PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT MOBIL PENDETEKSI DAN PEMADAM API MENGGUNAKAN SENSOR ULTRAVIOLET DAN ULTRASONIK BERBASISKAN MIKROKONTROLER RENESAS R8C/13.

PEMNCANCAN DAN IMPLIME
MENCCUNAXAN
Ef, NSOR

ULTRiI'IOLET DAN 'UITRASONIK

BERBASISXAN MIXROKONTROLE

TUGAS AKHIR

gbcriublhguntr.{ydd

JURUSAN

fiXMK

ELEKTRO

jaror

:r'$s

$4ii N$' kniii&r

i r !n6cr 4j rdidq

re6r

un4! dhli pqstli $6q s*G
r!.frDs Fda sli 4 $ rid (F y . '
dtuln rq . N! r4, hds r.) Fng ili

:r+tr

jlihi r4

duh'

Lir

{mhrqi

!l

Fk'ilv n 6r suqu

i=icjkobdrylyhs|h!gi&nl

-!i *
-i.*

hor didha urk $nu toilm.i4iu (9&d4r@4 lrt.
6e' &eu kDuPu! rritu
a

ibe
5i dj.' r

b4j!r{kn tosnr! ad+
'di

i knlnpEn nar mode
@did dfrsi

hi{r bB mq

me

Ek obn

hi6e dr4ijtu !d*ug dd ugra
Fruh i !r!

jF nniri lbtr

qird

yeA Elfu4si

$&!i

s{M4!hJ*hgr4gUlvg
rdd *dai&4 m4dd4sipoc@
*nq Fddek
- Esei

-.-qi!d!

"P.dnqnFn &n rnph

|6dlikUnel4iFgedadisd

ad4ufu!mNhhidi$di'hiTqtrA6;.y!iu]

. Eero e' rtus

pd! sEk mj

ddLbo 6nn& &njloi I

sngL[oi nGr $ac ri s

$$r
e sft

k kd $Dp g!ftqlbudjlrl

lrii

s{cd lk dr

e!
rsi f4daln

\ir

nen

! &Fr

iipqd4

Fs ,ai h!! I j ei I ididj jn( i.D) r'p!rcd or4n

I

rr

p q;adio

i

Grs,!i! Nd ber o e i& (rd!

.

&!e d{p!$r]!,(Ng"
$rir /&nn,n/ ,,i! Fis ( iknprri Fd

sdeii iilhkr Fllini riln rc6r

ondiok

I

ri | !,ner

aP

dni4ijlnrn

)

DATTAR KETUST,{IGAN

trl

Lkrd!,

lll

Rdo' Morrd.

RUhq R.

s+rhlb

4i

L

Die ei onr ( !8!t! qi

ln -R!br

Dhcs en

r:roF

r

holr NrN!i!41\ r r \l

l5l rrim, sody jo
i6l \!sdq B€di! Hrt! 6 4b!

I i r' {b Niiuq 2dn ,!,rcr.,,q4

I

rJlr r r. pir