PERANCANGAN MODEL SUSPENSI MAGNETIK SUMBU TUNGGAL - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)
UNIVERSITAS DIPONEGORO
PERANCANGAN MODEL SUSPENSI MAGNETIK
SUMBU TUNGGAL
TUGAS AKHIR
SIGIT TRI KURNIANTO
L2E 303 403
FAKULTAS TEKNIK
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
SEMARANG
OKTOBER 2010
i
ii
iii
iv
v
ABSTRAKSI
Magnetic levitation (maglev) adalah proses melayangkan sebuah objek terhadap
suatu acuan tanpa menggunakan bantuan apapun selain medan magnet. Telah banyak
alat-alat di dunia industri dan transportasi yang mengaplikasikan teori magnetic
levitation tersebut. Dalam dunia transportasi contohnya, prinsip magnetic levitation ini
adalah cikal bakal pengontrolan kereta magnet berkecepatan tinggi yang memiliki
koefisien gesekan sangat kecil. Dengan sistem magnetic levitation, gesekan kereta
dengan rel dapat diminimalisasi karena kereta tidak bersentuhan langsung dengan rel
atau dapat dikatakan melayang antara rel dan magnet.
Pada tugas sarjana ini, “Perancangan Model Suspensi Magnetik Sumbu
Tunggal” bertujuan mendemonstrasikan ilustrasi kontrol magnetik untuk melayangkan bola
baja dengan satu derajat kebebasan yaitu arah vertikal. Pengontrolan dalam perancangan
ini merupakan pengontrolan dalam keadaan yang sangat tidak stabil. Gaya gravitasi bumi yang
bekerja pada bola menyebabkan pengontrolan harus dilakukan secara maksimal dan
berkesinambungan agar tidak memberikan celah bagi bola untuk meluncur mengikuti arah gaya
gravitasi bumi dan juga agar bola baja tidak melekat pada solenoid (elektromagnet).
Berdasar pada percobaan yang dilakukan, didapatkan hasil yaitu model suspensi
magnetik sumbu tunggal ini mampu mengangkat bola baja pada ketinggian 3 mm dari
ujung solenoid dengan arus 1.50 A. Bola baja dapat dilayangkan tetapi tidak bisa stabil
Kata kunci : Magnetic Levitation, Suspensi Magnetik, Elektromagnet.
.
vi
ABSTRACT
Magnetic Levitation (maglev) is the process cast an object to a reference without
using any aid other than magnetic fields. It has been a lot of tools in industry and
transport that apply theory to the magnetic levitation. In the world of transportation, for
example, the principle of magnetic levitation is the embryo of controlling high-speed
magnetic train that has a coefficient of friction is very small. With magnetic levitation
systems, frictionless train with train tracks can be minimized since no direct contact
with the rail or can be said to float between the rails and magnets.
In this final project, "Design of Single Axis Magnetic Suspension Model" aims to
demonstrate illustration of magnetic control to cast a steel ball with one degree of
freedom that is the vertical direction. Control in this design is controlled in a very
unstable situation. The force of gravity acting on the ball causes the control to do the
maximum and sustained so as not to give room for the ball to slide following the
direction of gravity forces and also for the steel ball is attached to a solenoid
(electromagnet).
Based on experiments conducted, the result is a single-axis magnetic suspension
model is able to lift the steel ball at a height of 3 mm from the tip of a solenoid with
current 1.50 A. Steel ball can be posted but can not be stable.
Key words: Magnetic Levitation, Magnetic Suspension, Electromagnet.
vii
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas segala
Rahmat, Hidayah dan Karunia-Nya. Sehingga penyusunan Laporan Tugas Sarjana yang
berjudul :
“
PERANCANGAN
MODEL
SUSPENSI
MAGNETIK
SUMBU
TUNGGAL “ dapat penulis selesaikan dengan baik.
Dalam pelaksanaan dan penyusunan Laporan Tugas Sarjana ini penulis tidak
lepas dari bantuan dan dukungan dari berbagai pihak. Oleh karena itu pada kesempatan
ini penulis ingin mengucapkan banyak terima kasih kepada:
1.
Ir. Dwi Basuki Wibowo, MS selaku Dosen Pembimbing Tugas Sarjana.
Penulis mengharapkan kritik dan saran pada Laporan Tugas Sarjana ini demi
perbaikan di masa mendatang. Semoga laporan Tugas Sarjana ini dapat memberi
manfaat bagi mahasiswa Teknik Mesin Universitas Diponegoro khususnya dan
pembaca pada umumnya.
