Aplikasi Ultrasonik HCSR-04 Sebagai Penghitung Jumlah Orang Berbasis Mikrokontroller Atmega 328P
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Perkembangan dari ilmu pengetahuan dan teknologi khususunya
teknologi
dan
pengetahuan
dibidang
elektronika
telah
begitu
pesat
perkembangannya. Untuk itu kita perlu mengikuti perkembangan ilmu
pengetahuan dengan seksama, kalau tidak kita akan ketinggalan. Dalam tugas
akhir ini penulis akan membahas tentang peralatan elektronika yaitu alat
penghitung orang masuk dalam gedung, fungsi alat ini adalah menghitung setiap
orang yang masuk dalam gedung. Alat ini dapat digunakan didalam tempat
ibadah, perpustakaan, gedung pertunjukan, atau stadion dan lain – lain.
Penggunaan komponen mikrokontroller itu saat ini dapat dipastikan telah
dapat diaplikasikan hampir pada semua peralatan-peralatan yang menggunakan
sistem kontrol. Aplikasi kontrol dapat berguna bagi kehidupan manusia maupun
dalam bidang industri, dan memungkinkan untuk menciptakan perangkat yang
mendukung kinerja manusia lebih praktis atau sebagai alat bantu kerja yang
efisien. Salah satunya adalah sistem pendeteksi pengunjung yang masuk gedung
secara otomatis yang dikontrol oleh mikrokontroller. Mikrokontroller ini
merupakan bagian dari suatu system mikroprosesor yang berorientasi kontrol
dengan rangkaian pendetak (clock generator) yang dipaket 1 menjadi satu chip
tunggal yang dapat di program dan didalamnya sudah memiliki rangkaian rangkaian pendukung sebagai mikrokomputer.
Berdasarkan pemikiran diatas pada kesempatan ini penulis mencoba
merancang sistem kerja sebuah alat yang dapat mendeteksi jumlah orang yan
Universitas Sumatera Utara
masuk
gedung
dengan
menggunakan
Mikrokontroller
Atmega
328P.
Mikrokontroller ini mudah didapat dipasaran dan juga dari segi kapasitas
karakteristik
komponen
mendukung
untuk
aplikasi
kerja
sistem
yang
dirancang..Oleh sebab itu penulis mencoba untuk membuat suatu projek akhir
yang berjudul ”Aplikasi Ultrasonik HCSR-04 Sebagai Penghitung Jumlah
Orang Berbasis Mikrokontroller Atmega 328P”.
1.2. Rumusan Masalah
Dari pembahasan latar belakang masalah uraian yang telah ada maka tugas akhir
ini diarahkan pada permasalahan berikut:
1. Bagaimana prinsip kerja dari sensor HCSR-04 sebagai penghitung jumlah
orang yang masuk gedung.
1.3. Batasan Masalah
Mengingat keterbatasan waktu dan untuk menghindari topik yang terlalu jauh
dalam pembahasan, maka penulis membatasi pembahasan pembuatan alat ini.
Adapun permasalahan ini adalah yang menjadi batasan masalah ini adalah :
1.Peserta yang akan diujikan masuk secara berurutan (dengan kata lain tidak
masuk secara serentak)
2.Diharapkan pembacaan hasil berdasarkan jumlah yang masuk dapat lebih akurat
3.Mikrokontroller yang digunakan adalah keluarga AVR yakni AtMega 328P
dengan compiler Arduino Nano
4.Interface berupa pembacaan jumlah yang masuk dengan menggunakan LCD
16x2
Universitas Sumatera Utara
1.4. Tujuan
Adapun tujuan daripada penelitian dan pembuatan alat ini yakni :
1. Mempermudah proses penghitungan orang yang masuk ke dalam sebuah
gedung dengan menggunakan sensor HCSR-04
2. Untuk mengembangkan lebih banyak aplikasi HCSr-04 selain sebagai sensor
jarak
3. Mempermudah dan mengurangi kelalaian manusia dalam kehidupan sehari
hari, terutama saat menghitung jumlah orang di suatu ruangan.
1.5 Metode Penelitian
Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, langkah-langkah yang dilakukan adalah
sebagai berikut:
1. Studi Literatur dan Diskusi
Merupakan metode yang dilakukan oleh penulis dengan membaca buku,
diskusi dengan dosen pembimbing, mengunjungi dan mempelajari website atau
situs-situs yang berhubungan dengan pembuatan alat ukur jarak mobil dan
sensor HCSR-04
2. Perancangan Konsep
Metode perancangan desain dan bentuk alat ukur yang dilakukan penulis.
3. Pembuatan Alat Ukur
Merupakan proses dalam membuat alat ukurnya.
1.6 Sistematika Penulisan
Universitas Sumatera Utara
Untuk mempermudah penulisan tugas akhir ini, penulis membuat suatu
sistematika penulisan yang terdiri dari :
BAB 1: PENDAHULUAN
Bab ini akan membahas latar belakang tugas akhir, identifikasi masalah, batasan
masalah, tujuan, metode penelitian, tinjauan pustaka, dan sistematika penulisan.
BAB 2: LANDASAN TEORI
Bab ini akan menjelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk
pembahasan.
BAB 3: PERANCANGAN DAN SISTEM KERJA RANGKAIAN
Bab ini membahas tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara
keseluruhan.
BAB 4: HASIL DAN PEMBAHASAN
Berisi tentang uji coba alat yang telah dibuat, pengoperasian dan spesifikasi alat
dan lain-lain.
BAB 5: PENUTUP
Sebagai bab terakhir penulis akan menguraikan beberapa kesimpulan dari uraian
bab-bab sebelumnya, dan penulis akan berusaha memberikan saran yang mungkin
bermanfaat.
