proseding seminar nasional 2015 bidang saintek
DAFTAR ISI
Kata Pengantar Ketua LPPM UNY ........................................................................................................ i
Kata Pengantar Ketua Panitia Seminar Nasional ................................................................................ ii
Daftar Isi .......................................................................................................................................... iii
BIDANG SAINTEK
1.
Uji Lentur dan Analisis Tegangan Balok Beton Berserat Parsial dengan Tulangan Baja
Slamet Widodo ................................................................................................................................... 1
2.
Analisa Potensi Teknis dan Ekonomis Hidro Setu sebagai Energi Terbarukan untuk Pembangkit
Listrik Tenaga Micro-Hidro Wilayah Provinsi Banten
Suhendar, Jaka Permana, Rian Fahrizal ..................................................................................... 14
3.
Uji Eksperimental Kinerja Struktural Pumice Breccia sebagai Material Utama Mortar Instant pada
Pasangan Dinding
Agus Santoso, Fa ih Ma’a if, Su a jo H ................................................................................... 28
4.
Modifikasi Sifat Bahan Bitumen Menggunakan Polypropylene Fibers untuk Meningkatkan Kinerja
Agregat Bantak serta Implementasinya sebagai Smart Cementitious Materials pada Flexible
Pavement
Fa ih Ma’a if, Effe di Ta u iha dja, Su a jo H........................................................................ 37
5.
Analisis Potensi Pemanfaatan Energi Matahari Di Surabaya Menggunakan Metode Solar Updraft
Tower
Vares Soca Elviros, Muhammad Ainur Rofiq, Erik Tridianto, Fifi Hesty Sholihah .......................... 54
6.
Kajian Desain dan Prototipe Lampu Berbahan Baku E-Waste dengan Pengendalian Remot Kontrol
Zamtinah, Herlambang SP, Ilmawan Mutaqin ............................................................................ 72
7.
Perancangan Alat Bantu Spindle Extension untuk Pengerjaan Groove Cutterdi Mesin Pei Ping
Slamet Mulya Teeputra, Paulus Wisnu Anggoro, A. Tonny Yuniarto ............................................ 88
8.
Perancangan Lightstick Bertenaga Kinetik
Andreas Henry Candra Susanto, A. Teguh Siswantoro .............................................................. 108
9.
Pengendalian Sistem Persediaan Multi Item dengan Lead Time dan Demend Probabilistik di Toko
Oli X
Martinus Tega Ardi Pramarta, Slamet Setio Wigati .................................................................. 126
10. Rancang Bangun Alat Uji Karakteristik Motor DC Servo untuk Aplikasi Robot Berkaki
Siswo Wardoyo, dan Anggoro Suryo Pramudyo, Jajang Saepul ................................................. 145
11. Perancangan Moldbase Yo-Yo String Type (1A) pada PT.Yogya Presisi Teknikatama Industri
Freddy Hiroaki Nakanishi Sunaryo, Tonny Yuniarto, Paulus Wisnu Anggoro ............................. 155
iii
12. Rancang Bangun Roller Stationary untuk Membantu Pengerjaan Rubber Roller di Mesin
Kellenberger
Teodosius Rizky Fauzi, Paulus Wisnu Anggoro ......................................................................... 172
13. Perancangan Mesin Punch Press Working pada Produk Pintu Berprofil
Yosef Steven Wibowo, Paulus Wisnu Anggoro ........................................................................ 183
14. Perancangan Bridge Crane Kapasitas 10 Ton
Antonius Andro Anarko, Tonny Yuniarto, Paulus Wisnu Anggoro ............................................. 203
15. Analisa Pengaruh Temperatur Tanah dan Kedalaman Penanaman Kabel Terhadap Kemampuan
Hantar Arus (KHA) dan Temperatur Lapisan Kabel N2XSY Tegangan 20 KV
Herudin, H. Andri Suherman, Nofri Ardella .............................................................................. 213
16. Hubungan Antara Pengetahuan, Pelaksanaan, dan Kontinuitas Pelaksanaan Pemberantasan Sarang
Nyamuk (PSN) dengan Populasi Larva Aedessp di Desa Krakitan, Kecamatan Bayat, Kabupaten
Klaten
Husnatun nihayah, Tien Aminatun, Tutiek Rahayu................................................................... 227
17. Perancangan Alat Pemantau Hasil Produksi Mesin Pengemas Bumbu Mie Instan PT. X
Irwanto Pria Adi, Ign. Luddy Indra Purnama, Paulus Wisnu Anggoro ........................................ 243
18. Simulasi Numerik Distribusi Temperatur Tangki Penyimpan Termal Stratifikasi Bertingkat dengan
Model Turbulensi k-ε Realizable
Adriyan Warokka, Sugiyono, Joko Waluyo............................................................................... 249
19. Audit Harmonik Sistem Tenaga Listrik Tiga Fasa Empat Kawat pada Pelanggan Listrik Rumah Tangga
di Lingkungan Kawasan Industri
Sapto Nisworo ....................................................................................................................... 261
20. Penurunan Kadar Besi (Fe) dan Mangan (Mn) Air Sumur dengan Metode Filtrasi Tanpa Aerasi
Ahmad Mashadi, Anis Rakhmawati, Bagus Susetyo ................................................................. 278
21. Ragam Genetik dan Daya Waris Beberapa Sifat Jagung Putih Lokal Asal Beberapa Daerah
Tyastuti Purwani dan Astuti Setyowati .................................................................................. 298
22. Desain dan Implementasi Sistem Kendali Switch PLRT Menggunakan SMS Berbasis Remote Control
M. Khairudin, J. Supriadi ......................................................................................................... 309
23. Perancangan Osilator Frekuensi 110,5 MHz Menggunakan Metode Colpits dan Metode Hartley
untuk Localizer- Instrument Landing System (ILS)
Teguh Firmansyah, Iga Ayu Mas Oka, Muhammad Mada Anggana .......................................... 322
24. Potential Use of Locally Available Filter Media in an UAFB-Rea tor Coupled with Natural
Treat e t i the Treat e t of “oy ea I dustry Wastewater
Satoto E. Nayono, Retna Hidayah, Didik Purwantoro and Lutjito .............................................. 330
25. Rancang Bangun Graphical UIser Interface untuk Menggerakkan Motor Servo
Anggoro Suryo Pramudyo, Dimas Dayyanu Kusuma, Heri Haryanto ......................................... 347
iv
26. Simulasi Dinamika Molekuler Klasik Ion Hf4+ dalam Amoniak Cair
Suwardi .................................................................................................................................. 362
27. Perancangan Website untuk Mendukung Pemasaran Mainan Edukasi Anak Yayasan Penyandang
Cacat Mandiri Bantul
Rafael Anindita W, Ririn Diar A. .............................................................................................. 378
28. PENGARUH IRRADIASI SINAR X TERHADAP VARIABILITAS PLANLET ANGGREK TANAH Spathoglottis
plicata Blume
Suyitno Al............................................................................................................................... 397
29. Komposit Epoksi Hybride Serat dan Hardfacing Material untuk Panel Tahan Peluru Level IIIA DAN IV
Mujiyono, Heri Wibwo, Alaya Fadllu Hadi Mukhammad, Eko Marsyahyo, Anang Setiawan....... 412
30. Pemanfaatan Abu Vulkanik Gunung Kelud sebagai Bahan Bangunan
Sri Sumarni, Sutris Wahyu Tri Utomo ...................................................................................... 419
31. Usulan Tata Letak di Pabrik CV. Tata Hydraulics Akibat Pemindahan Lokasi Pabrik
Randy Susanto, A.Md, V. Ariyono,........................................................................................... 431
32. Perencanaan Tata Letak PT. Delta Presisi Indonesia Akibat Perluasan
Alexander Septian .P, A, V. Ariyono, ....................................................................................... 444
33. Uji Kelayakan Ahli Materi dan Media Pada Pengembangan Alat Side Step Test Modification Berbasis
Digital Tech
Faidillah Kurniawan, Herlambang Sigit P dan Ariadie Chandra Nugraha.................................... 461
34. Perancanghan Ulang Tata Letak dan Fasilitas Produksi UD. Gunung Sari Surakarta
Handy Hartono Chandra, V. Ariyono ....................................................................................... 476
35. Polimorfisme Gene Glutathions-Transferase Theta-1 dan MU-1 pada Pasien Tuberkulosis Paru
Ari Yuniastuti, R. Susanti .................................................................................................... 496
36. DATA LOGGER ENERGI LISTRIK UNTUK pembangkit listrik tenaga Angin PRODUKSI IBIKK TE USD
Martanto, Petrus Setyo Prabowo, Wiwien Widyastuti, B. Wuri Harini, Tjendro........................ 510
37. Kaitan Perubahan Iklim, Ketahanan Pangan dan Kesejahteraan Rumah Tangga di Provinsi Riau
Fahmi W Kifli, Jangkung H Mulyo, Arini W Utami, Sugiyarto .................................................... 524
38. Deteksi Wajah pada Citra Berwarna Berbasis Warna dan Fitur
Ri Munarto, Endi Permata, Welly Anggelia, ............................................................................. 543
39. Pengaruh Metode Pengolahan terhadap Kadar Pati Resisten Tepng Kentang Hitam (Coleus
tuberosus) dan Aplikasinya pada Pembuatan Crackers Kentang Hitam (Coleus Tuberosus)
Mutiara Nugraheni, Siti Hamidah, Windarwati ........................................................................ 557
40. Pemanfaatan Oplosan Limbah Styrofoam Serbuk Gergaji Pasir Halus dengan Perekat Semen sebagai
Bahan Baku Seni Kerajinan
I Ketut Sunarya dan Ismadi ..................................................................................................... 571
v
41. Pemanfaatan Fly Ash untuk Bata Beton Ringan Berpengunci Moduler sebagai Inovasi Material
Dinding Bangunan Gedung
Chundakus Habsy, Anis Rahmawati, Sri Sumarni ..................................................................... 589
vi
DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI SWITCH PLRT
MENGGUNAKAN SMS BERBASIS REMOTE CONTROL
M. Khairudin, dan J. Supriadi
Universitas Negeri Yogyakarta
email: moh_khairudin@yahoo.com
Abstrak
Makalah ini membahas kendali jarak jauh piranti listrik rumah tangga (PLRT)
secara efisien menggunakan short message service (SMS) berbasis remote control.
Dengan sistem kendali berbasis SMS sebagai remote control maka semua PLRT dapat
dikendalikan dari manapun di seluruh penjuru tanah air dengan syarat tempat tersebut
terjangkau oleh sinyal telekomunikasi yang disediakan oleh provider. Sistem kendali
switch/saklar PLRT menggunakan SMS berbasis remote control ini sebagai terobosan
sistem saklar yang selama ini dibatasi oleh ruang secara fisik. Kemudahan penggunaan
handphone (HP) telah menjadi peluang bagi sistem saklar PLRT, didukung dengan
semakin murahnya biaya berkomunikasi melalui SMS. Peluang ini mendukung
kemudahan pengguna HP dengan menambah fitur sistem kendali saklar PLRT
menggunakan SMS berbasis remote control. Pada makalah ini hanya membahas PLRT
berupa lampu rumah tangga. Sistem kendali jarak jauh menggunakan server modem
wavecom fastrack supreme. Sebagai pengolah data menggunakan mikrokontroler
ATmega8 dengan interfacing menggunakan RS232. Hasil eksperimen menunjukan
bahwa semakin jauh posisi PLRT dengan HP pengirim SMS selaku comander untuk
eksekusi ON dan OFF maka semakin lama waktu yang diperlukan antara jeda SMS
terkirim dengan waktu terjadinya eksekusi hasil perintah ON dan OFF. Data yang diambil
dengan kualitas sinyal 5 bar pada HP yang digunakan untuk eksperimen. Tidak ada
perbedaan signifikan terhadap lama waktu hasil eksekusi terhadap variasi provider yang
digunakan.
