Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Sistem Keamanan Rumah Nirkabel Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Modul XBEE Pro T1 612007074 BAB IV

BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISIS
Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat dan analisis dari hasil
pengujian. Tujuan dilakukanya pengujian adalah mengetahui sejauh mana kinerja hasil
perancangan yang telah dibahas pada bab III serta mengetahui tingkat keberhasilan
setiap spesifikasi yang telah diajukan.

4.1 Pengujian Perangkat Keras
Modul-modul perangkat keras yang akan diujikan meliputi:
1. Modul PIR
2. Modul XBee Pro
3. Modul Mikrokontroler

4.1.1 Pengujian Modul PIR
Pengujian pada rangkaian sensor gerak PIR ini dengan cara menghubungkan
rangkaian sensor gerak dengan power supply 5V DC dan output dihubungkan dengan
LED. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah pengaturan pada PIR sesuai
dengan kebutuhan sistem yang dirancang. Hasil pengukuran dapat dilihat pada Tabel
4.1 berikut.
Tabel 4.1 Pengujian PIR
Jarak(Cm)

50
100
150
200
250

20
Terdeteksi
Terdeteksi
Terdeteksi
Tidak
Tidak

Sudut PIR
45
60
Terdeteksi
Terdeteksi
Terdeteksi
Terdeteksi

Terdeteksi
Terdeteksi
Terdeteksi
Terdeteksi
Tidak
Tidak

Gambar 4.1 Sudut PIR

90
Terdeteksi
Terdeteksi
Terdeteksi
Terdeteksi
Tidak

26

4.1.2 Pengujian Modul XBee Pro
Pengujian pada Modul ini dilakukan dua buah modul XBee sehingga cukup

dengan topologi pair. Modul pertama terhubung dengan mikrokontroler dan modul
XBee lainnya terhubung dengan PC. Pengujian ini dimaksudkan untuk mengetahui
jarak maksimum dan jarak efektif pengiriman dan penerimaan data antar modul diluar
ruangan dengan kondisi line of sight.
Modul XBee yang terhubung pada mikrokontroler digunakan sebagai pengirim
data. Mikrokontoler yang bertindak sebagai pengendali diberi tugas mengirimkan 1byte
data. Sedangkan pada modul XBee yang terhubung dengan komputer bertindak sebagai
penerima. Hasil pengukuran dapat dilihat pada Tabel 4.2 berikut.

Tabel 4.2 Pengujian XBee Pro
No.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.

Jarak (Meter)
5
10

15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
84
87
90
91
92
93

94
95
96

Data Terkirim
Ya
Ya
Ya
Ya
Ya
Ya
Ya
Ya
Ya
Ya
Ya
Ya
Ya
Ya
Ya

Ya
Ya
Ya
Ya
Ya
Tidak
Tidak
Tidak
Tidak
Tidak

27

4.1.3 Pengujian Mikrokontroler
Pengujian pada modul mikrokontroler dilakukan dengan membuat program
sederhana dengan memberikan perintah pada mikrokontroler agar mengirimkan data.
Percobaan yang dilakukan adalah, misal pada port A diberikan nilai 0xFF, port B diberi
nilai 0x0F, port C diberi nilai 0xAA, dan pada port D diberi nilai 0x55. Kemudian
masing-masing data tersebut dikirim ke tiap port. Pengujian tersebut berhasil jika
keluaran port-port tersebut sama dengan nilai-nilai yang telah di berikan tadi.

4.2 Pengujian Keseluruhan
Pengujian keseluruhan yang dimaksud disini adalah gabungan dari Reed switch,
modul PIR, modul mikrokontroler, dan modul XBee sudah menjadi suatu sistem
rangkaian. Dimana modul PIR dan Reed switch sebagai sensor, modul mikrokontroler
sebagai pengolah data, dan modul XBee sebagai pengirim dan penerima data dengan
kondisi diluar ruangan. Hasil pengukuran dapat dilihat pada Tabel 4.3 berikut.

Tabel 4.3 Pengujian Keseluruhan
Sensor

Jarak
(Meter)

Reed Switch 1

Reed Switch 2

PIR 1

PIR 2

10

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

20

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

30

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

40

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

50

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

60

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

70

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

80

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

90

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

Data Terkirim

100

Data Tidak Terkirim

Data Tidak Terkirim

Data Tidak Terkirim

Data Tidak Terkirim

4.3 Pengujian Tampilan LCD
Pada pengujian tampilan LCD ini dilakukan beberapa simulasi keadaan sebagai
berikut.

28

1.

Dalam keadaan di depan pintu tidak ada orang dan pintu tertutup. Sedangkan di
depan jendela tidak ada orang dan jendela tertutup. Tampilan LCD ditunjukkan
Gambar 4.2.

Gambar 4.2 Tampilan LCD Kondisi 1

2.

Dalam keadaan di depan pintu ada orang dan pintu tertutup. Sedangkan di depan
jendela tidak ada orang dan jendela tertutup. Tampilan LCD ditunjukkan Gambar
4.3.

Gambar 4.3 Tampilan LCD Kondisi 2

3.

Dalam keadaan di depan pintu tidak ada orang dan pintu tertutup. Sedangkan di
depan jendela ada orang dan jendela tertutup. Tampilan LCD ditunjukkan Gambar
4.4.

Gambar 4.4 Tampilan LCD Kondisi 3

4.

Dalam keadaan di depan pintu ada orang dan pintu terbuka. Sedangkan di depan
jendela tidak ada orang dan jendela tertutup. Tampilan LCD ditunjukkan Gambar
4.5.

29

Gambar 4.5 Tampilan LCD Kondisi 4

5.

Dalam keadaan di depan pintu tidak ada orang dan pintu tertutup. Sedangkan di
depan jendela ada orang dan jendela terbuka. Tampilan LCD ditunjukkan Gambar
4.6

Gambar 4.6 Tampilan LCD Kondisi 5