Semarang,
Oktober 2010
Sigit Tri Kurnianto
viii
HALAMAN PERSEMBAHAN
Κυπερσεµβαηκαν Καρψακυ Ινι Κεπαδα :
Αλµ. Βαπακ δαν Ιβυκυ ψανγ Τερχιντα
Κακακ δαν Κεπονακαν ψανγ Τερχιντα
Σαυδαρα−κυ Σεπερϕυανγαν ( Μεσιν 2003 )
Αλµαµατερκυ Υνιϖερσιτασ ∆ιπονεγορο
ix
HALAMAN MOTTO
MENGAPA KITA TERJATUH......?
AGAR KITA BELAJAR
UNTUK
BANGKIT
x
DAFTAR ISI
Halaman Judul.................................................................................................. i
Halaman Tugas Sarjana.................................................................................... ii
Halaman Orisinalitas ........................................................................................ iii
Halaman Pengesahan ....................................................................................... iv
Halaman Pernyataan Publikasi......................................................................... v
Abstrak ............................................................................................................. vi
Abstrac ............................................................................................................. vii
Kata Pengantar ................................................................................................. viii
Halaman Persembahan .................................................................................... ix
Halaman Motto ................................................................................................ x
Daftar Isi........................................................................................................... xi
Daftar Tabel ..................................................................................................... xiv
Daftar Gambar .................................................................................................. xv
Nomenklatur..................................................................................................... xvii
BAB I PENDAHULUAN .............................................................................. 1
1.1 Latar Belakang ..................................................................................... 1
1.2 Tujuan .................................................................................................. 2
1.3 Pembatasan Masalah ........................................................................... 3
1.4 Metodologi Perancangan...................................................................... 3
1.5 Sistematika Penulisan .......................................................................... 5
BAB II DASAR TEORI ................................................................................ 6
2.1 Pendahuluan ......................................................................................... 6
2.2 Magnet.................................................................................................. 7
2.3 Medan Magnet ..................................................................................... 8
2.4 Gaya Magnet ........................................................................................ 14
2.5 Elektromagnet ...................................................................................... 15
xi
2.6 Mikrokontroler ..................................................................................... 19
2.7 Sensor Posisi ........................................................................................ 20
BAB III PERANCANGAN SUSPENSI MAGNETIK ............................... 23
3.1 Pemodelan Sistem ................................................................................ 23
3.2 Sistem Perangkat Keras Mekanik ........................................................ 23
3.2.1 Solenoid ...................................................................................... 25
3.2.2 Kerangka Perangkat .................................................................... 26
3.2.3 Bola Baja ..................................................................................... 28
3.3 Sistem Perangkat Keras Elektronik...................................................... 28
3.3.1 Mikrokontroler ............................................................................ 28
3.3.2 Sensor Posisi ............................................................................... 31
3.3.3 Catu Daya .................................................................................... 32
3.4 Rancangan Kedudukan Sensor Posisi Terhadap Solenoid……...…… 33
BAB IV PERCOBAAN, PEMBAHASAN DAN ANALISA...................... 36
4.1 Prinsip Kerja ........................................................................................ 36
4.2 Kalibrasi Dan Desain Perhitungan Peralatan ....................................... 38
4.2.1 Kalibrasi Sensor Photodiode ....................................................... 39
4.2.2 Solenoid ...................................................................................... 41
4.2.3 Mikrokontroler ............................................................................ 44
4.3 Setting Peralatan................................................................................... 45
4.4 Percobaan ............................................................................................. 47
4.4.1 Percobaan Gaya Magnet ............................................................. 47
4.4.2 Percobaan Sistem Magnetik Sumbu Tunggal ............................. 52
4.4.3 Analisa Dan Pembahasan ............................................................ 53
BAB V PENUTUP ......................................................................................... 54
5.1 Kesimpulan .......................................................................................... 54
5.2 Saran ..................................................................................................... 54
DAFTAR PUSTAKA………………………………………………….….... 55
