Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Alat Peraga Elektronika Daya Motor Listrik DC Tiga Fase T1 612009703 BAB I

BAB I
PENDAHULUAN

1.1.

Tujuan
Merancang dan merealisasikan sebuah alat peraga Elektronika daya motor
listrik bushless DC tiga fase beserta pedoman penggunaannya.

1.2.

Latar Belakang
1.2.1. Permasalahan
Dalam perkuliahan dan praktikum mata kuliah di Fakultas Teknik Elektro dan
Komputasi UKSW, Teknik Elka daya dan Motor listrik juga banyak dipergunakan.
Antara lain mata kuliah tersebut adalah mata kuliah elektronika daya (Elka Daya) dan
Mesin-mesin Elektrik(MME). Akan tetapi, pada praktikum tidak digunakan alat
peraga, sehingga praktikan harus merangkai rangkaian Elka Daya sebagai pengontrol.
Hal ini tidak efektif, karena akan memakan waktu dan sering terjadi kesalahan
dalam merangkai rangkaian sehingga bisa merusak rangkaian atau komponen tersebut
dan juga hasil praktikum yang didapat tidak sesuai dengan yang diharapkan sehingga

dikhawatirkan materi perkuliahan tidak dapat dimengerti oleh mahasiswa dengan
baik. Belum adanya alat peraga motor brushless dc tiga fase dengan Pembanding alat
peraga komersial tipe AN1292 , hingga diperlukan alat peraga yang dapat membantu
praktikan

dalam

perkuliahan

ataupun

praktikum.

Alat

peraga

motor

ini

memungkinkan praktikan agar mendapatkan hasil praktikum yang sesuai dan juga
dapat lebih memahami secara jelas tentang teknik pengontrolan motor brushless. Dan
alat peraga yang akan dibuat adalah alat peraga motor brushless DC tiga fase.

1

1.2.2. Dasar Pembanding
Adapun spesifikasi perbandingan alat peraga yang akan dibuat dan alat peraga
yang sudah ada terhadap alat peraga komersial pada tabel 1 dibawah ini sebagai
berikut:
Spesifikasi

Alat peraga yang akan

Alat peraga komersil

dibuat

AN1292

Jenis motor

Motor dc brushless

Motor dc brushless

driver

Hall efect sensor

Hall efect dan sensorless

transmisi

Putar maju, putar

Putar maju, putar mundur

mundur dan rem

dan rem

Input kontrol

Digital hardware

Digital software

komutasi

6 tahap

6 tahap

biaya

murah

Sangat mahal

Pemahaman

Dapat di pahami

Dapat dipahami

karateristik

Tabel 1.2.2 pembanding spesifikasi

Dari tabel perbandingan dapat dilihat bahwa saat ini dibutuhkan alat peraga
yang dapat membantu praktikan dalam praktikum mata kuliah Elektronika Daya
khususnya bab motor brushless.
1.3.

Batasan Masalah
Perancangan alat peraga motor brushless DC tiga fase yang bertujuan
mempelajari prinsip kerja dan karaateristik motor brushless DC tiga fase

1.4.

Spesifikasi Alat
Berdasarkan surat tugas nomor 06/I.3/FTEK/IV/2012 tertanggal 23 april 2012,
tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sebuah alat peraga

2

elektronika daya motor listrik brushless DC tiga fase beserta pedoman
penggunaannya. Adapun spesifikasi alat yang dirancang adalah sebagai berikut :
1. Piranti Elka Daya Mosfet dan BLDC motor CD-ROM
2. Modul praktikum berupa umpan balik yaitu diferensiator Op-Amp(penampil
kecepatan dan keluaran motor berupa tegangan)
3. Modul alat yang dibuat sebanyak 3 buah modul, yaitu :
 Modul I mikrokontroler, sebagai pembangkit PWM
 Modul II driver motor dc tiga fase, 3 jumper hall efek sensor input, dan 3
jumper koneksi tiga fase

 Modul III Catu daya, + 5 volt untuk supply sensor hall efek, 0-5 volt untuk
input analog, 5-12vdc untuk V+ supply input, arus 250 mA, ground sinyal

dan ground dc supply.

4. Dilengkapi buku pedoman praktikum untuk tiap-tiap modul.
5. Dilengkapi laporan hasil pengujian dan analisa untuk tiap-tiap modul.
1.5.

Sistematika Penulisan
Adapun sistematika penulisan yang digunakan pada tugas akhir ini adalah
berikut:
Bab I : PENDAHULUAN
Berisi tujuan, berisi tentang latar belakang dasar pembanding, batasan
masalah dan sistematika penulisan.
Bab II : DASAR TEORI
Berisi tentang teori dasar yang digunakan dalam tugas akhir ini.
Bab III : LANGKAH PERCOBAAN dan HASIL PERCOBAAN
Berisi langkah-langkah percobaan untuk tiap-tiap modul dan hasil
percobaan untuk tiap-tiap modul
3

Bab IV : ANALISIS

Berisi analisa untuk tiap-tiap modul
Bab V : PENUTUP
Berisi kesimpulan dan saran pengembangan.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

4