View of PERANCANGAN MODIFIKASI ALARM MOBIL DENGAN KELUARAN SMS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 328P

  

PERANCANGAN MODIFIKASI ALARM MOBIL

DENGAN KELUARAN SMS BERBASIS

MIKROKONTROLLER ATMEGA 328P

  1 Afaf Fadhil Rifa’i

  2 Asep Amarudin Arif

  Program Studi Teknik Elektro, Sekolah Tinggi Teknologi Mandala Jl. SoekarnoHatta 597

  Telp. (022) 7301738, 70791003 Fax. (022)7304854 Bandung

  

E-mail : asep_amar99@yahoo.com

Abstract

This thesis discusses the alarm that the output of a short message or SMS.

  

Because in general the alarm vehicle output only a horn sound while people

around think only a system error. By utilizing the GSM module as a

communication with SMS and controlled by ATMEGA 328P microcontroller this

helps the vehicle owner to know when an active car alarm is primarily intended

when a burglary happens. In making this tool using prototype method that is by

making props / simulator. This created tool has several functions in addition to

kimming SMS when the alarm is active but can also give commands to enable or

disable the gas station and horn if the alarm is active. These functions are helpful

for better security than just conventional alarms whose output is just a horn. When

the alarm is active, ATMEGA 328P will provide an active signal and instruct the

GSM module to send a message to the phone number already registered on the

program. For commands to enable / disable the gasoline and horn pumps, the

incoming SMS to the GSM module will give commands to ATMEGA 328P to

enable / disable the message content of the SMS itself. In this tool also features

when the car battery in low condition with a voltage of ≤ 11 Volt, then there will

be a notification in the form of SMS to the car users via mobile phone.

  

Keywords: Mikrokontrol ATMEGA 328P and Arduino Uno, GSM Module, SIM

Card.

  

ABSTRAK

  Skripsi ini membahas mengenai alarm yang keluarannya berupa pesan singkat atau SMS. Karena pada umumnya alarm kendaraan keluarannya hanya berupa bunyi klakson sementara orang disekitar mengira hanya kesalahan sistem. Dengan memanfaatkan modul GSM sebagai komunikasi dengan SMS dan dikendalikan oleh mikrokontroller ATMEGA 328P ini membantu agar pemilik kendaraan dapat mengetahui ketika alarm mobil aktif terutama dimaksudkan ketika terjadi pencurian. Pada pembuatan alat ini menggunakan metode prototype yaitu dengan membuat alat peraga / simulator. Alat yang dibuat ini memiliki beberapa fungsi _{ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.11 NO.2 DESEMBER 2016 – ISSN 1979-4819} selain mengerimkan SMS ketika alarm aktif tetapi juga dapat memberikan

  ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.11 NO.2 DESEMBER 2016 – ISSN 1979-4819

  perintah untuk mengaktifkan atau menon-aktifkan pompa bensin dan klakson jika alarm aktif. Fungsi-fungsi tersebut sangat membantu untuk keamanan yang lebih baik dari sekedar alarm konvensional yang keluarannya hanya berupa bunyi klakson. Ketika alarm aktif, ATMEGA 328P akan memberikan sinyal aktif dan memerintahkan modul GSM mengirim pesan ke nomor telepon yang telah terdaftar pada program. Untuk perintah mengaktifkan / menon-aktifkan pompa bensin dan klakson, maka SMS yang masuk ke modul GSM akan memberikan perintah kepada ATMEGA 328P untuk mengaktifkan / menon-aktifkan sesuai isi pesan dari SMS itu sendiri. Pada alat ini juga fitur ketika baterai mobil dalam kondisi low dengan tegangan ≤ 11 Volt, maka akan ada pemberitahuan berupa SMS kepada pengguna mobil melalui telepon genggamnya.

  

Katakunci : Mikrokontrol ATMEGA 328P dan Arduino Uno, Modul GSM, SIM

Card .

1. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

  Beberapa tahun terakhir ini pencurian mobil semakin tinggi, karena itu pemilik mobil dituntut untuk lebih berhati-hati dan memasang alat keamanan yang lebih ekstra. Remote controle kebanyakan yang ada saat ini hanya digunakan untuk membuka atau mengunci pintu saja, kebanyakan yang ada dipasaran masih berupa alarm konvensional yang hanya berbunyi pada saat sensor mendapatkan respon tanpa ada pemberitahuan yang dapat dipahami baik oleh pemilik maupun orang disekitar apa yang sedang terjadi pada mobil. Apabila terjadi pencurian tidak diketahui oleh pemiliknya karena tidak ada pemberitahuan dari sistem ke pemilik walaupun alarm berbunyi tetapi pemilik tidak mendengar bunyi alarm tersebut karena jauhnya jarak pemilik mobil dengan tempat parkir. Dan bila alarm berbunyi pun biasanya tidak dihiraukan oleh orang disekitar karena hanya dianggap kesalahan pada sistem alarm. Maka dari itulah dirancang alat untuk memodifikasi alarm dengan keluaran SMS sebagai pemberitahuan kepada pemilik kendaraan dan pemilik kendaraan juga dapat memerintahkan alat untuk mengaktifkan atau menon-aktifkan pompa bensin dan klakson melalui SMS.

  1.2 Tujuan

  Tujuannya untuk mejadikan keluaran alarm agar tidak hanya berupa suara klakson tetapi juga keluaran berupa pesan singkat yang dikomunikasikan dengan handphone berbasis GSM dan Arduino Kit dengan ATMEGA 328P.

  2. TINJAUAN PUSTAKA

  2.1 SMS Short Message Service (SMS)

  adalah protokol layanan pertukaran pesan teks singkat (sebanyak 160 karakter per pesan) antar telepon. SMS ini pada awalnya adalah bagian dari standar teknologi seluler GSM.

  Pengiriman SMS dari dan ke PC perlu dilakukan terlebih dahulu koneksi ke SMSC. Koneksi PC ke ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.11 NO.2 DESEMBER 2016 – ISSN 1979-4819

  SMSC adalah dengan menggunakan terminal berupa GSM modem ataupun ponsel yang terhubung dengan PC. Dengan menggunakan ponsel Siemens C35 ini, SMS yang mengalir dari atau ke SMSC harus berbentuk PDU (Protocol Data

  Serial.read berfungsi untuk

  open-sourch sehingga banyak

  lunak yang memudahkan kita mengembangkan aplikasi mikrokontroler mulai dari menuliskan source program , kompilasi, upload hasil kompilasi, dan uji coba secara terminal serial. Arduino menyediakan 20 pin I/O, yang terdiri dari 6 pin input analog dan 14 pin digital input / output. Untuk 6 pin analog sendiri bisa juga difungsikan sebagai output digital jika diperlukan output digital tambahan selain 14 pin yang telah tersedia. Untuk mengubah pin analog menjadi digital cukup mengubah konfigurasi pin pada program. Dalam board bisa kita lihat pin digital diberi keterangan 0-13, jadi untuk menggunakan pin analog menjadi output digital, pin analog pada keterangan board 0-5 kita ubah menjadi pin 14-19. Dengan kata lain pin analog 0-5 berfungsi sebagai pin output digital 14-16. Arduino mampu men-support mikrokontroller, dapat dikoneksikan dengan komputer menggunakan kabel USB. Dalam memprogram mikrokontrol ATMega 328P menggunakan bahasa C sebagai bahasa pemrograman, banyak kemudahan dalam proses pembuatan program, karena arduino bersifat

  Environment ). Sebuah perangkat

  IDE (Integrated Development

  Arduino adalah perangkat lunak

  2.4 Arduino Uno

  membaca data dari port serial yang digunakan dalam proyek ini.