xii
LAMPIRAN
xiii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Data-Data Percobaan Kalibrasi Sensor .......................................... 40
Tabel 4.2 Magnetic Properties of Ferromagnetic Materials........................ 43
Tabel 4.3 Data-Data Percobaan Gaya Elektromagnet .................................... 49
xiv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Sistem Pelayangan Magnetik .................................................... 6
Gambar 2.2
Bentuk Medan Magnet .............................................................. 8
Gambar 2.3
Cara Pembuatan Magnet Dengan Penggosokkan...................... 9
Gambar 2.4
Cara Pembuatan Magnet Dengan Induksi Magnet .................... 10
Gambar 2.5
Konstruksi Elektromagnet.. ....................................................... 12
Gambar 2.6 Elektromagnet Yang Dibuat Dari Paku ..................................... 12
Gambar 2.7 Medan Magnet Pada Kawat Lurus ............................................ 13
Gambar 2.8 Medan Magnet Pada Kawat Loop............................................. 13
Gambar 2.9 Medan Magnet Pada Magnet Batang ........................................ 13
Gambar 2.10 Medan Magnet Pada Solenoid................................................... 14
Gambar 2.11 Medan Magnet Pada Bumi ........................................................ 14
Gambar 2.12 Vektor Gaya Magnet ................................................................. 15
Gambar 2.13 Sensor Cahaya ........................................................................... 20
Gambar 2.14 Respon Spektral Photodiode ..................................................... 21
Gambar 2.15 Respon Spektral Photocell ........................................................ 21
Gambar 2.16 Photodiode ................................................................................ 22
Gambar 2.17 LED Infra Merah ....................................................................... 22
Gambar 3.1 Diagram Pemodelan Sistem Kontrol Pelayangan ..................... 23
Gambar 3.2 Sistem Pelayangan Bola Baja .................................................... 24
Gambar 3.3 Rancangan Solenoid .................................................................. 25
Gambar 3.4
Solenoid..................................................................................... 25
Gambar 3.5 Kerangka Perangkat .................................................................. 26
Gambar 3.6
Rancangan Kerangka Perangkat.............................................. . 27
Gambar 3.7
Kerangka Perangkat Dudukan Solenoid,Sensor, Rangkaian.... 27
Gambar 3.8
Bola Baja ................................................................................... 28
Gambar 3.9
DI-Smart AVR System dan Extension Board ........................... 29
Gambar 3.10 USB AVR Downloader ............................................................. 30
Gambar 3.11 Skema Sistem Minimum AVR ATMEGA 8535....................... 30
xv
Gambar 3.12 Skema Rangkaian Sensor ......................................................... 31
Gambar 3.13 Sensor Posisi ............................................................................ 32
Gambar 3.14 Catu Daya ................................................................................. 33
Gambar 3.15 Rancangan Kedudukan Sensor Posisi – Solenoid .................... 33
Gambar 4.1 Skema Perancangan Sistem Lup Tertutup ................................ 36
Gambar 4.2
Alat Peraga Suspensi Magnetik Sumbu Tunggal ...................... 37
Gambar 4.3
Prosedur Kalibrasi Sensor Photodiode...................................... 40
Gambar 4.4
Grafik Hasil Percobaan Kalibrasi Sensor Photodiode .............. 40
Gambar 4.5
Solenoid..................................................................................... 41
Gambar 4.6 Solenoid Berinti.......................................................................... 42
Gambar 4.7
Skema Rangkaian Pengontrol .................................................. 44
Gambar 4.8
Prosedur Perakitan..................................................................... 45
Gambar 4.9
Alat Peraga Suspensi Magnetik Sumbu Tunggal ...................... 46
Gambar 4.10 Skema Percobaan Gaya Magnet ............................................... 47
Gambar 4.11 Percobaan Gaya Magnet Dengan Jarak 10 mm ……...……… 48
Gambar 4.12 Percobaan Gaya Magnet Dengan Jarak 0 mm …………..…… 48
Gambar 4.13 Grafik Perbandingan Posisi,h(mm) dengan Gaya Magnet (N). 49
Gambar 4.14 Grafik Perbandingan Posisi,h(mm) dengan Arus (A)............... 50
Gambar 4.15 Grafik Perbandingan Arus (A) dengan Gaya Magnet (N)........ 50
Gambar 4.16 Skema Percobaan Sistem Suspensi Magnetik Sumbu Tunggal. 52
xvi
NOMENKLATUR
Simbol
Satuan
Keterangan
F
N
gaya
-2
g
ms
i
Ampere
arus listrik
ic
Ampere
arus perintah
io
Ampere
arus pada keadaan setimbang
k
Nm2A-2
konstanta elektromagnet
h
m
jarak bola baja ke elektromagnet
m
kg
massa
V
Volt
tegangan listrik
Vc
Volt
tegangan perintah
B
Tesla
medan magnet
Fm
N
gaya magnet
q
Coulomb
muatan listrik
percepatan gravitasi bumi
xvii
PERANCANGAN MODEL SUSPENSI MAGNETIK
SUMBU TUNGGAL
TUGAS AKHIR
SIGIT TRI KURNIANTO
L2E 303 403
FAKULTAS TEKNIK
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
SEMARANG
OKTOBER 2010
i
ii
iii
iv
v
ABSTRAKSI
Magnetic levitation (maglev) adalah proses melayangkan sebuah objek terhadap
suatu acuan tanpa menggunakan bantuan apapun selain medan magnet. Telah banyak
alat-alat di dunia industri dan transportasi yang mengaplikasikan teori magnetic
levitation tersebut. Dalam dunia transportasi contohnya, prinsip magnetic levitation ini
adalah cikal bakal pengontrolan kereta magnet berkecepatan tinggi yang memiliki
koefisien gesekan sangat kecil. Dengan sistem magnetic levitation, gesekan kereta
dengan rel dapat diminimalisasi karena kereta tidak bersentuhan langsung dengan rel
atau dapat dikatakan melayang antara rel dan magnet.