Kata Kunci: PLRT, remote control, SMS, sistem kendali jarah jauh
PENDAHULUAN
Teknologi switch/saklar untuk piranti listrik rumah tangga (PLTR)
telah
berkembang dari saklar konvensional merambah ke arah otomatisasi. Teknologi
otomatisasi saklar juga telah berkembang menuju ke stand alone berbasis waktu.
Selanjutnya berkembang ke stand alone berbasis input seperti suhu, cahaya matahari,
keberadaan jumlah orang yang berinteraksi dan jenis input lain. Sekarang ini telah
berkembang teknologi saklar jarah jauh berbasis kepentingan para penngguna
menggunakan SMS.
Sejalan dengan mobilitas seseorang, trend yang sedang berkembang adalah
beberapa rumah tinggal hanya ditempati pada malam hari seiring dengan kesibukan yang
padat pada siang hari. Sedangkan pada siang hari terutama penduduk kota lebih banyak
tinggal di luar rumah seperti ke kantor, pasar, sekolah dan kampus serta beberapa tempat
aktifitas profit oriented yang lain. Hal ini memerlukan teknik perawatan terhadap rumah
yang ditinggalkan pada siang hari terlebih perawatan terhadap PLTR. Perawatan PLTR
yang paling minimal adalah menjaga dan memastikan bila PLTR dalam kondisi safety.
309
Kondisi safety pada PLTR ketika tidak sedang dalam proses digunakan maka seyogyanya
PLTR tersebut dalam kondisi OFF. Permasalahan yang muncul adalah bagaimana
dengan kondisi tempat kerja yang jauh dari rumah tempat tinggal dapat memastikan
PLTR dalam kondisi OFF dan safety. Terlebih dengan kondisi kota besar yang dapat
dipastikan macet di jalan raya sangat tidak memungkinkan orang pulang-balik antara
rumah dan tempat kerja hanya untuk memastikan PLTR sudah pasti dalam kondisi OFF
dan safety.
Makalah ini akan membahas solusi strategis untuk memastikan PLTR dalam
kondisi OFF dan safety dengan bebas hambatan tempat dan jarak, catatannya adalah
terdapat jaringan telekomunikasi. Sistem kendali PLTR yang dimaksud adalah
menggunakan handphone (HP). Penggunaan HP telah merambah ke berbagai tempat
seluruh penjuru dunia. Fasilitas penggunaan HP sekarang ini tidak terbatas pada
percakapan suara saja, akan tetapi sudah digunakan untuk komunikasi data, seperti
untuk pengakses internet. Handphone sekarang sudah di lengkapi dengan berbagai
aplikasi seperti answering machine, schedule book, memory bank untuk menyimpan
daftar kontak (phone atau addres book). Dari segi penggunaan, HP tidak hanya sekedar
untuk pembicaraan suara tetapi sudah mencakup aplikasi messaging seperti melalui short
message service (SMS) yaitu pesan pesan singkat. Beberapa contoh seperti hasil
pemilihan umum, dapat dikirimkan dengan mudah melalui SMS. Biaya berkomunikasi
melalui SMS terkategorikan murah. Fasilitas SMS ini sudah universal dan sudah tersedia
untuk setiap jenis server atau operator.
Tinjauan Pustaka
Pemanfaatan teknologi SMS sebagai solusi teknik pensaklaran jarak jauh yang
lebih efisien telah dikembangkan semenjak tahun 2001 (Lanconelli, 2007; Krishna, 2006).
Efisiensi ini dimaksudkan untuk penghematan energi listrik sesuai dengan misi
pemerintah untuk program penghematan energi listrik. Penggunaan listrik yang efisien
adalah dengan memanfaatkan teknologi SMS, karena ketika lupa mematikan lampu
disaat berpergian keluar kota dalam jangka waktu yang lama, maka pemilik rumah dapat
mengendalikan lampu tersebut melalui SMS dari jarak manapun yang dikehendakinya.
Adapun beberapa perangkat komponen pendukung seperti modem server dan rangkaian
mikrokontroller. Modem bekerja sebagai penghubung antara handphone melalui SMS
dengan rangkaian mikrokontroller. Modem digunakan untuk menerima perintah dan
mengirim kembali status perintah tersebut kepada pengguna handphone. Rangakaian
mikrontroler digunakan untuk mengontrol relay dimana jika mendapatkan perintah on/Off
lampu, mikrokontroller akan melakukanya sesuai perintah.
310
Pengguna SMS sebagai remote control adalah Sera Sedis pada tahun 2001. Pada
tahun 2007 kemudian dilakukan modifikasi oleh Yakubu Mohamed dengan nama sistem
mobile phone remote control (Sungeru et al, 2012). Penggunaan HP sebagai peralatan
yang praktis untuk melakukan komunikasi dimanapun berada tanpa dibatasi oleh ruang
dan rentang panjang kabel. Saat ini HP telah mempunyai banyak fungsi yang semakin
berkembang, tidak hanya untuk alat komunikasi suara saja (Desmira, 2006). Fungsi ini
memang sangat bervariasi tergantung pada features HP yang telah semakin berkembang,
antara lain : (1) Digunakan untuk menyimpan informasi. (2) Membuat daftar pekerjaan. (3)
Mencatat janji pertemuan dan dapat disertakan pengingat waktu. (4) Kalkulator untuk
perhitungan dasar sederhana. (5) Mengirim dan menerima e-mail. (6) Mencari informasi
hiburan dan berita melalui internet. (7) Memainkan permainan sederhana. (8) Integrasi
terhadap peralatan lain, seperti PDA, Mp3 Player, dan GPS.
Fenomena banyaknya fitur yang terdapat pada HP maka pada makalah ini akan
disajikan pemanfaatan salah satu fitur HP untuk teknologi pensaklaran PLTR sehingga
tercapai efisiensi energi listrik. Kebutuhan masyarakat terhadap suatu alat pengendali
yang dapat dioperasikan dari berbagai tempat tanpa terhalang oleh batasan jarak. Tingkat
kebutuhan masyarakat ini dapat dilihat berdasarkan aktifitas masyarakat yang secara
umum padat dengan aktifitas di siang hari ditambah kondisi jalan raya yang padat
sehingga tidak memungkinkan untuk mobilitas pulang pergi ke tempat tinggal hanya untuk
mematikan dan menyalakan PLTR. Sangat diperlukan teknik pengendalian yang bebas
dari jarak dan tempat operasi.
Penggunaan SMS selain sebagai layanan pengiriman pesan tertulis juga dapat
digunakan untuk pengiriman pesan berupa kode digit yang dikombinasi dengan modem
agar dapat berfungsi sebagai saklar. Saklar yang dimaksud untuk mematikan dan
menghidupkan PLTR. Fasilitas SMS dapat memberikan kemudahan pengguna untuk
mengirimkan pesan sampai dengan 169 karakter alfanumerik. Susunan SMS telah
distandarkan dengan standar GSM phase 1. Desmira (2006) menjelaskan susunan
elemen protocol SMS beserta piranti pendukung mulai dari Mobile Station (MS)
merupakan bagian terendah dalam Global System for Mobile Communication (GSM).
Short Message Service Center (SMSC) adalah program yang memiliki fungsi utama untuk
mengatur distribusi data dan Short Message Eternity (SME). Sebelum menggunakn SMS
maka terlebih dahulu harus mendeklarasikan nomor SMSC pada MS dengan
menganggap bahwa ponsel dapat mendukung Short Message Service-Mobile Originated
(SMS-MO) dan hampir semua ponsel saat ini mendukung fitur ini.
Lajanto, dkk (2013) menggunakan prosesor AtTiny2313 sebagai pengolah data
pada sistem kendali umpan balik pada lampu berbasis SMS yang dapat mengendalikan
311
lampu secara jarak jauh dan mengecek kondisi lampu. Adapun umpan balik yang
dimaksud adalah menggunakan LDR sebagai sensor. Zungeru et al (2012) menggunakan
AtMega16 sebagai pengolah data aplikasi pengamanan rumah untuk mencapai standar
kelayakan hidup menggunakan SMS. Hasil pengamatan berbasis data yang didapatkan
pada LCD yang dipasang pada sistem kemudian data itu diforwardkan ke HP melalui
SMS.
Banyak variasi ide dan metode dalam penggunaan SMS untuk mengokohkan
peranan jaringan telekomunikasi antara penerima dan trasmitter, hal ini ditujukan
khususnya untuk pelayanan keamanan. Conte dan Scaradozzi dalam Zungeru et al
(2012) memaparkan sistem otomasi rumah dengan multiple agent system, yakni rumah
yang dilengkapi dengan sistem kontrol dan pengamanan pada pengelolaan rumah.
Sementara itu Izzat et al (2009) sistem monitoring menggunakan remote untuk
mengendalikan suhu berbasis sensor wireless dan SMS. Hasilnya menunjukan bahwa
pengukuran mampu mendeteksi level tempteratur, alat ini digunakan untuk membantu
petani untuk memantau dinamika perubahan temperatur. Perkembangan sistem kendali
dan monitoring telah mengalami kemajuan pesat sejalan dengan murahnya harga
komponen dan prosesor dan hardware yang mudah didapatkan di beberapa penyedia
komponen hardware. Perkembangan teknik kendali menggunakan wireless semakin
meningkat dibandingkan sistem kendali berbasis kabel (Irwin et al, 2006).
Teknologi wireless yang modern dapat dilakukan improvisasi dalam rangka
mendapatkan efisiensi pengumpulan data khususnya seperti yang dilakukan oleh Tseng
et al (2006) yaitu untuk implementasi pada teknologi pertanian dengan cara
membandingkan penggunaan waktu secara tradisional dan pengujian yang dilakukan
menggunakan tenaga kerja. Teknologi wireless dan jaringan wireless sangat membantu
perkembangan dunia industri otomasi dikarenakan hanya membutuhkan sumber energi
yang kecil, jenis material yang lebih efisien, sistem infrastruktur yang lebih murah, biaya
produksi yang lebih murah serta meningkatkan produktifitas (Ning Wang et al, 2006).
Sebagai upaya pencapaian efisiensi secara finansial dan material, oleh karena itu
pada makalah ini akan dibahas teknik pensaklaran PLTR berbasis SMS sebagai solusi
dalam rangka mendapatkan kemudahan dalam mengatasi seringnya kelalaian mematikan
atau menghidupkan PLTR. PLTR yang dimaksud adalah semua PLTR yang mungkin ada
di rumah tangga. Namun demikian berdasarkan observasi PLTR yang paling banyak
diharapkan hidup di malam hari dan kemudian dimatikan pada siang hari adalah lampu
penerangan. Sehingga kajian yang dibahas adalah teknik pensklaran lampu dan
pengendalian intensitas cahaya lampu.