  ke port serial, Serial.available () dan

  Unit ). PDU berisi bilangan-bilangan

  baud rate yang diberikan, Serial.write () untuk mengirim data

  Kode yang ditulis dalam arduino mampu berkomunikasi dengan modul GSM menggunakan perintah AT. Perintah AT yang mengirim atau diterima modul menggunakan fungsi komunikasi serial yang disediakan oleh library arduino. Fungsi seperti serial.begin () yang membantu untuk menginisialisasi port serial dengan

  2.3 Perintah AT (AT command)

  arduino. Berikut untuk spesifikasi dari sistem kelistrikannya seperti dijelaskan pada tabel dibawah :

  commands dan cocok dengan board

  Icomsat adalah GSM Shield untuk arduino yang berdasarkan atas modul SIM900 quardband GSM / GPRS. Dikendalikan menggunakan AT

  2.2 Modul IComSat SIM900 GSM

  heksadesimal yang mencerminkan bahasa I/O (kode). PDU sendiri terdiri atas beberapa bagian yang berbeda antara mengirim dan menerima SMS dari SMSC. Format data PDU ini dikirimkan ke PC dalam bentuk teks (string) yang menunjukkan nilai heksadesimalnya. Jadi saat ponsel mengirim data heksadesimal F (0FH), maka yang diterima oleh PC adalah teks F.

  programer yang membuat library, sehingga untuk para programer baru atau pemula dapat kemudahan dalam membuat program.

• 130 macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu clock
• 32x8 bit register serbaguna
• Kecepatan mencapai 16MIPS dengan clock 16MHz
• 32KB flash memory dan pada arduino memiliki bootloader yang menggunakan 2 KB dari
• Memiliki EEPROM (Electrically

• Memiliki SRAm (Static Random
• Memiliki I/O digital sebanyak 14 pin dan 6 diantaranya PWM (Pulse Width Modulation)

• Master / Slave SPI serial

  ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.11 NO.2 DESEMBER 2016 – ISSN 1979-4819

  Penggunaan arduino sangat mudah, karena kita tidak perlu lagi mengetahui detail perangkat keras dari mikrokontroler terutama mengenai konfigurasi register- register yang harus dilakukan dengan mengetahui cara kerja dari mikrokontroler. Selain itu arduino sangat kaya dengan library baik dari pengembang arduino maupun sumbangan dari orang lain, karena arduino sifatnya adalah opensoource. Pada saat source dikompilasi, maka hasilnya berupa file heksa diupload ke mikrokontroler secara serial dengan memanfaatkan pin TX / RX untuk ATmega8 adalah penyemat 2 dan 3.

  ATMega 328P adalah mikrokontroler keluaran dari atmel yang mempunyai arsitektur RISC (Reduce Intstruction Set Computer) yang setiap proses eksekusi datanya lebih cepat daripada arsitektur CISC (Completed Instruction Set sebuah fungsi. Fungsi pertama yang harus ada dalam program C dan sudah ditentukan namanya adalah

  Computer ). Hal yang harus diketahui

  dalam manajemen memori adalah peta memori. Dalam peta memori tersebut terkandung jenis memori dan kapasitasnya. Berikut gambar peta memori ATmega 328P dan tabel peta memori ATmega 328P.

  Mikrokontroler ini memiliki beberapa fitur antara lain :

  flash memory sebagai bootloader

  Erasable Programmable Read Only Memory ) sebesar 1 KB

  sebagai tempat penyimpanan data semi permanen karena EEPROM tetap dapat menyimpan data meskipun catu daya dimatikan

2.5 Mikrokontroler ATmega 328P

  Acces Memory ) sebesar 2 KB

  interface

  Berikut arsitektur ATMEGA 328p

  main() . Setiap fungsi terdiri atas satu

  atau beberapa pernyataan, yang secara keseluruhan dimaksudkan untuk melaksanakan tugas khusus. Bagian pernyataan fungsi (sering disebut tubuh fungsi) diawali dengan tanda kurung kurawal buka ({) dan diakhiri dengan tanda kurung kurawal tutup (}). Diantara kurung kurawal itu dapat dituliskan statemen–statemen program C.