Pada tugas sarjana ini, “Perancangan Model Suspensi Magnetik Sumbu
Tunggal” bertujuan mendemonstrasikan ilustrasi kontrol magnetik untuk melayangkan bola
baja dengan satu derajat kebebasan yaitu arah vertikal. Pengontrolan dalam perancangan
ini merupakan pengontrolan dalam keadaan yang sangat tidak stabil. Gaya gravitasi bumi yang
bekerja pada bola menyebabkan pengontrolan harus dilakukan secara maksimal dan
berkesinambungan agar tidak memberikan celah bagi bola untuk meluncur mengikuti arah gaya
gravitasi bumi dan juga agar bola baja tidak melekat pada solenoid (elektromagnet).
Berdasar pada percobaan yang dilakukan, didapatkan hasil yaitu model suspensi
magnetik sumbu tunggal ini mampu mengangkat bola baja pada ketinggian 3 mm dari
ujung solenoid dengan arus 1.50 A. Bola baja dapat dilayangkan tetapi tidak bisa stabil
Kata kunci : Magnetic Levitation, Suspensi Magnetik, Elektromagnet.
.
vi
ABSTRACT
Magnetic Levitation (maglev) is the process cast an object to a reference without
using any aid other than magnetic fields. It has been a lot of tools in industry and
transport that apply theory to the magnetic levitation. In the world of transportation, for
example, the principle of magnetic levitation is the embryo of controlling high-speed
magnetic train that has a coefficient of friction is very small. With magnetic levitation
systems, frictionless train with train tracks can be minimized since no direct contact
with the rail or can be said to float between the rails and magnets.
In this final project, "Design of Single Axis Magnetic Suspension Model" aims to
demonstrate illustration of magnetic control to cast a steel ball with one degree of
freedom that is the vertical direction. Control in this design is controlled in a very
unstable situation. The force of gravity acting on the ball causes the control to do the
maximum and sustained so as not to give room for the ball to slide following the
direction of gravity forces and also for the steel ball is attached to a solenoid
(electromagnet).
Based on experiments conducted, the result is a single-axis magnetic suspension
model is able to lift the steel ball at a height of 3 mm from the tip of a solenoid with
current 1.50 A. Steel ball can be posted but can not be stable.
Key words: Magnetic Levitation, Magnetic Suspension, Electromagnet.
vii
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas segala
Rahmat, Hidayah dan Karunia-Nya. Sehingga penyusunan Laporan Tugas Sarjana yang
berjudul :
“
PERANCANGAN
MODEL
SUSPENSI
MAGNETIK
SUMBU
TUNGGAL “ dapat penulis selesaikan dengan baik.
Dalam pelaksanaan dan penyusunan Laporan Tugas Sarjana ini penulis tidak
lepas dari bantuan dan dukungan dari berbagai pihak. Oleh karena itu pada kesempatan
ini penulis ingin mengucapkan banyak terima kasih kepada:
1.
Ir. Dwi Basuki Wibowo, MS selaku Dosen Pembimbing Tugas Sarjana.
Penulis mengharapkan kritik dan saran pada Laporan Tugas Sarjana ini demi
perbaikan di masa mendatang. Semoga laporan Tugas Sarjana ini dapat memberi
manfaat bagi mahasiswa Teknik Mesin Universitas Diponegoro khususnya dan
pembaca pada umumnya.