312
Sistem Kendali Berbasis Sms sebagai Remote Control
Proses diawali dari Man Machine Interface (MMI) yang terdapat dalam ponsel.
MMI berhubungan langsung dengan pengguna. Adapun tiap perintah yang dieksekusi
harus berdasarkan AT+Cellular atau yang lebih dikenal sebagai AT Command Set dan
dapat dianggap sebagai suatu terminal. Kemudian perintah diteruskan ke Short Message
Transport Layer (SM-TL) yang menyediakan layanan untuk Short Message Aplication
(SM-AL). Pada kondisi ini pengguna bebas memilih teks yang akan ditulis dan dikirim.
Lapisan SM-TL memicu SM-AL untuk mengirim dan menerima SMS ke dan dari peer
entity-nya, dan juga menerima laporan (report) mengenai permintaan SMS yang pertama
akan di transfer (Desmira,2006). SM-TL berkomunikasi dengan peer entity dalam bentuk
Protocol Data Unit (PDU). Adapun PDU terdiri dari (1) SMS Deliver, berisi SMS dari
SMSC ke MS. (2) SMS Deliver Report, berisi penyebab kesalahan ( jika diperlukan ). (3)
SMS Submit, berisi SMS dari MS ke SMSC. (4) SMS Submit Report, berisi status report
dari SMSC ke MS. (5) SMS Command.
Software yang dapat digunakan untuk mengetes AT Command diantaranya
adalah Windows Hyperterminal. Hyperterminal tersedia bersama Windows Installer. AT
Command hampir sama
dengan perintah (promt) pada DOS. Dibalik tampilan menu
message pada sebuah handphone sebenarnya adalah AT Command yang bertugas
mengirim dan menerima data ke atau dari SMS centre. AT Command tiap SMS bisa
berbeda-beda (Desmira,2006). Beberapa AT Command yang penting untuk SMS yaitu
sebagai berikut : (1) AT +CPMS, Perintah ini digunakan untuk menyimpan SMS yang
disukai. (2) AT +CMGR, Perintah ini digunakan untuk membaca dalam sebuah SMS. (3)
AT +CMGR=, Urutan daftar pesan SMS dalam memori yang dipilih . (4)
AT +CMGD, Perintah ini digunakan untuk menghapus sebuah SMS dalam memori. (5) AT
+CMGS, Perintah ini digunakan untuk mengirim sebuah SMS.
Data yang mengalir ke atau dari SMS Centre harus berbentuk PDU. PDU berisi
bilangan-bilangan heksadesimal yang mencerminkan bahasa input-output (I/O). PDU
terdiri atas beberapa header. Header untuk kirim SMS ke SMS Centre berbeda dengan
SMS yang diterima dari SMS Centre.
Pada sistem kendali PLTR ini dirancang menggunakan prosesor ATmega8. Jenis
prosesor ini sesuai dengan spesifikasinya mempunyai 23 Programmable I / O Garis dan
28-lead PDIP, TQFP 32-lead, dan 32-pad MLF. ATmega8 mempunyai dara rendah
dengan CMOS 8-bit mikrokontroler AVR berdasarkan RISC arsitektur. Dengan
mengeksekusi instruksi yang kuat dalam satu siklus clock tunggal, ATmega8 mencapai
throughput mendekati 1 MIPS per MHz, yang memungkinkan perancang sistem untuk
mengoptimalkan konsumsi daya dibandingkan kecepatan pemrosesan.
313
Sedangkan sebagai perantara antara plant dalam hal ini PLTR dan HP maka
digunakan modem jenis modem fastrack M 1306 Q2403A serial. Modul yang berlabel
Wavecom ini merupakan bentuk modul GSM pertama berbasis GSM dan pengkodean
khusus yang disebut AT-command (Wavecom, 2008). Modul ini mempunyai spesifikasi
GSM Dualband 900/1800MHz, GPRS Class 2, Voice/Data/Fax/SMS, TCP/IP Basic
(TCP/UDP). Dengan fasilitas AT command set (GSM 07.05, GSM 07.07 and
Wavecom),Text and PDU SMS, Point to point SMS (MT/MO), UCS2 Character Set
Management , Operating LED, Metal Casing. Adapun interface menggunakan SIM Plug-in
card reader (1.8/3V), RS232 on 15 pin Sub-D connector, Pin power supply connector (4
pin DC), SMA antenna connector (50 ohm). Modul ini berukuran 73x54x25 (mm), dengan
berat 65(g). Beroperasi pada temperatur -20~+55oC.
Adapun rangkaian interfacing yang menghubungkan alat pengendali ke lampu
(perangkat elektronik) yang dikendalikan, terdiri atas beberapa komponen yaitu transistor
NPN D313, relay dan dioda. Transistor NPN D313 digunakan pada penggerak relay,
penggerak lampu, penggerak display, dan penyangga nilai-nilai logika. Relay dalam
rangkaian pengendali ini berfungsi sebagai saklar otomatis yang digunakan untuk
menghidupkan dan mematikan lampu. Relay bekerja berdasarkan prinsip medan magnet,
dimana medan magnet ini dikendalikan oleh sinyal listrik. Apabila lilitan kawatnya dialiri
arus listrik. Apabila lilitan kawatnya dialiri arus listrik, maka batang besi yang dililit kawat
(kumparan) akan menjadi magnet dan kontak NO akan tertutup, sehingga relay akan
bekerja untuk menghidupkan lampu yang terhubung denganya. Pada saat relay bekerja
kontak NC dalam keadaan terbuka. Komnikasi RS 232 bersifat asinkron, artinya sinyal
clock tidak dikirim bersamaan dengan data.
Komunikasi dengan port serial sebagai pengujian data yang dikirim kemudian
hasilnya dapat dilihat pada komputer. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah antarmuka 232
sebagai perantara port serial pada mikrokontroller Atmega 8 dengan PC atau komputer.
Piranti IC MAX 232 sebagai antarmuka RS 232 memiliki sebuah charge pump yang dapat
menghasilkan tegangan +10 V dan -10 V dari catu daya tunggal 5 V. IC ini juga memiliki
penerima dan pengirim ganda pada kemasan yang sama. Sehingga tidak memerlukan 2
IC dalam proses pengiriman dan penerimaan data.
HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Catu daya pada rangkaian kendali jarak jauh menggunakan SMS menggunakan
komponen-komponen yang biasa dijual dipasaran diantaranya transformator (trafo) 1 A
non CT (Center Tap), Dioda Bridge, kondensator dan IC regulator LM 7805 dan LM 7812.
Catu daya yang digunakan pada rangkaian ini adalah +12V DC. Trafo ini digunakan
314
sebagai trafo 1 A non (Center Tap) CT, trafo jenis ini adalah trafo step-down dan
berfungsi untuk menurunkan tegangan dari tegangan AC 220V menjadi tegangan AC
12V.
Keluaran dari trafo ini kemudian dilewatkan melalui dioda(penyearah) rectifier IN
4002, sehingga dihasilkan sinyal DC yang masih mengandung ripple.Ripple ini kemudian
dihilangkan dengan memasang kondensator untuk mendapatkan tegangan DC +12V. IC
LM 7805 digunakan untuk mendapatkan tegangan +5V dan LM 7812 tegangan +12V juga
digunakan untuk menggerakkan relay.LED D1 berfungsi sebagai indikator power supply.
Gambar sistem reset dapat dilihat pada Gambar 1 sebagai berikut:
Gambar 1. Skema Block Sistem Reset
Tegangan keluaran sebesar 5 Volt akan masuk ke system reset. Jika S1 ditekan
maka arus dari VCC akan digroundkan. Sehingga kaki reset pada mikrokontroller (pin 1)
akan berubah logika dari high ke low. Perubahan iniakan menyebabkan system akan
reset kembali ke kondisi awal. Tabel data hasil pengukuran tegangan LM7805 dan
tegangan LM7812ditunjukan pada Tabel 1.
Tabel 1. Data Hasil Pengujian Catu Daya
NO
Bagian
Data Tegangan
Hasil Ukur
1
Transformator primer
220 V
220 V
2
IC Regulator 7812
12 V
12 V
3
IC Regulator 7805
5V
4,8 V
Pengujian blok I bertujuan untuk menguji tingkat stabilitas tegangan output IC
LM7805 sebagai catu daya bagi mikrokontroller. Berdasarkan tabel 4.1, nilai tegangan
output LM7805 terhadap tegangan input bervariasi 11,55V-12,90V cenderung mendekati
stabil walaupun kurang sempurna. Hal ini disebabkan oleh banyak hal seperti kondisi
pengukuran yang berbeda saat pengambilan data atau dapat pula disebabkan oleh
kondisi IC LM7805 itu sendiri karena hasil produksi pabrik tak ada yang sempurna atau
ideal tepat mencapai 5 Volt atau 12 Volt.
315
Data pengujian Tabel 1 menunjukkan bahwa tingkat error pada bagian power
supplay adalah +-0,4% Tetapi berdasarkan data hasil pengukuran prosentase nilai error
masih jauh dari batas nilai error yang diperoleh untuk IC LM7805 yaitu +-0,2 % atau
berkisar antara 4,8-5 Volt ( Sumber : Data sheet LM7805 ).
Pengujian pada rangkaian Antarmuka RS 232. Pengujian ini bertujuan untuk
sinkronisasi dan antara RS 232 dengan modem fastrack. Adapun model koneksi
komputer dengan modem fastrack ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 2. Antarmuka RS 232
Untuk pengujian ini diperlukan komputer. Kabel data HP yang sesuai dan konektor
RS232. Pengujian ini diperlukan dengan cara menuliskan beberapa contoh command
pada program hiperterminal.
Prosedur pengujian berupa instruksi dial tone penulisan
instruksi at-Command untuk SMS. Berdasar pada program hyperterminal maka dapat diuji
koneksi RS232 dan modem fastrack dengan memasukkan beberapa contoh perintah.
Tabel pengujian Blok II ditunjukkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Pengujian Bagian Interfacing RS232
No
Instruksi
(command) yang
ditulis
Output yang ditampilkan
Keterangan
1
2
At
At+cpms=me
OK
+CPMS:1,25.0,40,0,40
Tes
Pilih memory SMS
pada handphone
3
At+cmgr=1
At+cmgr=1
;+CMGR:0,,30
;06912618010000240D91261823287889F1
0000509020906372820BAAAA2A168BC12
31580C
Perintah baca
memory nomor 1
4
At+cmgs=23
-
5
At+cmgd
-
Perintah kirim SMS
sepanjang 23
pasang PDU
Perintah hapus
SMS pada memory
nomor 1
316
Antarmuka RS 232 berupa kabel data handphone dan IC MAX 232 yang ada pada
rangkaian berfungsi sebagai driver. Piranti ini memiliki sebuah keluaran yang dapat
menghasilkan tegangan +10V dan catu daya tunggal 5 V. Rangkaian kabel data sama
dengan antarmuka RS232, yang keluaran receiver EIA 232 tegangan + 5V ke modem
fastrack. Komunikasi data antara handphone dengan AVR ATmega8 dilakukan secara
Universal Asynchronous Recaiver/Transmitter (UART) yang dikendalikan oleh 2 port pada
AVR ATmega 8 yaitu : (Pin Recaiver/Rx) PD0, (Pin Transmitter/Tx) PD1. Keluaran yang
berasal dari IC MAX232 langsung terhubung serial (lebih kurang 12 volt) dan
kebalikannya. Keluaran dari IC MAX232 langsung terhubung dengan modem fastrack.