2.6 Bahasa C

  Namun pada kenyataannya, suatu Akar bahasa C adalah bahasa fungsi bisa saja tidak mengandung

  BCPL yang dikembangkan oleh pernyataan sama sekali. Walaupun Martin Richards pada tahun 1967. fungsi tidak memiliki pernyataan,

  Bahasa C adalah bahasa standar, kurung kurawal haruslah tetap ada. artinya suatu program yang ditulis

  Sebab kurung kurawal dengan versi bahasa C tertentu akan mengisyaratkan awal dan akhir dapat dikompilasi dengan versi definisi fungsi. Berikut ini adalah bahasa C yang lain dengan sedikit struktur dari program C modifikasi. Bahasa C pertama kali

  3. METODE PENELITIAN

  digunakan pada komputer Digital

  3.1 Perancangan Proses

  Equipment Corporation PDP-11 Metode penelitian yang yang menggunakan sistem operasi digunakan pada penelitian ini adalah

  LINUX dengan menggunakan metode Beberapa alasan mengapa bahasa

  prototype berdasarkan alat yang

  C banyak digunakan diantaranya dibuat. adalah sebagai berikut :

• Bahasa C tersedia hampir

  3.2 Perancangan Program disemua jenis komputer.

• Pada perancangan proses Kode bahasa C sifatnya portabel.

  digunakanlah flow chart sebagai alat

• Bahasa C hanya menyediakan bantu dalam menyusun proses yang sedikit kata–kata kunci.

  ingin dilakukan, dengan adanya

• Proses executable program langkah tersebut maka akan bahasa C lebih cepat.

  mempermudah penyusunan proses

• Dukungan Pustaka yang banyak.

  kerja sehingga akan mengurangi

• C adalah bahasa yang kesalahan penyusunan proses.

  terstruktur.

  3.3 Perancangan Alat

• Selain bahasa tingkat tinggi,

  Pada perancangan program C juga dianggap bahasa dilakukan secara bertahap dengan tingkat menengah. membuat flowchard terlebih dahulu,

• Bahasa C adalah kompiler karena alat yang akan dibuat

  Program C pada hakekatnya tersusun membutuhkan komunikasi pada atas sejumlah blok fungsi. Sebuah beberapa rangkaian maka program _{ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.11 NO.2 DESEMBER 2016 – ISSN 1979-4819} program minimal mengandung

  ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.11 NO.2 DESEMBER 2016 – ISSN 1979-4819

  yang akan dibuatpun tidak secara langsung tetapi satu persatu berdasarkan rangkaian yang digunakan, bila semua program telah dibuat maka langkah terakhir adalah menggabungkan beberapa program yang telah dibuat menjadi program yang utuh sehingga dapat mengurangi kesalahan pada pembuatan program.

  3.4 Pembuatan Alat

  Design alat yang akan dibuat terlebih dahulu dibuat gambarannya pada langkah awal akan dibuat secara manual pada lembaran kertas , mulai dari komunikasi input-output alat, komunikasi mikrokontrol, komunikasi pada sensor, bila gambaran design alat sudah sesuai dengan yang diinginkan maka dapat dilanjutkan pada proses perancangan alat.

  3.5 Coding

  Pada program dibuatlah cooding berdasarkan pada flow chart yang telah dibuat sehingga pembuatan cooding dibuat secara bertahap, hal tersebut dilakukan agar proses pembuatan cooding dapat tersusun rapi, pada saat pembuatan cooding dimulai dari menentukan variable yang akan digunakan, menentukan pin input/output, lalu dilanjutkan pada proses mendeskripsikan variable yang telah dibuat selanjutnya pembuatan cooding untuk proses kendali input/output, agar pembuatan cooding dapat tersusun maka flow chard yang telah ada menjadi panduan penyusunan cooding.