Semarang,
Oktober 2010
Sigit Tri Kurnianto
viii
HALAMAN PERSEMBAHAN
Κυπερσεµβαηκαν Καρψακυ Ινι Κεπαδα :
Αλµ. Βαπακ δαν Ιβυκυ ψανγ Τερχιντα
Κακακ δαν Κεπονακαν ψανγ Τερχιντα
Σαυδαρα−κυ Σεπερϕυανγαν ( Μεσιν 2003 )
Αλµαµατερκυ Υνιϖερσιτασ ∆ιπονεγορο
ix
HALAMAN MOTTO
MENGAPA KITA TERJATUH......?
AGAR KITA BELAJAR
UNTUK
BANGKIT
x
DAFTAR ISI
Halaman Judul.................................................................................................. i
Halaman Tugas Sarjana.................................................................................... ii
Halaman Orisinalitas ........................................................................................ iii
Halaman Pengesahan ....................................................................................... iv
Halaman Pernyataan Publikasi......................................................................... v
Abstrak ............................................................................................................. vi
Abstrac ............................................................................................................. vii
Kata Pengantar ................................................................................................. viii
Halaman Persembahan .................................................................................... ix
Halaman Motto ................................................................................................ x
Daftar Isi........................................................................................................... xi
Daftar Tabel ..................................................................................................... xiv
Daftar Gambar .................................................................................................. xv
Nomenklatur..................................................................................................... xvii
BAB I PENDAHULUAN .............................................................................. 1
1.1 Latar Belakang ..................................................................................... 1
1.2 Tujuan .................................................................................................. 2
1.3 Pembatasan Masalah ........................................................................... 3
1.4 Metodologi Perancangan...................................................................... 3
1.5 Sistematika Penulisan .......................................................................... 5
BAB II DASAR TEORI ................................................................................ 6
2.1 Pendahuluan ......................................................................................... 6
2.2 Magnet.................................................................................................. 7
2.3 Medan Magnet ..................................................................................... 8
2.4 Gaya Magnet ........................................................................................ 14
2.5 Elektromagnet ...................................................................................... 15
xi
2.6 Mikrokontroler ..................................................................................... 19
2.7 Sensor Posisi ........................................................................................ 20
BAB III PERANCANGAN SUSPENSI MAGNETIK ............................... 23
3.1 Pemodelan Sistem ................................................................................ 23
3.2 Sistem Perangkat Keras Mekanik ........................................................ 23
3.2.1 Solenoid ...................................................................................... 25
3.2.2 Kerangka Perangkat .................................................................... 26
3.2.3 Bola Baja ..................................................................................... 28
3.3 Sistem Perangkat Keras Elektronik...................................................... 28
3.3.1 Mikrokontroler ............................................................................ 28
3.3.2 Sensor Posisi ............................................................................... 31
3.3.3 Catu Daya .................................................................................... 32
3.4 Rancangan Kedudukan Sensor Posisi Terhadap Solenoid……...…… 33
BAB IV PERCOBAAN, PEMBAHASAN DAN ANALISA...................... 36
4.1 Prinsip Kerja ........................................................................................ 36
4.2 Kalibrasi Dan Desain Perhitungan Peralatan ....................................... 38
4.2.1 Kalibrasi Sensor Photodiode ....................................................... 39
4.2.2 Solenoid ...................................................................................... 41
4.2.3 Mikrokontroler ............................................................................ 44
4.3 Setting Peralatan................................................................................... 45
4.4 Percobaan ............................................................................................. 47
4.4.1 Percobaan Gaya Magnet ............................................................. 47
4.4.2 Percobaan Sistem Magnetik Sumbu Tunggal ............................. 52
4.4.3 Analisa Dan Pembahasan ............................................................ 53