Berdasarkan Tabel 2 di atas, dapat dilihat bahwa semua ( command ) perintah
standar modem fastrack dapat dieksekusi dengan baik. Hal ini dapat dilihat langsung
pada tampilan layar hyperterminal. Misalnya At+cpms=me yaitu perintah yang digunakan
untuk memilih memory SMS dihandphone. Sedangkan perintah At+cmgr=1 yaitu perintah
yang digunakan untuk membaca SMS pada nomor satu. Setelah melakukan pengujian
beberapa kali, maka dapat disimpulkan bahwa koneksi kabel data dan RS232 memenuhi
persyaratan untuk digunakan dalam perancangan system saklar lampu berbasis SMS.
Sedangkan sistem pemroses data pada sistem ini menggunakan Atmega 8.
Adapun rangkaian sistem mikrokontroller terdiri dari rangkaian riset dan rangkaian
pembangkit detak ( clock ). Rangkaian Mikrokontroller dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Rangkaian Mikrokontroller Atmega8
Rangkaian reset terdiri dari resistor dan sebuah diode. Cara kerja rangkaian diatas
adalah ketika daya dihidupkan, resistor mendapat tegangan sebesar 5 volt yang
mengaktifkan dioda. Kemudian bagian in-System Programming (ISP) yang berisi
mendowload program dari computer ke AVR ATmega 8 dan yang terakhir keluaran dari
PB0-PB7 yang digunakan untuk mengendalikan interface yang terdiri dari LED dan lampu
pijar.
317
Rangkaian Relay penghubung. Bagian ini merupakan bagian penting dari
rangkaian interface dengan menggunakan transistor D313, Relay 12 Volt, lampu 5 watt,
dan dioda. Pengujian pada bagian ini menggunakan input tegangan sebesar 5 Volt untuk
mentrigger transistor yang mengaktifkan relay. Jika ada input diode diberi logika high
maka akan mengaktifkan transistor dan menghidupkan relay. Relay ini nantinya akan
berfungsi untuk menghidupkan dan mematikan lampu pijar dan LED.
Transistor D313 merupakan penyuplai tegangan, kolektor dari transistor terhubung
ke relay yang berfungsi sebagai saklar otomatis untuk menghidupkan dan mematikan
lampu. Relay ini menjadi penghubung ( interface ) antara alat pengendali dengan lampu
atau peralatan elektronik yang dikendalikan. Relay bekerja berdasarkan prinsip medan
magnet yang dikendalikan secara toggle, sehingga selama tidak ada trigger maka kondisi
relay tidak akan berubah sammpai adanya trigger kembali.
Input pengendali diatur melalui input port yang telah disediakan, transistor D313
untuk mengendalikan Relay 12 Volt. Pengujian ini dilakukan pada setiap titik yang akan
dihubungkan ke lampu dan LED dengan jumlah port yang digunakan adalah 2 yang
terhubung ke masing-masing relay. Adapun hasil pengujian
pada bagian relay
penghubung ini ditunjukkan pada Tabel 3 berikut.
Table 3. Hasil Pengamatan Kinerja Relay
Jenis
nomor hp
(provider)
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Format
SMS
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
Jarak ( KM ) antara
Pengirim Perintah
dengan Alat
1 km ( Klebengan –
Jakal km 5 )
1 km ( Klebengan –
Jakal km 5 )
2 km ( Klebengan –
Jakal km 6 )
2 km ( Klebengan –
Jakal km 6 )
3 km ( Klebengan –
Jakal km 7 )
3 km ( Klebengan –
Jakal km 7 )
4 km ( Klebengan –
Jakal km 8 )
4 km ( Klebengan –
Jakal km 8 )
5 km ( Klebengan –
Jakal km 9 )
5 km ( Klebengan –
Jakal km 9 )
6 km ( Klebengan –
Jakal km 10 )
6 km ( Klebengan –
Jakal km 10 )
7 km ( Klebengan –
Jakal km 11 )
Lampu 1
Lampu
2
Kualitas
Sinyal
ON
Waktu Jeda SMS
Terkirim dan Hasil
Eksekusi
5,93 detik
ON
OFF
OFF
5,98 detik
5
ON
ON
5,90 detik
5
OFF
OFF
5,94 detik
5
ON
ON
6,18 detik
5
OFF
OFF
6,87 detik
5
ON
ON
4,65 detik
5
OFF
OFF
10,19 detik
5
ON
ON
6,00 detik
5
OFF
OFF
35,00 detik
5
ON
ON
17,80 detik
5
OFF
OFF
122,72 detik
5
ON
ON
56,76 detik
5
318
5
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU 1
ON
LAMPU 1
OFF
LAMPU 2
ON
LAMPU 2
OFF
7 km ( Klebengan –
Jakal km 11 )
8 km ( Klebengan –
Jakal km 12 )
8 km ( Klebengan –
Jakal km 12 )
9 km ( Klebengan –
Jakal km 13 )
9 km ( Klebengan –
Jakal km 13 )
10 km ( Klebengan –
Jakal km 14 )
10 km ( Klebengan –
Jakal km 14 )
20 km ( Klebengan –
Pakem )
20 km ( Klebengan –
Pakem )
20 km ( Klebengan –
Pakem )
20 km ( Klebengan –
Pakem )
20 km ( Klebengan –
Pakem )
20 km ( Klebengan –
Pakem )
OFF
OFF
7,88 detik
5
ON
ON
32,55 detik
5
OFF
OFF
65,62 detik
5
ON
ON
5,95 detik
5
OFF
OFF
97,68 detik
5
ON
ON
6,30 detik
5
OFF
OFF
185,78 detik
5
ON
ON
78,93 detik
2
OFF
OFF
300,00 detik
2
ON
OFF
15,66 detik
2
OFF
OFF
7,96 detik
2
OFF
ON
246,08 detik
2
OFF
OFF
140,00 detik
2
Rangkaian relay digunakan untuk memutuskan dan menghubungkan tegangan
yang mengalir dalam rangkaian yang digunakan untuk menghidupkan dan mematikan
lampu. Pada saat port 1 mendapatkan logika 5 Volt maka transistor D313 ( Q1 ) akan
dilewati oleh tegangan sehingga akan mengaktifkan lampu lampu pada posisi satu
sedangkan transistor yang lain akan mati karena tidak diberi logika 5 Volt. Begitu
sebaliknya ketika port 2 mendapat logika 5 Volt, maka akan mengaktifkan transistor D313
( Q2 ).
Pengujian ini dilakukan pada tiap port sehingga diperoleh hasil yang menyatakan
bahwa lampu menyala dengan baik dapat dilihat pada Tabel 3 yang merupakan hasil
percobaan, dengan menyalakan lampu maka dapat dikatakan bahwa lampu AC hidup
sesuai dengan menyalanya lampu lampu. Berdasarkan data-data yang didapat maka
dapat disimpulkan bahwa alat dapat berfungsi sesuai dengan yang diinginkan.
Pengujian yang dilakukan pada software dengan mengirimkan SMS sesuai
dengan perintah yang diinginkan operator ke nomor tujuan yang terhubung ke modem
fastrack akan terhubung kealat pengendali PLTR berbasis SMS. Pada saat pertama kali
SMS dikirim ke modem fastrack penerima pada mikrokontroller langsung bekerja dengan
melakukan inisialisasi system secara kesekuruhan. Ketika SMS diterima maka
mikrokontroller akan bekerja ditandai dengan pesan SMS yang diterima akan terhapus,
ketika software sudah beroperasi dengan baik dan mengaktfikan lampu sesuai dengan
319
pesan yang dikirim melalui SMS, maka mikrokontroller akan membalas SMS yang
menyatakan lampu telah aktif sesuai dengan yang diminta. Adapun secara keseluruhan
diagram rangkaian dapat dilihat seperti Gambar 4 berikut.
Gambar 4. Skema rangkaian pengontrol lampu berbasis SMS
Sedangkan rancangan alat pengendali PLTR menggunakan SMS berbasis remote
control dapat dilihat pada Gambar 5 berikut.
Gambar 5. Alat Pengendali PLTR Menggunakan Sms Berbasis Remote control
320
KESIMPULAN
Sistem kendali switch PLTR menggunakan SMS berbasis remote control telah
disajikan. Sistem yang dibangun menggunakan prosesor Atmega8 dimodifikasi dengan
modem Fastrack M1306B. Sedangkan HP yang digunakan dengan tipe Siemens S45i.
Hasil eksperimen menunjukan bahwa semakin jauh posisi PLRT dengan HP pengirim
SMS selaku comander untuk eksekusi ON dan OFF maka semakin lama waktu yang
diperlukan antara jeda SMS terkirim dengan waktu terjadinya eksekusi hasil perintah ON
dan OFF. Data yang diambil dengan kualitas sinyal 5 bar pada HP yang digunakan untuk
eksperimen. Tidak ada perbedaan signifikan terhadap lama waktu hasil eksekusi terhadap
variasi provider yang digunakan.
DAFTAR PUSTAKA
Desmira. 2006. Saklar Lampu Berbasis SMS, Pemprograman IC AVR AT90S2313.
Yogyakarta
Irwin George W., Jeremy Colandairaj and William G. Scanlon.2006. An Overview of
Wireless Networks in Control and Monitoring, International Conference on
Intelligent Computing, Kunming, CHINE. 2006.
Izzat Din Abdul Aziz, Mohd Hilmi Hasan, Mohd Jimmy Ismail, Mazlina Mehat and
Nazleeni Samiha Haroon. 2009. Remote Monitoring in Agricultural Greenhouse
Using Wireless Sensor and Short Message Service (SMS). International Journal of
Engineering & Technology IJET-IJENS Vol:09 No:09
Krishna, B.V. and Kumar B.P. 2006. SMS Remote Controller. Embedded System-Fall
2005. Online tersedia di www.lamarca.org/flight/GSMproject.pdf.
Lajanto Dan, M Saleh, Syaifurrahman (2013). Sistem Kendali Umpan Balik Pada Lampu
Berbasis Short Message Service (SMS). Jurnal Teknik Elektro Universitas
Tanjungpura, Vol 1, No 1. 2013.
Lanconelli, C. 2007. Tiny Planet SMS Controller. Online tersedia di www.lancos.com
Ning Wang, Naiqian Zhang and Maohua Wang. 2006. Wireless Sensors in Agriculture and
Food Industry - Recent Development and Future Perspective, Computers and
Electronics in Agriculture, Vol. 50, Issue 1, 2006, pp. 1–14.
Tseng Chwan-Lu, Jiang Joe-Air, Lee Ren-Guey, Lu Fu-Ming, Ouyang Cheng-Shiou, Chen
Yih-Shaing and Chang Chih-Hsiang, Feasibility study on application of GSM–SMS
technology to field data acquisition, Computers and Electronics in Agriculture, Vol.
53, Issue 1, 2006, pp. 45-59.
Wavecom. 2008. “An Introduction to The SMS in PDU Mode GSM Recommendation
Phase 2”. www.wavecom.com.
Zungeru AM, Ufaruna VE, AMbafi JG. (2012). Design and Implementation of a Short
Message Service Based Remote Controller. Computer Engineering and Intellegent
Systems. Vol 3, No. 4. 2012.
