tampilan Awal Softwere Arduino IDE
22
4.1.2
Contoh Program
23
4.1.3
Pemilihan Board Arduino
24
4.1.4
Proses Kompilasi Program
25
4.1.5
Kompilasi
yang
Masih
Terdapat
26
Kesalahan
4.1.6
Kompilasi yang Berhasil
26
4.1.7
Pemilihan Port
27
4.1.8
Arduino Programer
28
Universitas Sumatera Utara