BAB V PENUTUP ......................................................................................... 54
5.1 Kesimpulan .......................................................................................... 54
5.2 Saran ..................................................................................................... 54
DAFTAR PUSTAKA………………………………………………….….... 55
xii
LAMPIRAN
xiii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Data-Data Percobaan Kalibrasi Sensor .......................................... 40
Tabel 4.2 Magnetic Properties of Ferromagnetic Materials........................ 43
Tabel 4.3 Data-Data Percobaan Gaya Elektromagnet .................................... 49
xiv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Sistem Pelayangan Magnetik .................................................... 6
Gambar 2.2
Bentuk Medan Magnet .............................................................. 8
Gambar 2.3
Cara Pembuatan Magnet Dengan Penggosokkan...................... 9
Gambar 2.4
Cara Pembuatan Magnet Dengan Induksi Magnet .................... 10
Gambar 2.5
Konstruksi Elektromagnet.. ....................................................... 12
Gambar 2.6 Elektromagnet Yang Dibuat Dari Paku ..................................... 12
Gambar 2.7 Medan Magnet Pada Kawat Lurus ............................................ 13
Gambar 2.8 Medan Magnet Pada Kawat Loop............................................. 13
Gambar 2.9 Medan Magnet Pada Magnet Batang ........................................ 13
Gambar 2.10 Medan Magnet Pada Solenoid................................................... 14
Gambar 2.11 Medan Magnet Pada Bumi ........................................................ 14
Gambar 2.12 Vektor Gaya Magnet ................................................................. 15
Gambar 2.13 Sensor Cahaya ........................................................................... 20
Gambar 2.14 Respon Spektral Photodiode ..................................................... 21
Gambar 2.15 Respon Spektral Photocell ........................................................ 21
Gambar 2.16 Photodiode ................................................................................ 22
Gambar 2.17 LED Infra Merah ....................................................................... 22
Gambar 3.1 Diagram Pemodelan Sistem Kontrol Pelayangan ..................... 23
Gambar 3.2 Sistem Pelayangan Bola Baja .................................................... 24
Gambar 3.3 Rancangan Solenoid .................................................................. 25
Gambar 3.4
Solenoid..................................................................................... 25
Gambar 3.5 Kerangka Perangkat .................................................................. 26
Gambar 3.6
Rancangan Kerangka Perangkat.............................................. . 27
Gambar 3.7
Kerangka Perangkat Dudukan Solenoid,Sensor, Rangkaian.... 27
Gambar 3.8
Bola Baja ................................................................................... 28
Gambar 3.9
DI-Smart AVR System dan Extension Board ........................... 29
Gambar 3.10 USB AVR Downloader ............................................................. 30
Gambar 3.11 Skema Sistem Minimum AVR ATMEGA 8535....................... 30
xv
Gambar 3.12 Skema Rangkaian Sensor ......................................................... 31
Gambar 3.13 Sensor Posisi ............................................................................ 32
Gambar 3.14 Catu Daya ................................................................................. 33
Gambar 3.15 Rancangan Kedudukan Sensor Posisi – Solenoid .................... 33
Gambar 4.1 Skema Perancangan Sistem Lup Tertutup ................................ 36
Gambar 4.2
Alat Peraga Suspensi Magnetik Sumbu Tunggal ...................... 37
Gambar 4.3
Prosedur Kalibrasi Sensor Photodiode...................................... 40
Gambar 4.4
Grafik Hasil Percobaan Kalibrasi Sensor Photodiode .............. 40
Gambar 4.5
Solenoid..................................................................................... 41
Gambar 4.6 Solenoid Berinti.......................................................................... 42
Gambar 4.7
Skema Rangkaian Pengontrol .................................................. 44
Gambar 4.8
Prosedur Perakitan..................................................................... 45
Gambar 4.9
Alat Peraga Suspensi Magnetik Sumbu Tunggal ...................... 46
Gambar 4.10 Skema Percobaan Gaya Magnet ............................................... 47
Gambar 4.11 Percobaan Gaya Magnet Dengan Jarak 10 mm ……...……… 48
Gambar 4.12 Percobaan Gaya Magnet Dengan Jarak 0 mm …………..…… 48
Gambar 4.13 Grafik Perbandingan Posisi,h(mm) dengan Gaya Magnet (N). 49
Gambar 4.14 Grafik Perbandingan Posisi,h(mm) dengan Arus (A)............... 50
Gambar 4.15 Grafik Perbandingan Arus (A) dengan Gaya Magnet (N)........ 50
Gambar 4.16 Skema Percobaan Sistem Suspensi Magnetik Sumbu Tunggal. 52
xvi
NOMENKLATUR
Simbol
Satuan
Keterangan
F
N
gaya
-2
g
ms
i
Ampere
arus listrik
ic
Ampere
arus perintah
io
Ampere
arus pada keadaan setimbang
k
Nm2A-2
konstanta elektromagnet
h
m
jarak bola baja ke elektromagnet
m
kg
massa
V
Volt
tegangan listrik
Vc
Volt
tegangan perintah
B
Tesla
medan magnet
Fm
N
gaya magnet
q
Coulomb
muatan listrik
percepatan gravitasi bumi
xvii