321
Kata Pengantar Ketua LPPM UNY ........................................................................................................ i
Kata Pengantar Ketua Panitia Seminar Nasional ................................................................................ ii
Daftar Isi .......................................................................................................................................... iii
BIDANG SAINTEK
1.
Uji Lentur dan Analisis Tegangan Balok Beton Berserat Parsial dengan Tulangan Baja
Slamet Widodo ................................................................................................................................... 1
2.
Analisa Potensi Teknis dan Ekonomis Hidro Setu sebagai Energi Terbarukan untuk Pembangkit
Listrik Tenaga Micro-Hidro Wilayah Provinsi Banten
Suhendar, Jaka Permana, Rian Fahrizal ..................................................................................... 14
3.
Uji Eksperimental Kinerja Struktural Pumice Breccia sebagai Material Utama Mortar Instant pada
Pasangan Dinding
Agus Santoso, Fa ih Ma’a if, Su a jo H ................................................................................... 28
4.
Modifikasi Sifat Bahan Bitumen Menggunakan Polypropylene Fibers untuk Meningkatkan Kinerja
Agregat Bantak serta Implementasinya sebagai Smart Cementitious Materials pada Flexible
Pavement
Fa ih Ma’a if, Effe di Ta u iha dja, Su a jo H........................................................................ 37
5.
Analisis Potensi Pemanfaatan Energi Matahari Di Surabaya Menggunakan Metode Solar Updraft
Tower
Vares Soca Elviros, Muhammad Ainur Rofiq, Erik Tridianto, Fifi Hesty Sholihah .......................... 54
6.
Kajian Desain dan Prototipe Lampu Berbahan Baku E-Waste dengan Pengendalian Remot Kontrol
Zamtinah, Herlambang SP, Ilmawan Mutaqin ............................................................................ 72
7.
Perancangan Alat Bantu Spindle Extension untuk Pengerjaan Groove Cutterdi Mesin Pei Ping
Slamet Mulya Teeputra, Paulus Wisnu Anggoro, A. Tonny Yuniarto ............................................ 88
8.
Perancangan Lightstick Bertenaga Kinetik
Andreas Henry Candra Susanto, A. Teguh Siswantoro .............................................................. 108
9.
Pengendalian Sistem Persediaan Multi Item dengan Lead Time dan Demend Probabilistik di Toko
Oli X
Martinus Tega Ardi Pramarta, Slamet Setio Wigati .................................................................. 126
10. Rancang Bangun Alat Uji Karakteristik Motor DC Servo untuk Aplikasi Robot Berkaki
Siswo Wardoyo, dan Anggoro Suryo Pramudyo, Jajang Saepul ................................................. 145
11. Perancangan Moldbase Yo-Yo String Type (1A) pada PT.Yogya Presisi Teknikatama Industri
Freddy Hiroaki Nakanishi Sunaryo, Tonny Yuniarto, Paulus Wisnu Anggoro ............................. 155
iii
12. Rancang Bangun Roller Stationary untuk Membantu Pengerjaan Rubber Roller di Mesin
Kellenberger
Teodosius Rizky Fauzi, Paulus Wisnu Anggoro ......................................................................... 172
13. Perancangan Mesin Punch Press Working pada Produk Pintu Berprofil
Yosef Steven Wibowo, Paulus Wisnu Anggoro ........................................................................ 183
14. Perancangan Bridge Crane Kapasitas 10 Ton
Antonius Andro Anarko, Tonny Yuniarto, Paulus Wisnu Anggoro ............................................. 203
15. Analisa Pengaruh Temperatur Tanah dan Kedalaman Penanaman Kabel Terhadap Kemampuan
Hantar Arus (KHA) dan Temperatur Lapisan Kabel N2XSY Tegangan 20 KV
Herudin, H. Andri Suherman, Nofri Ardella .............................................................................. 213
16. Hubungan Antara Pengetahuan, Pelaksanaan, dan Kontinuitas Pelaksanaan Pemberantasan Sarang
Nyamuk (PSN) dengan Populasi Larva Aedessp di Desa Krakitan, Kecamatan Bayat, Kabupaten
Klaten
Husnatun nihayah, Tien Aminatun, Tutiek Rahayu................................................................... 227
17. Perancangan Alat Pemantau Hasil Produksi Mesin Pengemas Bumbu Mie Instan PT. X
Irwanto Pria Adi, Ign. Luddy Indra Purnama, Paulus Wisnu Anggoro ........................................ 243
18. Simulasi Numerik Distribusi Temperatur Tangki Penyimpan Termal Stratifikasi Bertingkat dengan
Model Turbulensi k-ε Realizable
Adriyan Warokka, Sugiyono, Joko Waluyo............................................................................... 249
19. Audit Harmonik Sistem Tenaga Listrik Tiga Fasa Empat Kawat pada Pelanggan Listrik Rumah Tangga
di Lingkungan Kawasan Industri
Sapto Nisworo ....................................................................................................................... 261
20. Penurunan Kadar Besi (Fe) dan Mangan (Mn) Air Sumur dengan Metode Filtrasi Tanpa Aerasi
Ahmad Mashadi, Anis Rakhmawati, Bagus Susetyo ................................................................. 278
21. Ragam Genetik dan Daya Waris Beberapa Sifat Jagung Putih Lokal Asal Beberapa Daerah
Tyastuti Purwani dan Astuti Setyowati .................................................................................. 298
22. Desain dan Implementasi Sistem Kendali Switch PLRT Menggunakan SMS Berbasis Remote Control
M. Khairudin, J. Supriadi ......................................................................................................... 309
23. Perancangan Osilator Frekuensi 110,5 MHz Menggunakan Metode Colpits dan Metode Hartley
untuk Localizer- Instrument Landing System (ILS)
Teguh Firmansyah, Iga Ayu Mas Oka, Muhammad Mada Anggana .......................................... 322
24. Potential Use of Locally Available Filter Media in an UAFB-Rea tor Coupled with Natural
Treat e t i the Treat e t of “oy ea I dustry Wastewater
Satoto E. Nayono, Retna Hidayah, Didik Purwantoro and Lutjito .............................................. 330
25. Rancang Bangun Graphical UIser Interface untuk Menggerakkan Motor Servo
Anggoro Suryo Pramudyo, Dimas Dayyanu Kusuma, Heri Haryanto ......................................... 347
iv
26. Simulasi Dinamika Molekuler Klasik Ion Hf4+ dalam Amoniak Cair
Suwardi .................................................................................................................................. 362
27. Perancangan Website untuk Mendukung Pemasaran Mainan Edukasi Anak Yayasan Penyandang
Cacat Mandiri Bantul
Rafael Anindita W, Ririn Diar A. .............................................................................................. 378
28. PENGARUH IRRADIASI SINAR X TERHADAP VARIABILITAS PLANLET ANGGREK TANAH Spathoglottis
plicata Blume
Suyitno Al............................................................................................................................... 397
29. Komposit Epoksi Hybride Serat dan Hardfacing Material untuk Panel Tahan Peluru Level IIIA DAN IV
Mujiyono, Heri Wibwo, Alaya Fadllu Hadi Mukhammad, Eko Marsyahyo, Anang Setiawan....... 412
30. Pemanfaatan Abu Vulkanik Gunung Kelud sebagai Bahan Bangunan
Sri Sumarni, Sutris Wahyu Tri Utomo ...................................................................................... 419
31. Usulan Tata Letak di Pabrik CV. Tata Hydraulics Akibat Pemindahan Lokasi Pabrik
Randy Susanto, A.Md, V. Ariyono,........................................................................................... 431
32. Perencanaan Tata Letak PT. Delta Presisi Indonesia Akibat Perluasan
Alexander Septian .P, A, V. Ariyono, ....................................................................................... 444
33. Uji Kelayakan Ahli Materi dan Media Pada Pengembangan Alat Side Step Test Modification Berbasis
Digital Tech
Faidillah Kurniawan, Herlambang Sigit P dan Ariadie Chandra Nugraha.................................... 461
34. Perancanghan Ulang Tata Letak dan Fasilitas Produksi UD. Gunung Sari Surakarta
Handy Hartono Chandra, V. Ariyono ....................................................................................... 476
35. Polimorfisme Gene Glutathions-Transferase Theta-1 dan MU-1 pada Pasien Tuberkulosis Paru
Ari Yuniastuti, R. Susanti .................................................................................................... 496
36. DATA LOGGER ENERGI LISTRIK UNTUK pembangkit listrik tenaga Angin PRODUKSI IBIKK TE USD
Martanto, Petrus Setyo Prabowo, Wiwien Widyastuti, B. Wuri Harini, Tjendro........................ 510
37. Kaitan Perubahan Iklim, Ketahanan Pangan dan Kesejahteraan Rumah Tangga di Provinsi Riau
Fahmi W Kifli, Jangkung H Mulyo, Arini W Utami, Sugiyarto .................................................... 524
38. Deteksi Wajah pada Citra Berwarna Berbasis Warna dan Fitur
Ri Munarto, Endi Permata, Welly Anggelia, ............................................................................. 543
39. Pengaruh Metode Pengolahan terhadap Kadar Pati Resisten Tepng Kentang Hitam (Coleus
tuberosus) dan Aplikasinya pada Pembuatan Crackers Kentang Hitam (Coleus Tuberosus)
Mutiara Nugraheni, Siti Hamidah, Windarwati ........................................................................ 557
40. Pemanfaatan Oplosan Limbah Styrofoam Serbuk Gergaji Pasir Halus dengan Perekat Semen sebagai
Bahan Baku Seni Kerajinan
I Ketut Sunarya dan Ismadi ..................................................................................................... 571
v
41. Pemanfaatan Fly Ash untuk Bata Beton Ringan Berpengunci Moduler sebagai Inovasi Material
Dinding Bangunan Gedung
Chundakus Habsy, Anis Rahmawati, Sri Sumarni ..................................................................... 589
vi
DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI SWITCH PLRT
MENGGUNAKAN SMS BERBASIS REMOTE CONTROL
M. Khairudin, dan J. Supriadi
Universitas Negeri Yogyakarta
email: moh_khairudin@yahoo.com
Abstrak
Makalah ini membahas kendali jarak jauh piranti listrik rumah tangga (PLRT)
secara efisien menggunakan short message service (SMS) berbasis remote control.
Dengan sistem kendali berbasis SMS sebagai remote control maka semua PLRT dapat
dikendalikan dari manapun di seluruh penjuru tanah air dengan syarat tempat tersebut
terjangkau oleh sinyal telekomunikasi yang disediakan oleh provider. Sistem kendali
switch/saklar PLRT menggunakan SMS berbasis remote control ini sebagai terobosan
sistem saklar yang selama ini dibatasi oleh ruang secara fisik. Kemudahan penggunaan
handphone (HP) telah menjadi peluang bagi sistem saklar PLRT, didukung dengan
semakin murahnya biaya berkomunikasi melalui SMS. Peluang ini mendukung
kemudahan pengguna HP dengan menambah fitur sistem kendali saklar PLRT
menggunakan SMS berbasis remote control. Pada makalah ini hanya membahas PLRT
berupa lampu rumah tangga. Sistem kendali jarak jauh menggunakan server modem
wavecom fastrack supreme. Sebagai pengolah data menggunakan mikrokontroler
ATmega8 dengan interfacing menggunakan RS232. Hasil eksperimen menunjukan
bahwa semakin jauh posisi PLRT dengan HP pengirim SMS selaku comander untuk
eksekusi ON dan OFF maka semakin lama waktu yang diperlukan antara jeda SMS
terkirim dengan waktu terjadinya eksekusi hasil perintah ON dan OFF. Data yang diambil
dengan kualitas sinyal 5 bar pada HP yang digunakan untuk eksperimen. Tidak ada
perbedaan signifikan terhadap lama waktu hasil eksekusi terhadap variasi provider yang
digunakan.