  3.6 Testing

  Pada proses ini sebelum diuji coba pada rangkaian PCB, maka diuji coba terlebih dahulu pada papan uji coba (bread board) untuk menghindari adanya kesalahan pada saat pengujian pada rangkaian sebenarnya, selain papan uji coba alat bantu lainnya untuk testing adalah arduino kit dan power supply, pada saat pengujian pada papan uji coba maka pengujian cooding pun dilakukan agar saat pelakasanaan pada rangkaian sebenarnya tidak terjadi kesalahan, setelah rangkaian uji coba berhasil maka dilanjutkan pengujian pada rangkaian PCB yang telah dibuat lalu dibuatkan dalam sebuah akrilik sebahgai alas untuk ini. Pada proses pengujian dilakukan beberapa pengukuran yaitu pengukuran input output power

  supply menggunakan multi meter,

  lalu pengujian SMS yang masuk ketika alarm aktif dan output pada pompa bensin dan klakson, serta pengujian voltage dop dengan simulasi menggunakan potensio.

  3.7 Blok Diagram

  Keluaran klakson dan pompa bensin diatur oleh arduino / mikrokontroller ATMEGA 328P. Prosesnya ketika input signal alarm masuk ke ATMEGA 328P untuk memerintahkan modul GSM mengirimkan SMS ke nomor telepon yang telah diprogram pada ATMEGA 328P. Setelah handphone memerima SMS pemberitahuan maka bisa membalas untuk mengaktifkan / menonaktifkan

  Input ATMEGA 328P Fuel Pump

  Klakson Modul GSM HandPhone ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.11 NO.2 DESEMBER 2016 – ISSN 1979-4819

  klakson dan pompa bensin (fuel

  pump ) sesuai kode program (#1, #2,

  #3), saat SMS ini masuk GSM maka modu akan memberikan perintah ke ATMEGA 328P untuk mengaktifkan / menonaktifkan klakson dan pompa bensin sesuai program yang dibuat.

3.8 Komponen dan Alat

  3.8.1 Adaptor Power supply sebagai alat

  atau perangkat keras yang mampu menyuplay tenaga atau tegangan listrik secara langsung dari sumber tegangan listrik ke tegangan listrik yang lainnya. Dua beda tegangan yang digunakan pada alat ini

  1. 5Vdc untuk tegangan mikrokontroller 2. 12Vdc untuk tegangan pompa bensin dan klakson

  3.8.2 Modul GSM Icomsat sim900

  Modul (Icomsat SIM900 GSM) ini memiliki fitur yang berbeda untuk komunikasi serial, mulai dari pengaksesan langsung ke komputer melalui jalur FT232RL Arduino, TX RX arduino, sampai Software Serial Arduino.

  Pada umumnya pin UART pada modul ini memiliki 8 pin yang dapat terkoneksi ke pin D0 sampai D7 arduino. Dimana pin D0 adalah pin RX dan pin D1 adalah pin TX sedangkan pin D2 – D7 hanya pin digital biasa.

  a. Komunikasi ke pin TX RX Arduino

  Untuk settingan langsung ke pin TX RX arduino harus menyilang, maksudnya pin TX icomsat terhubung ke pin RX arduino dan pin RX IComSat terhubung ke pin TX arduino. Setingan ini terlihat seperti gambar berikut.

  b. Komunikasi ke jalur FT232RL USB

  Berbeda dengan komunikasi di atas, untuk komunikasi ini tidak ada persilangan pin antara IcomSat dengan arduino. _. Jadi pin TX IComSat terhubung langsung ke pin TX arduino dan pin RX IComSat ke pin RX arduino. Setingan ini memungkinkan modul IComSat langsung terhubung ke