BAB 2
LANDASAN TEORI
Universitas Sumatera Utara
1.1. Latar Belakang
Perkembangan dari ilmu pengetahuan dan teknologi khususunya
teknologi
dan
pengetahuan
dibidang
elektronika
telah
begitu
pesat
perkembangannya. Untuk itu kita perlu mengikuti perkembangan ilmu
pengetahuan dengan seksama, kalau tidak kita akan ketinggalan. Dalam tugas
akhir ini penulis akan membahas tentang peralatan elektronika yaitu alat
penghitung orang masuk dalam gedung, fungsi alat ini adalah menghitung setiap
orang yang masuk dalam gedung. Alat ini dapat digunakan didalam tempat
ibadah, perpustakaan, gedung pertunjukan, atau stadion dan lain – lain.
Penggunaan komponen mikrokontroller itu saat ini dapat dipastikan telah
dapat diaplikasikan hampir pada semua peralatan-peralatan yang menggunakan
sistem kontrol. Aplikasi kontrol dapat berguna bagi kehidupan manusia maupun
dalam bidang industri, dan memungkinkan untuk menciptakan perangkat yang
mendukung kinerja manusia lebih praktis atau sebagai alat bantu kerja yang
efisien. Salah satunya adalah sistem pendeteksi pengunjung yang masuk gedung
secara otomatis yang dikontrol oleh mikrokontroller. Mikrokontroller ini
merupakan bagian dari suatu system mikroprosesor yang berorientasi kontrol
dengan rangkaian pendetak (clock generator) yang dipaket 1 menjadi satu chip
tunggal yang dapat di program dan didalamnya sudah memiliki rangkaian rangkaian pendukung sebagai mikrokomputer.
Berdasarkan pemikiran diatas pada kesempatan ini penulis mencoba
merancang sistem kerja sebuah alat yang dapat mendeteksi jumlah orang yan
Universitas Sumatera Utara
masuk
gedung
dengan
menggunakan
Mikrokontroller
Atmega
328P.
Mikrokontroller ini mudah didapat dipasaran dan juga dari segi kapasitas
karakteristik
komponen
mendukung
untuk
aplikasi
kerja
sistem
yang
dirancang..Oleh sebab itu penulis mencoba untuk membuat suatu projek akhir
yang berjudul ”Aplikasi Ultrasonik HCSR-04 Sebagai Penghitung Jumlah
Orang Berbasis Mikrokontroller Atmega 328P”.
1.2. Rumusan Masalah
Dari pembahasan latar belakang masalah uraian yang telah ada maka tugas akhir
ini diarahkan pada permasalahan berikut:
1. Bagaimana prinsip kerja dari sensor HCSR-04 sebagai penghitung jumlah
orang yang masuk gedung.
1.3. Batasan Masalah
Mengingat keterbatasan waktu dan untuk menghindari topik yang terlalu jauh
dalam pembahasan, maka penulis membatasi pembahasan pembuatan alat ini.
Adapun permasalahan ini adalah yang menjadi batasan masalah ini adalah :
1.Peserta yang akan diujikan masuk secara berurutan (dengan kata lain tidak
masuk secara serentak)
2.Diharapkan pembacaan hasil berdasarkan jumlah yang masuk dapat lebih akurat
3.Mikrokontroller yang digunakan adalah keluarga AVR yakni AtMega 328P
dengan compiler Arduino Nano
4.Interface berupa pembacaan jumlah yang masuk dengan menggunakan LCD
16x2
Universitas Sumatera Utara
1.4. Tujuan
Adapun tujuan daripada penelitian dan pembuatan alat ini yakni :
1. Mempermudah proses penghitungan orang yang masuk ke dalam sebuah
gedung dengan menggunakan sensor HCSR-04
2. Untuk mengembangkan lebih banyak aplikasi HCSr-04 selain sebagai sensor
jarak
3. Mempermudah dan mengurangi kelalaian manusia dalam kehidupan sehari
hari, terutama saat menghitung jumlah orang di suatu ruangan.
1.5 Metode Penelitian
Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, langkah-langkah yang dilakukan adalah
sebagai berikut:
1. Studi Literatur dan Diskusi
Merupakan metode yang dilakukan oleh penulis dengan membaca buku,
diskusi dengan dosen pembimbing, mengunjungi dan mempelajari website atau
situs-situs yang berhubungan dengan pembuatan alat ukur jarak mobil dan
sensor HCSR-04
2. Perancangan Konsep
Metode perancangan desain dan bentuk alat ukur yang dilakukan penulis.
3. Pembuatan Alat Ukur
Merupakan proses dalam membuat alat ukurnya.
1.6 Sistematika Penulisan
Universitas Sumatera Utara
Untuk mempermudah penulisan tugas akhir ini, penulis membuat suatu
sistematika penulisan yang terdiri dari :
BAB 1: PENDAHULUAN
Bab ini akan membahas latar belakang tugas akhir, identifikasi masalah, batasan
masalah, tujuan, metode penelitian, tinjauan pustaka, dan sistematika penulisan.
BAB 2: LANDASAN TEORI
Bab ini akan menjelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk
pembahasan.
BAB 3: PERANCANGAN DAN SISTEM KERJA RANGKAIAN
Bab ini membahas tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara
keseluruhan.
BAB 4: HASIL DAN PEMBAHASAN
Berisi tentang uji coba alat yang telah dibuat, pengoperasian dan spesifikasi alat
dan lain-lain.
BAB 5: PENUTUP
Sebagai bab terakhir penulis akan menguraikan beberapa kesimpulan dari uraian
bab-bab sebelumnya, dan penulis akan berusaha memberikan saran yang mungkin
bermanfaat.
BAB 2
LANDASAN TEORI
Universitas Sumatera Utara