Kata Kunci: PLRT, remote control, SMS, sistem kendali jarah jauh
PENDAHULUAN
Teknologi switch/saklar untuk piranti listrik rumah tangga (PLTR)
telah
berkembang dari saklar konvensional merambah ke arah otomatisasi. Teknologi
otomatisasi saklar juga telah berkembang menuju ke stand alone berbasis waktu.
Selanjutnya berkembang ke stand alone berbasis input seperti suhu, cahaya matahari,
keberadaan jumlah orang yang berinteraksi dan jenis input lain. Sekarang ini telah
berkembang teknologi saklar jarah jauh berbasis kepentingan para penngguna
menggunakan SMS.
Sejalan dengan mobilitas seseorang, trend yang sedang berkembang adalah
beberapa rumah tinggal hanya ditempati pada malam hari seiring dengan kesibukan yang
padat pada siang hari. Sedangkan pada siang hari terutama penduduk kota lebih banyak
tinggal di luar rumah seperti ke kantor, pasar, sekolah dan kampus serta beberapa tempat
aktifitas profit oriented yang lain. Hal ini memerlukan teknik perawatan terhadap rumah
yang ditinggalkan pada siang hari terlebih perawatan terhadap PLTR. Perawatan PLTR
yang paling minimal adalah menjaga dan memastikan bila PLTR dalam kondisi safety.
309
Kondisi safety pada PLTR ketika tidak sedang dalam proses digunakan maka seyogyanya
PLTR tersebut dalam kondisi OFF. Permasalahan yang muncul adalah bagaimana
dengan kondisi tempat kerja yang jauh dari rumah tempat tinggal dapat memastikan
PLTR dalam kondisi OFF dan safety. Terlebih dengan kondisi kota besar yang dapat
dipastikan macet di jalan raya sangat tidak memungkinkan orang pulang-balik antara
rumah dan tempat kerja hanya untuk memastikan PLTR sudah pasti dalam kondisi OFF
dan safety.
Makalah ini akan membahas solusi strategis untuk memastikan PLTR dalam
kondisi OFF dan safety dengan bebas hambatan tempat dan jarak, catatannya adalah
terdapat jaringan telekomunikasi. Sistem kendali PLTR yang dimaksud adalah
menggunakan handphone (HP). Penggunaan HP telah merambah ke berbagai tempat
seluruh penjuru dunia. Fasilitas penggunaan HP sekarang ini tidak terbatas pada
percakapan suara saja, akan tetapi sudah digunakan untuk komunikasi data, seperti
untuk pengakses internet. Handphone sekarang sudah di lengkapi dengan berbagai
aplikasi seperti answering machine, schedule book, memory bank untuk menyimpan
daftar kontak (phone atau addres book). Dari segi penggunaan, HP tidak hanya sekedar
untuk pembicaraan suara tetapi sudah mencakup aplikasi messaging seperti melalui short
message service (SMS) yaitu pesan pesan singkat. Beberapa contoh seperti hasil
pemilihan umum, dapat dikirimkan dengan mudah melalui SMS. Biaya berkomunikasi
melalui SMS terkategorikan murah. Fasilitas SMS ini sudah universal dan sudah tersedia
untuk setiap jenis server atau operator.
Tinjauan Pustaka
Pemanfaatan teknologi SMS sebagai solusi teknik pensaklaran jarak jauh yang
lebih efisien telah dikembangkan semenjak tahun 2001 (Lanconelli, 2007; Krishna, 2006).
Efisiensi ini dimaksudkan untuk penghematan energi listrik sesuai dengan misi
pemerintah untuk program penghematan energi listrik. Penggunaan listrik yang efisien
adalah dengan memanfaatkan teknologi SMS, karena ketika lupa mematikan lampu
disaat berpergian keluar kota dalam jangka waktu yang lama, maka pemilik rumah dapat
mengendalikan lampu tersebut melalui SMS dari jarak manapun yang dikehendakinya.
Adapun beberapa perangkat komponen pendukung seperti modem server dan rangkaian
mikrokontroller. Modem bekerja sebagai penghubung antara handphone melalui SMS
dengan rangkaian mikrokontroller. Modem digunakan untuk menerima perintah dan
mengirim kembali status perintah tersebut kepada pengguna handphone. Rangakaian
mikrontroler digunakan untuk mengontrol relay dimana jika mendapatkan perintah on/Off
lampu, mikrokontroller akan melakukanya sesuai perintah.
310
Pengguna SMS sebagai remote control adalah Sera Sedis pada tahun 2001. Pada
tahun 2007 kemudian dilakukan modifikasi oleh Yakubu Mohamed dengan nama sistem
mobile phone remote control (Sungeru et al, 2012). Penggunaan HP sebagai peralatan
yang praktis untuk melakukan komunikasi dimanapun berada tanpa dibatasi oleh ruang
dan rentang panjang kabel. Saat ini HP telah mempunyai banyak fungsi yang semakin
berkembang, tidak hanya untuk alat komunikasi suara saja (Desmira, 2006). Fungsi ini
memang sangat bervariasi tergantung pada features HP yang telah semakin berkembang,
antara lain : (1) Digunakan untuk menyimpan informasi. (2) Membuat daftar pekerjaan. (3)
Mencatat janji pertemuan dan dapat disertakan pengingat waktu. (4) Kalkulator untuk
perhitungan dasar sederhana. (5) Mengirim dan menerima e-mail. (6) Mencari informasi
hiburan dan berita melalui internet. (7) Memainkan permainan sederhana. (8) Integrasi
terhadap peralatan lain, seperti PDA, Mp3 Player, dan GPS.
Fenomena banyaknya fitur yang terdapat pada HP maka pada makalah ini akan
disajikan pemanfaatan salah satu fitur HP untuk teknologi pensaklaran PLTR sehingga
tercapai efisiensi energi listrik. Kebutuhan masyarakat terhadap suatu alat pengendali
yang dapat dioperasikan dari berbagai tempat tanpa terhalang oleh batasan jarak. Tingkat
kebutuhan masyarakat ini dapat dilihat berdasarkan aktifitas masyarakat yang secara
umum padat dengan aktifitas di siang hari ditambah kondisi jalan raya yang padat
sehingga tidak memungkinkan untuk mobilitas pulang pergi ke tempat tinggal hanya untuk
mematikan dan menyalakan PLTR. Sangat diperlukan teknik pengendalian yang bebas
dari jarak dan tempat operasi.
Penggunaan SMS selain sebagai layanan pengiriman pesan tertulis juga dapat
digunakan untuk pengiriman pesan berupa kode digit yang dikombinasi dengan modem
agar dapat berfungsi sebagai saklar. Saklar yang dimaksud untuk mematikan dan
menghidupkan PLTR. Fasilitas SMS dapat memberikan kemudahan pengguna untuk
mengirimkan pesan sampai dengan 169 karakter alfanumerik. Susunan SMS telah
distandarkan dengan standar GSM phase 1. Desmira (2006) menjelaskan susunan
elemen protocol SMS beserta piranti pendukung mulai dari Mobile Station (MS)
merupakan bagian terendah dalam Global System for Mobile Communication (GSM).
Short Message Service Center (SMSC) adalah program yang memiliki fungsi utama untuk
mengatur distribusi data dan Short Message Eternity (SME). Sebelum menggunakn SMS
maka terlebih dahulu harus mendeklarasikan nomor SMSC pada MS dengan
menganggap bahwa ponsel dapat mendukung Short Message Service-Mobile Originated
(SMS-MO) dan hampir semua ponsel saat ini mendukung fitur ini.
Lajanto, dkk (2013) menggunakan prosesor AtTiny2313 sebagai pengolah data
pada sistem kendali umpan balik pada lampu berbasis SMS yang dapat mengendalikan
311
lampu secara jarak jauh dan mengecek kondisi lampu. Adapun umpan balik yang
dimaksud adalah menggunakan LDR sebagai sensor. Zungeru et al (2012) menggunakan
AtMega16 sebagai pengolah data aplikasi pengamanan rumah untuk mencapai standar
kelayakan hidup menggunakan SMS. Hasil pengamatan berbasis data yang didapatkan
pada LCD yang dipasang pada sistem kemudian data itu diforwardkan ke HP melalui
SMS.
Banyak variasi ide dan metode dalam penggunaan SMS untuk mengokohkan
peranan jaringan telekomunikasi antara penerima dan trasmitter, hal ini ditujukan
khususnya untuk pelayanan keamanan. Conte dan Scaradozzi dalam Zungeru et al
(2012) memaparkan sistem otomasi rumah dengan multiple agent system, yakni rumah
yang dilengkapi dengan sistem kontrol dan pengamanan pada pengelolaan rumah.
Sementara itu Izzat et al (2009) sistem monitoring menggunakan remote untuk
mengendalikan suhu berbasis sensor wireless dan SMS. Hasilnya menunjukan bahwa
pengukuran mampu mendeteksi level tempteratur, alat ini digunakan untuk membantu
petani untuk memantau dinamika perubahan temperatur. Perkembangan sistem kendali
dan monitoring telah mengalami kemajuan pesat sejalan dengan murahnya harga
komponen dan prosesor dan hardware yang mudah didapatkan di beberapa penyedia
komponen hardware. Perkembangan teknik kendali menggunakan wireless semakin
meningkat dibandingkan sistem kendali berbasis kabel (Irwin et al, 2006).
Teknologi wireless yang modern dapat dilakukan improvisasi dalam rangka
mendapatkan efisiensi pengumpulan data khususnya seperti yang dilakukan oleh Tseng
et al (2006) yaitu untuk implementasi pada teknologi pertanian dengan cara
membandingkan penggunaan waktu secara tradisional dan pengujian yang dilakukan
menggunakan tenaga kerja. Teknologi wireless dan jaringan wireless sangat membantu
perkembangan dunia industri otomasi dikarenakan hanya membutuhkan sumber energi
yang kecil, jenis material yang lebih efisien, sistem infrastruktur yang lebih murah, biaya
produksi yang lebih murah serta meningkatkan produktifitas (Ning Wang et al, 2006).
Sebagai upaya pencapaian efisiensi secara finansial dan material, oleh karena itu
pada makalah ini akan dibahas teknik pensaklaran PLTR berbasis SMS sebagai solusi
dalam rangka mendapatkan kemudahan dalam mengatasi seringnya kelalaian mematikan
atau menghidupkan PLTR. PLTR yang dimaksud adalah semua PLTR yang mungkin ada
di rumah tangga. Namun demikian berdasarkan observasi PLTR yang paling banyak
diharapkan hidup di malam hari dan kemudian dimatikan pada siang hari adalah lampu
penerangan. Sehingga kajian yang dibahas adalah teknik pensklaran lampu dan
pengendalian intensitas cahaya lampu.
312
Sistem Kendali Berbasis Sms sebagai Remote Control
Proses diawali dari Man Machine Interface (MMI) yang terdapat dalam ponsel.