  IC FT232RL pada arduino yang berarti langsung terhubung ke komputer. Berikut adalah settingan jumper pada pin UART IcomSat. ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.11 NO.2 DESEMBER 2016 – ISSN 1979-4819

  c. Komunikasi ke pin digital arduino Tidak ada aturan pemasangan khusus untuk mode komunikasi ini karena pin TX dan RX

  Arduino Komunikasi Keterangan D0 SIM900 RX D1 SIM900 TX D2

  Relay Power

  D5 - - D6 - - D7

  D4 Relay 2 Output Digital

  D3 Relay 1 Output Digital

  Input Digial

  Signal Alarm

  Setelah dilakukan pengujian- pengujian terhadap alat yang telah dibuat maka menghasilkan hasil yang cukup baik ,walaupun terjadi error

  IComSat dapat terhubung ke pin D2 – D7 pada arduino secara langsung. Dengan fitur yang dimiliki oleh arduino yaitu software serial yang memungkinkan pengguna untuk mengubah pin digital biasa menjadi pin UART. Misal pin D4 dijadikan pin RX dan pin D6 dijadikan TX seperti Gambar di bawah.

  4. HASIL PENGUJIAN

  3.8.5 Flowchard _{SIGNAL ALARM START} ARDUINO / ATMEGA _{328P SIM900} PERINTAH _#1 ^PERINTAH _#2 ^PERINTAH _{#3 KLAKSON : ON FUEL PUMP : OFF RESET / NORMAL KLAKSON : OFF FUEL PUMP : OFF} ^{POMPA BENSIN KLAKSON}

  Sebagai media untuk komunikasi dari modul SIM900 ke SIM Card saat sms masuk dan memberikan respon atau membalas pesan sebagai perintah ke sistem sesuai perintah dari isi SMS. Pada alat ini telepon genggam yang digunakan cukup dengan telepon genggam biasa (bukan smartphone) yang terpenting telepon genggam berfungsi untuk menerima dan membalas SMS untuk komunikasi.

  3.8.4 Telepon Genggam

  Diatas merupakan rangkaian alat yang terhubung pada arduino / ATMEGA 328P

  Arduino disini akan berkomunikasi langsung dengan Icomsat SIM900 GSM. Komunikasinya dengan memanfaatkan pin TX dan RX untuk mnghubungkan Atmega 328P dengan SIM900.

  3.8.3 Arduino & Mikrokontroller ATMEGA 328P

  Outout Digital ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.11 NO.2 DESEMBER 2016 – ISSN 1979-4819

  pada hasil pengukuran dan delay pengiriman SMS tetapi dengan membandingkan dari kondisi signal jaringan dan hasil pengukuran masih dapat ditoleransi karena alat ini tidak memerlukan tingkat akurasi yang tinggi jika delay yangg terjadi masih terhitung tidak lebih dari

  5 detikmaka alat sudah baik. dengan proses pengontrolan yang cukup baik dan menghasilkan output berupa SMS, ini fungsi utama ketika kondisi alarm pada kendaraan aktif SMS ini sebagai pemberitahuan tentang kondisi kendaraan terutama jika dalan kondisi pencurian. Dilengkapi dengan fitur mengaktifkan / menonaktifkan klakson dan pompa bensin dengan membalas SMS tersebut sesuai format yang telah ditentukan pada program yang dibuat pada mikrokontroller ATMEGA 328P, fitur tersebut sudah berfungsi dengan baik sesuai dengan perintah pada mikrokontroller.

  4. Solusi jika terjadinya gangguan jaringan pada operator seluler bisa dikembangkan pada alat ini yaitu menggunakan dual sim dengan operator yg berbeda, dengan asumsi sim kedua sebagai cadangan jika terjadi gangguan jaringan.

