Perancangan Line Follower

PERANCANGAN LINE FOLLOWER

ABSTRAK

Line follower adalah sebuat alat robotika yang dapat bejalan otomatis dengan
mengikuti garis berdasarkan perubahan warna hitam ataupun putih, Hasil dari perubahan
warna tersebut menyebabkan nilai pada photo diode berubah sehingga menyebabkan nilai
yang masuk ke dalam port ADC pada mikrokontroller ATMeg16 berubah, dan nilai ADC
tersebut yang akan kita oleh menjadi sebuah input. Dengan memanfaatkan bahasa

pemograman Basic compiler merupakan software untuk membuat program yang
kemudian dimasukkan ke dalam mikrokontroler ATMega16. Program yang di compile
pada Basic compiler , itulah yang di eksekusi oleh mikrokontroler.
Pada alat ini, program yang dibuat adalah untuk mengontrol keceptan laju dari
line follower dan pengangkatan barang
Kata kunci : Line follower, Basic compiler, Mikrokontroler ATMega16,

v