MMI berhubungan langsung dengan pengguna. Adapun tiap perintah yang dieksekusi
harus berdasarkan AT+Cellular atau yang lebih dikenal sebagai AT Command Set dan
dapat dianggap sebagai suatu terminal. Kemudian perintah diteruskan ke Short Message
Transport Layer (SM-TL) yang menyediakan layanan untuk Short Message Aplication
(SM-AL). Pada kondisi ini pengguna bebas memilih teks yang akan ditulis dan dikirim.
Lapisan SM-TL memicu SM-AL untuk mengirim dan menerima SMS ke dan dari peer
entity-nya, dan juga menerima laporan (report) mengenai permintaan SMS yang pertama
akan di transfer (Desmira,2006). SM-TL berkomunikasi dengan peer entity dalam bentuk
Protocol Data Unit (PDU). Adapun PDU terdiri dari (1) SMS Deliver, berisi SMS dari
SMSC ke MS. (2) SMS Deliver Report, berisi penyebab kesalahan ( jika diperlukan ). (3)
SMS Submit, berisi SMS dari MS ke SMSC. (4) SMS Submit Report, berisi status report
dari SMSC ke MS. (5) SMS Command.
Software yang dapat digunakan untuk mengetes AT Command diantaranya
adalah Windows Hyperterminal. Hyperterminal tersedia bersama Windows Installer. AT
Command hampir sama
dengan perintah (promt) pada DOS. Dibalik tampilan menu
message pada sebuah handphone sebenarnya adalah AT Command yang bertugas
mengirim dan menerima data ke atau dari SMS centre. AT Command tiap SMS bisa
berbeda-beda (Desmira,2006). Beberapa AT Command yang penting untuk SMS yaitu
sebagai berikut : (1) AT +CPMS, Perintah ini digunakan untuk menyimpan SMS yang
disukai. (2) AT +CMGR, Perintah ini digunakan untuk membaca dalam sebuah SMS. (3)
AT +CMGR=, Urutan daftar pesan SMS dalam memori yang dipilih . (4)
AT +CMGD, Perintah ini digunakan untuk menghapus sebuah SMS dalam memori. (5) AT
+CMGS, Perintah ini digunakan untuk mengirim sebuah SMS.
Data yang mengalir ke atau dari SMS Centre harus berbentuk PDU. PDU berisi
bilangan-bilangan heksadesimal yang mencerminkan bahasa input-output (I/O). PDU
terdiri atas beberapa header. Header untuk kirim SMS ke SMS Centre berbeda dengan
SMS yang diterima dari SMS Centre.
Pada sistem kendali PLTR ini dirancang menggunakan prosesor ATmega8. Jenis
prosesor ini sesuai dengan spesifikasinya mempunyai 23 Programmable I / O Garis dan
28-lead PDIP, TQFP 32-lead, dan 32-pad MLF. ATmega8 mempunyai dara rendah
dengan CMOS 8-bit mikrokontroler AVR berdasarkan RISC arsitektur. Dengan
mengeksekusi instruksi yang kuat dalam satu siklus clock tunggal, ATmega8 mencapai
throughput mendekati 1 MIPS per MHz, yang memungkinkan perancang sistem untuk
mengoptimalkan konsumsi daya dibandingkan kecepatan pemrosesan.
313
Sedangkan sebagai perantara antara plant dalam hal ini PLTR dan HP maka
digunakan modem jenis modem fastrack M 1306 Q2403A serial. Modul yang berlabel
Wavecom ini merupakan bentuk modul GSM pertama berbasis GSM dan pengkodean
khusus yang disebut AT-command (Wavecom, 2008). Modul ini mempunyai spesifikasi
GSM Dualband 900/1800MHz, GPRS Class 2, Voice/Data/Fax/SMS, TCP/IP Basic
(TCP/UDP). Dengan fasilitas AT command set (GSM 07.05, GSM 07.07 and
Wavecom),Text and PDU SMS, Point to point SMS (MT/MO), UCS2 Character Set
Management , Operating LED, Metal Casing. Adapun interface menggunakan SIM Plug-in
card reader (1.8/3V), RS232 on 15 pin Sub-D connector, Pin power supply connector (4
pin DC), SMA antenna connector (50 ohm). Modul ini berukuran 73x54x25 (mm), dengan
berat 65(g). Beroperasi pada temperatur -20~+55oC.
Adapun rangkaian interfacing yang menghubungkan alat pengendali ke lampu
(perangkat elektronik) yang dikendalikan, terdiri atas beberapa komponen yaitu transistor
NPN D313, relay dan dioda. Transistor NPN D313 digunakan pada penggerak relay,
penggerak lampu, penggerak display, dan penyangga nilai-nilai logika. Relay dalam
rangkaian pengendali ini berfungsi sebagai saklar otomatis yang digunakan untuk
menghidupkan dan mematikan lampu. Relay bekerja berdasarkan prinsip medan magnet,
dimana medan magnet ini dikendalikan oleh sinyal listrik. Apabila lilitan kawatnya dialiri
arus listrik. Apabila lilitan kawatnya dialiri arus listrik, maka batang besi yang dililit kawat
(kumparan) akan menjadi magnet dan kontak NO akan tertutup, sehingga relay akan
bekerja untuk menghidupkan lampu yang terhubung denganya. Pada saat relay bekerja
kontak NC dalam keadaan terbuka. Komnikasi RS 232 bersifat asinkron, artinya sinyal
clock tidak dikirim bersamaan dengan data.
Komunikasi dengan port serial sebagai pengujian data yang dikirim kemudian
hasilnya dapat dilihat pada komputer. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah antarmuka 232
sebagai perantara port serial pada mikrokontroller Atmega 8 dengan PC atau komputer.
Piranti IC MAX 232 sebagai antarmuka RS 232 memiliki sebuah charge pump yang dapat
menghasilkan tegangan +10 V dan -10 V dari catu daya tunggal 5 V. IC ini juga memiliki
penerima dan pengirim ganda pada kemasan yang sama. Sehingga tidak memerlukan 2
IC dalam proses pengiriman dan penerimaan data.
HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Catu daya pada rangkaian kendali jarak jauh menggunakan SMS menggunakan
komponen-komponen yang biasa dijual dipasaran diantaranya transformator (trafo) 1 A
non CT (Center Tap), Dioda Bridge, kondensator dan IC regulator LM 7805 dan LM 7812.
Catu daya yang digunakan pada rangkaian ini adalah +12V DC. Trafo ini digunakan
314
sebagai trafo 1 A non (Center Tap) CT, trafo jenis ini adalah trafo step-down dan
berfungsi untuk menurunkan tegangan dari tegangan AC 220V menjadi tegangan AC
12V.
Keluaran dari trafo ini kemudian dilewatkan melalui dioda(penyearah) rectifier IN
4002, sehingga dihasilkan sinyal DC yang masih mengandung ripple.Ripple ini kemudian
dihilangkan dengan memasang kondensator untuk mendapatkan tegangan DC +12V. IC
LM 7805 digunakan untuk mendapatkan tegangan +5V dan LM 7812 tegangan +12V juga
digunakan untuk menggerakkan relay.LED D1 berfungsi sebagai indikator power supply.
Gambar sistem reset dapat dilihat pada Gambar 1 sebagai berikut:
Gambar 1. Skema Block Sistem Reset
Tegangan keluaran sebesar 5 Volt akan masuk ke system reset. Jika S1 ditekan
maka arus dari VCC akan digroundkan. Sehingga kaki reset pada mikrokontroller (pin 1)
akan berubah logika dari high ke low. Perubahan iniakan menyebabkan system akan
reset kembali ke kondisi awal. Tabel data hasil pengukuran tegangan LM7805 dan
tegangan LM7812ditunjukan pada Tabel 1.
Tabel 1. Data Hasil Pengujian Catu Daya
NO
Bagian
Data Tegangan
Hasil Ukur
1
Transformator primer
220 V
220 V
2
IC Regulator 7812
12 V
12 V
3
IC Regulator 7805
5V
4,8 V
Pengujian blok I bertujuan untuk menguji tingkat stabilitas tegangan output IC
LM7805 sebagai catu daya bagi mikrokontroller. Berdasarkan tabel 4.1, nilai tegangan
output LM7805 terhadap tegangan input bervariasi 11,55V-12,90V cenderung mendekati
stabil walaupun kurang sempurna. Hal ini disebabkan oleh banyak hal seperti kondisi
pengukuran yang berbeda saat pengambilan data atau dapat pula disebabkan oleh
kondisi IC LM7805 itu sendiri karena hasil produksi pabrik tak ada yang sempurna atau
ideal tepat mencapai 5 Volt atau 12 Volt.
315
Data pengujian Tabel 1 menunjukkan bahwa tingkat error pada bagian power
supplay adalah +-0,4% Tetapi berdasarkan data hasil pengukuran prosentase nilai error
masih jauh dari batas nilai error yang diperoleh untuk IC LM7805 yaitu +-0,2 % atau
berkisar antara 4,8-5 Volt ( Sumber : Data sheet LM7805 ).
Pengujian pada rangkaian Antarmuka RS 232. Pengujian ini bertujuan untuk
sinkronisasi dan antara RS 232 dengan modem fastrack. Adapun model koneksi
komputer dengan modem fastrack ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 2. Antarmuka RS 232
Untuk pengujian ini diperlukan komputer. Kabel data HP yang sesuai dan konektor
RS232. Pengujian ini diperlukan dengan cara menuliskan beberapa contoh command
pada program hiperterminal.
Prosedur pengujian berupa instruksi dial tone penulisan
instruksi at-Command untuk SMS. Berdasar pada program hyperterminal maka dapat diuji
koneksi RS232 dan modem fastrack dengan memasukkan beberapa contoh perintah.
Tabel pengujian Blok II ditunjukkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Pengujian Bagian Interfacing RS232
No
Instruksi
(command) yang
ditulis
Output yang ditampilkan
Keterangan
1
2
At
At+cpms=me
OK
+CPMS:1,25.0,40,0,40
Tes
Pilih memory SMS
pada handphone
3
At+cmgr=1
At+cmgr=1
;+CMGR:0,,30
;06912618010000240D91261823287889F1
0000509020906372820BAAAA2A168BC12
31580C
Perintah baca
memory nomor 1
4
At+cmgs=23
-
5
At+cmgd
-
Perintah kirim SMS
sepanjang 23
pasang PDU
Perintah hapus
SMS pada memory
nomor 1
316
Antarmuka RS 232 berupa kabel data handphone dan IC MAX 232 yang ada pada
rangkaian berfungsi sebagai driver. Piranti ini memiliki sebuah keluaran yang dapat
menghasilkan tegangan +10V dan catu daya tunggal 5 V. Rangkaian kabel data sama
dengan antarmuka RS232, yang keluaran receiver EIA 232 tegangan + 5V ke modem
fastrack. Komunikasi data antara handphone dengan AVR ATmega8 dilakukan secara
Universal Asynchronous Recaiver/Transmitter (UART) yang dikendalikan oleh 2 port pada
AVR ATmega 8 yaitu : (Pin Recaiver/Rx) PD0, (Pin Transmitter/Tx) PD1. Keluaran yang
berasal dari IC MAX232 langsung terhubung serial (lebih kurang 12 volt) dan
kebalikannya. Keluaran dari IC MAX232 langsung terhubung dengan modem fastrack.