  3. Pada perancangan alat ini masih memerlukan pengembangan yang lebih baik lagi untuk tampilan kemasannya.

  2. Perancangan alat yang dibuat dapat digunakan sebagai pengembangan dalam bahan pembelajaran perkuliahan.

  1. Perancangan alat ini dapat dikembangkan kembali dengan menambahkan fitur-fitur lain seperti menambahkan GPS, memberikan perintah untuk melihat sisa pulsa dan masa aktif pada sim card, menambahkan Real Time Clock (RTC).

  Beberapa saran yang dapat diberikan pada perancangan modifikasi alarm mobil dengan keluaran SMS berbasis mikrokontrol ini adalahh sebagai berikut :

  5.2 SARAN

  IC Atmega 328P dihubgnkan ke modul GSM Icomsat sim900 memberikan kemudahan dalam mengubah fungsi kendali (coding dalam program) tanpa harus merubah rangkaian.

  4. Arduino menggunakan

  3. Selain fungsi diatas, alat ini juga memberikan informasi kepada pemilik kendaraan jika tegangan pada baterey ≤ 11 volt

5. SARAN DAN KESIMPULAN

5.1 KESIMPULAN

  2. Perancangan alat ini bukan hanya memberikan informasi kondisi kendaraan berupa pesan singkat (SMS) namun juga dapat mengontrol pompa bensin dan klakson pada kendaraan melalui telepon genggam dengan perintah beruapa pesan singkat (SMS).

  cukup mudah diterapkan.

  hardware maupun software serta coding dalam memprogram yang

  1. Perpaduan Arduino Uno dengan modul GSM Icomsat sim900 merupakan perpaduan yang cocok dan baik karena keduanya saling menunjang dari sisi

  dengan keluaran SMS berbasis mikrokontroller, maka dapat ditarik beberapa kesmpulan sebagai berikut :

  prototype modifikasi alarm mobil

  Dari uraian dan bahasan yang telah dipaparkan penulis selama perancangan dan pembuatan

  ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.11 NO.2 DESEMBER 2016 – ISSN 1979-4819

  5. Dari segi penggunaan dapat dikembangkan lagi, tidak hanya untuk kendaraan berupa mobil tetapi dapat digunakan pula untuk sepeda motor, penggunaan untuk pengaman rumah atau mungkin pada lemari tempat menyimpan barang-barang berharga. Hanya saja harus disesuaikan kembali input / output dan rangkaiannya.

  Syahrul. 2014. Pemrograman Mikrokotroler. Bandung: Informatika Adel S. Sedra and Kenneth C. Smith.

  2009. Microelectonic Circuits (The Oxford Series in Electrical and Computer Engineering). Oxford.

  Yatini Indra. 2010. Algoritma& Struktur data dengan C. Yogyakarta: Graha Ilmu.

  Ahmad balza, dkk. April 2008. Jurnal Sistem Alarm Mobil Menggunakan Mikrokontroler AT89S52 berbasis SMS.

  Yogyakarta: Universitas Ahmad Dahlan. Volume 6, no.1. Riyadi Slamet dan Eka Purnama Bambang. 2013. Jurnal Sistem Pengendalian Keamana pintu Rumah

  Berbasis SMS Menggunakan Mikrokontroler ATMEGA 8535. Indonesian Journal on Networking dan Security. Volume 2, no.1.

  Nur Samijayani Octarina, dkk. Maret 2013. Implementasi Sistem Sensor Sederhana untuk Peringatan Banjir melalui SMS. Jakarta: Universitas Al-Azhar Indonesia. Volume 3, no.1.

  Albert Paul Malvino. 1991. Elektronika Komputer Digital. Jakarta: Erlangga http://www.arduino.web.id/ http://belajardasarpemrograman.blog spot.co.id/2013/03/arduino-uno.html http://wiki.iteadstudio.com/IComSat http://tableinfo.blogspot.co.id/2013/0 6/gsm-shield-icomsat.html http://www.webtronico.com/docume ntos/icomsat_DS1.2.pdf