Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Rancang Bangun Kursi Roda Elektrik dengan Sistem Pengereman Otomatis yang Dikendalikan Suara Berbasis Mikrokontroler T1 612010038 BAB V

BAB V
KESIMPULAN dan SARAN
Bab ini merupakan bagian akhir dari keseluruhan tugas akhir yang berisi
kesimpulan yang didapat selama perancangan, perealisasian, dan pengujian tugas akhir.
Serta berisi mengenai beberapa saran yang diajukan penulis sebagai bahan
pertimbangan untuk mengembangkan tugas akhir ini.
5.1.

Kesimpulan
Berdasarkan perancangan, perealisasian serta pengujian yang telah dilakukan

dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Kursi roda elektrik mampu mengeksekusi 5 perintah yaitu maju, kanan, kiri
dan stop dengan presentase keberhasilan 80%-90%.
2. Kursi roda elektrik mampu melaju dengan kecepatan rata-rata 1,769
Km/Jam dengan berat badan pengguna 85 Kg.
3. Kursi roda elektrik mampu melakukan pengereman otomatis apabila
mendeteksi halangan di depan, di belakang, di kanan dan di kirinya dengan
persentase keberhasilan 100% dan rata-rata waktu pengereman adalah 2,4
detik, 3 detik, 2,2 detik dan 2,3 detik.
4. Kursi roda elektrik mampu melakukan pengereman otomatis dengan

penghalang di depan, di belakang, di kanan dan di kirinya dengan rata-rata
jarak pengereman adalah 29,7 cm, 44,1 cm, 18, 7 cm, dan 18,6 cm.
5. Kursi roda elektrik menggunakan accu 12 Volt 35Ah dan power bank 5
Volt 5800 mAh.

5.2.

Saran Pengembangan
Beberapa saran dalam pengembangan skripsi ini antara lain:
1. Memperbaiki fitur pengenalan suara agar mampu mengenali perintah suara
dengan lebih akurat.
2. Memperbaiki konstruksi desain mekanik dari kursi roda elektrik supaya
lebih fleksibel dalam bergerak.
53

3. Memperbaiki konfigurasi peletakan pada sensor ultrasonik supaya lebih
maksimal dalam mendeteksi penghalang dan menambah kenyamanan
pengguna.

54

Daftar Pustaka

[1] Liem, Yuliana Kathina Hatta, Pujiono, ST., MT.dan Ir. Tasripan, MT. 2012.
”Rancang Bangun Kursi Roda Elektrik Menggunakan Perintah Suara
Berbasis Aplikasi Android”, Institut Teknologi Sepuluh November (ITS),
Surabaya.
[2] Setyanoveka, Deaz Achmedo Giovanni, 2014, ”Sistem Pengendali
Perlambatan Kecepatan Motor Pada Robot Line Follower Dengan Sensor
Ultrasonik”.
[3] Parallax, Inc. 2003. ”Devantech SRF04 Ultrasonic Range Finder”. USA.
[4] Ahmad, Shohib, 2009, ”Rancang Bangun Sistem Otomatis Menggunakan
Sensor Jarak Ultrasonik Untuk Aplikasi Pengereman Pada Mobil Berbasis
Mikrokontroler ATMega 8535”, Universitas Diponegoro, Semarang.
Voice

[5] Anonim

Recognition

Module

V3,[PDF],

www.electronicaestudio.com/docs/SHT-151m.pdf (diakses 2 Agustus 2016).
[6] Anonim,

Schematic

Arduino

Mega

2560,

www.microelectronicos.com/datasheet/Arduinomega2560.pdf
Agustus 2016).

55

[PDF],
(diakses

2