Berdasarkan Tabel 2 di atas, dapat dilihat bahwa semua ( command ) perintah
standar modem fastrack dapat dieksekusi dengan baik. Hal ini dapat dilihat langsung
pada tampilan layar hyperterminal. Misalnya At+cpms=me yaitu perintah yang digunakan
untuk memilih memory SMS dihandphone. Sedangkan perintah At+cmgr=1 yaitu perintah
yang digunakan untuk membaca SMS pada nomor satu. Setelah melakukan pengujian
beberapa kali, maka dapat disimpulkan bahwa koneksi kabel data dan RS232 memenuhi
persyaratan untuk digunakan dalam perancangan system saklar lampu berbasis SMS.
Sedangkan sistem pemroses data pada sistem ini menggunakan Atmega 8.
Adapun rangkaian sistem mikrokontroller terdiri dari rangkaian riset dan rangkaian
pembangkit detak ( clock ). Rangkaian Mikrokontroller dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Rangkaian Mikrokontroller Atmega8
Rangkaian reset terdiri dari resistor dan sebuah diode. Cara kerja rangkaian diatas
adalah ketika daya dihidupkan, resistor mendapat tegangan sebesar 5 volt yang
mengaktifkan dioda. Kemudian bagian in-System Programming (ISP) yang berisi
mendowload program dari computer ke AVR ATmega 8 dan yang terakhir keluaran dari
PB0-PB7 yang digunakan untuk mengendalikan interface yang terdiri dari LED dan lampu
pijar.
317
Rangkaian Relay penghubung. Bagian ini merupakan bagian penting dari
rangkaian interface dengan menggunakan transistor D313, Relay 12 Volt, lampu 5 watt,
dan dioda. Pengujian pada bagian ini menggunakan input tegangan sebesar 5 Volt untuk
mentrigger transistor yang mengaktifkan relay. Jika ada input diode diberi logika high
maka akan mengaktifkan transistor dan menghidupkan relay. Relay ini nantinya akan
berfungsi untuk menghidupkan dan mematikan lampu pijar dan LED.
Transistor D313 merupakan penyuplai tegangan, kolektor dari transistor terhubung
ke relay yang berfungsi sebagai saklar otomatis untuk menghidupkan dan mematikan
lampu. Relay ini menjadi penghubung ( interface ) antara alat pengendali dengan lampu
atau peralatan elektronik yang dikendalikan. Relay bekerja berdasarkan prinsip medan
magnet yang dikendalikan secara toggle, sehingga selama tidak ada trigger maka kondisi
relay tidak akan berubah sammpai adanya trigger kembali.
Input pengendali diatur melalui input port yang telah disediakan, transistor D313
untuk mengendalikan Relay 12 Volt. Pengujian ini dilakukan pada setiap titik yang akan
dihubungkan ke lampu dan LED dengan jumlah port yang digunakan adalah 2 yang
terhubung ke masing-masing relay. Adapun hasil pengujian
pada bagian relay
penghubung ini ditunjukkan pada Tabel 3 berikut.
Table 3. Hasil Pengamatan Kinerja Relay
Jenis
nomor hp
(provider)
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Format
SMS
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
Jarak ( KM ) antara
Pengirim Perintah
dengan Alat
1 km ( Klebengan –
Jakal km 5 )
1 km ( Klebengan –
Jakal km 5 )
2 km ( Klebengan –
Jakal km 6 )
2 km ( Klebengan –
Jakal km 6 )
3 km ( Klebengan –
Jakal km 7 )
3 km ( Klebengan –
Jakal km 7 )
4 km ( Klebengan –
Jakal km 8 )
4 km ( Klebengan –
Jakal km 8 )
5 km ( Klebengan –
Jakal km 9 )
5 km ( Klebengan –
Jakal km 9 )
6 km ( Klebengan –
Jakal km 10 )
6 km ( Klebengan –
Jakal km 10 )
7 km ( Klebengan –
Jakal km 11 )
Lampu 1
Lampu
2
Kualitas
Sinyal
ON
Waktu Jeda SMS
Terkirim dan Hasil
Eksekusi
5,93 detik
ON
OFF
OFF
5,98 detik
5
ON
ON
5,90 detik
5
OFF
OFF
5,94 detik
5
ON
ON
6,18 detik
5
OFF
OFF
6,87 detik
5
ON
ON
4,65 detik
5
OFF
OFF
10,19 detik
5
ON
ON
6,00 detik
5
OFF
OFF
35,00 detik
5
ON
ON
17,80 detik
5
OFF
OFF
122,72 detik
5
ON
ON
56,76 detik
5
318
5
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
Kartu as
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU
12 ON
LAMPU
12 OFF
LAMPU 1
ON
LAMPU 1
OFF
LAMPU 2
ON
LAMPU 2
OFF
7 km ( Klebengan –
Jakal km 11 )
8 km ( Klebengan –
Jakal km 12 )
8 km ( Klebengan –
Jakal km 12 )
9 km ( Klebengan –
Jakal km 13 )
9 km ( Klebengan –
Jakal km 13 )
10 km ( Klebengan –
Jakal km 14 )
10 km ( Klebengan –
Jakal km 14 )
20 km ( Klebengan –
Pakem )
20 km ( Klebengan –
Pakem )
20 km ( Klebengan –
Pakem )
20 km ( Klebengan –
Pakem )
20 km ( Klebengan –
Pakem )
20 km ( Klebengan –
Pakem )
OFF
OFF
7,88 detik
5
ON
ON
32,55 detik
5
OFF
OFF
65,62 detik
5
ON
ON
5,95 detik
5
OFF
OFF
97,68 detik
5
ON
ON
6,30 detik
5
OFF
OFF
185,78 detik
5
ON
ON
78,93 detik
2
OFF
OFF
300,00 detik
2
ON
OFF
15,66 detik
2
OFF
OFF
7,96 detik
2
OFF
ON
246,08 detik
2
OFF
OFF
140,00 detik
2
Rangkaian relay digunakan untuk memutuskan dan menghubungkan tegangan
yang mengalir dalam rangkaian yang digunakan untuk menghidupkan dan mematikan
lampu. Pada saat port 1 mendapatkan logika 5 Volt maka transistor D313 ( Q1 ) akan
dilewati oleh tegangan sehingga akan mengaktifkan lampu lampu pada posisi satu
sedangkan transistor yang lain akan mati karena tidak diberi logika 5 Volt. Begitu
sebaliknya ketika port 2 mendapat logika 5 Volt, maka akan mengaktifkan transistor D313
( Q2 ).
Pengujian ini dilakukan pada tiap port sehingga diperoleh hasil yang menyatakan
bahwa lampu menyala dengan baik dapat dilihat pada Tabel 3 yang merupakan hasil
percobaan, dengan menyalakan lampu maka dapat dikatakan bahwa lampu AC hidup
sesuai dengan menyalanya lampu lampu. Berdasarkan data-data yang didapat maka
dapat disimpulkan bahwa alat dapat berfungsi sesuai dengan yang diinginkan.
Pengujian yang dilakukan pada software dengan mengirimkan SMS sesuai
dengan perintah yang diinginkan operator ke nomor tujuan yang terhubung ke modem
fastrack akan terhubung kealat pengendali PLTR berbasis SMS. Pada saat pertama kali
SMS dikirim ke modem fastrack penerima pada mikrokontroller langsung bekerja dengan
melakukan inisialisasi system secara kesekuruhan. Ketika SMS diterima maka
mikrokontroller akan bekerja ditandai dengan pesan SMS yang diterima akan terhapus,
ketika software sudah beroperasi dengan baik dan mengaktfikan lampu sesuai dengan
319
pesan yang dikirim melalui SMS, maka mikrokontroller akan membalas SMS yang
menyatakan lampu telah aktif sesuai dengan yang diminta. Adapun secara keseluruhan
diagram rangkaian dapat dilihat seperti Gambar 4 berikut.
Gambar 4. Skema rangkaian pengontrol lampu berbasis SMS
Sedangkan rancangan alat pengendali PLTR menggunakan SMS berbasis remote
control dapat dilihat pada Gambar 5 berikut.
Gambar 5. Alat Pengendali PLTR Menggunakan Sms Berbasis Remote control
320
KESIMPULAN
Sistem kendali switch PLTR menggunakan SMS berbasis remote control telah
disajikan. Sistem yang dibangun menggunakan prosesor Atmega8 dimodifikasi dengan
modem Fastrack M1306B. Sedangkan HP yang digunakan dengan tipe Siemens S45i.
Hasil eksperimen menunjukan bahwa semakin jauh posisi PLRT dengan HP pengirim
SMS selaku comander untuk eksekusi ON dan OFF maka semakin lama waktu yang
diperlukan antara jeda SMS terkirim dengan waktu terjadinya eksekusi hasil perintah ON
dan OFF. Data yang diambil dengan kualitas sinyal 5 bar pada HP yang digunakan untuk
eksperimen. Tidak ada perbedaan signifikan terhadap lama waktu hasil eksekusi terhadap
variasi provider yang digunakan.
DAFTAR PUSTAKA
Desmira. 2006. Saklar Lampu Berbasis SMS, Pemprograman IC AVR AT90S2313.
Yogyakarta
Irwin George W., Jeremy Colandairaj and William G. Scanlon.2006. An Overview of
Wireless Networks in Control and Monitoring, International Conference on
Intelligent Computing, Kunming, CHINE. 2006.
Izzat Din Abdul Aziz, Mohd Hilmi Hasan, Mohd Jimmy Ismail, Mazlina Mehat and
Nazleeni Samiha Haroon. 2009. Remote Monitoring in Agricultural Greenhouse
Using Wireless Sensor and Short Message Service (SMS). International Journal of
Engineering & Technology IJET-IJENS Vol:09 No:09
Krishna, B.V. and Kumar B.P. 2006. SMS Remote Controller. Embedded System-Fall
2005. Online tersedia di www.lamarca.org/flight/GSMproject.pdf.
Lajanto Dan, M Saleh, Syaifurrahman (2013). Sistem Kendali Umpan Balik Pada Lampu
Berbasis Short Message Service (SMS). Jurnal Teknik Elektro Universitas
Tanjungpura, Vol 1, No 1. 2013.
Lanconelli, C. 2007. Tiny Planet SMS Controller. Online tersedia di www.lancos.com
Ning Wang, Naiqian Zhang and Maohua Wang. 2006. Wireless Sensors in Agriculture and
Food Industry - Recent Development and Future Perspective, Computers and
Electronics in Agriculture, Vol. 50, Issue 1, 2006, pp. 1–14.
Tseng Chwan-Lu, Jiang Joe-Air, Lee Ren-Guey, Lu Fu-Ming, Ouyang Cheng-Shiou, Chen
Yih-Shaing and Chang Chih-Hsiang, Feasibility study on application of GSM–SMS
technology to field data acquisition, Computers and Electronics in Agriculture, Vol.
53, Issue 1, 2006, pp. 45-59.
Wavecom. 2008. “An Introduction to The SMS in PDU Mode GSM Recommendation
Phase 2”. www.wavecom.com.
Zungeru AM, Ufaruna VE, AMbafi JG. (2012). Design and Implementation of a Short
Message Service Based Remote Controller. Computer Engineering and Intellegent
Systems. Vol 3, No. 4. 2012.
321