Pintu Otomatis Berbasis PIR (Passive Infrared Sensor)
PINTU OTOMATIS BERBASIS PIR (PASSIVE INFRARED SENSOR)
PROJEK AKHIR 2
THEO SAFII SAHPUTRA DAULAY
142411025
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
PINTU OTOMATIS BERBASIS PIR (PASSIVE INFRARED SENSOR)
PROJEK AKHIR 2
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli
Madya
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Yang bertandatangan dibawah ini, Dosen Pembimbing Projek Akhir 2
menyatakan bahwa laporan Projek Akhir 2 dari:
THEO SAFII SAHPUTRA DAULAY
NIM: 142411025
Dengan judul:
PINTU OTOMATIS BERBASIS PIR (PASSIVE INFRARED SENSOR)
telah selesai diperiksa dan layak diajukan untuk pertanggungjawaban Laporan
Projek Akhir 2
Medan, Juli 2017
Ketua Program Studi
Dosen Pembimbing
D3 Metrologi dan Instrumentasi
Dr.Diana Alemin Barus,M.Sc
Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc
NIP. 19660729 199203 2 002
NIP. 19600603 198601 1 002
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
PINTU OTOMATIS BERBASIS PIR (PASSIVE INFRARED SENSOR)
PROJEK AKHIR 2
Saya mengakui bahwa projek akhir 2 ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2017
Theo Safii Sahputra Daulay
NIM 142411025
Universitas Sumatera Utara
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur kita panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas
penyertaanNya sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan Laporan Project
Akhir 2 ini dengan baik dan dengan waktu yang telah ditetapkan. Semoga
Laporan Project Akhir 2 ini dapat berguna bagi siapa saja yang membacanya. Dan
segala kritik dan saran sangat diharapkan penulis guna untuk mengembangkan
penulisan selanjutnya. Laporan Project Akhir 2 ini disusun untuk melengkapi
persyaratan dalam mencapai gelar Ahli Madya pada Program Studi D3 Metrologi
& Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sumatera Utara.
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Laporan ini dari Doa, perhatian,
bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan
dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada :
1.
Ayahanda dan Ibunda tercinta, yang selalu mendoakan dan mendukung saya
beserta abang dan adik-adik.
2.
Bapak Dr.Kerista Sebayang,MS, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
3.
Ibu Dr. Diana A. Barus, M.Sc, selaku Ketua Program Studi D3 Metrologi dan
Instrumentasi FMIPA USU yang telah membimbing dan mengarahkan
penulis dalam penyelesaian laporan ini.
Universitas Sumatera Utara
4.
Bapak Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc, selaku Dosen Pembimbing saya yang
telah membantu serta memberikan saran dalam menyelesaikan penulisan
laporan ini.
5.
Bapak Dr.Diana Alemin Barus,M.Sc, selaku Dosen Penguji saya yang
memberi saran dalam menyelesaikan penulisan laporan ini.
6.
Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera
Utara.
7.
Ggipers, selaku teman yang selalu ada di waktu senang atau pun susah di
bangku perkuliahan saya ini.
8.
Semua pihak yang tidak dapat penulis ucapkan satu persatu.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Laporan Project
Akhir 2 ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik
dan saran dari pembaca yang sifatnya membangun dalam penyempurnaan
Laporan Project Akhir 2 ini.
Semoga laporan ini menjadi wadah yang baik bagi penulis dan menjadi
ilmu yang bermanfaat bagi pembaca.
Medan, Juli 2017
Hormat Saya,
Theo Safii Sahputra Daulay
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Telah dirancang Pintu Otomatis Berbasis PIR (PASSIVE INFRARED
SENSOR). Sistem ini terdiri atas perangkat lunak dan perangkat keras.
Perangkat keras terdiri dari sensor PIR dan keypad sebagai inputan perangkat
lunak terdiri dari bahasa C yang diisikan dalam mikrokontroler sebagai
pemproses data. Motor DC berfungsi untuk membuka pintu. Sistem keamanan
pintu ini dapat memberikan keamanan karena alat ini berfungsi jika password
yang dimasukkan melalui keypad dalam keadaan benar, maka sensor PIR akan
mendeteksi keberadaan orang di depan pintu dan pintu terbuka secara otomatis
dan akan tertutup secara otomatis. Jika sensor tidak mendeteksi keberadaan
orang di depan pintu maka pintu tetap tertutup.
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
Persetujuan………………………………………………......................... ......
i
Pernyataan……………………………………………………….. ..................
ii
Kata Pengantar .................................................................................................
iii
Abstrak.............................................................................................................
v
Daftar Isi...........................................................................................................
1
BAB I PENDAHULUAN………………………………………………….. .
3
1.1 Latar Belakang Masalah…………………………………………..
3
1.2 Rumusan Masalah………………………………………………...
4
1.3 Tujuan Penulisan………………………………………………….
4
1.4 Batasan Masalah………………………………………………….
4
1.5 Sistematika Penulisan…………………………………………….
4
BAB II LANDASAN TEORI……………………………………………... .
7
2.1 Arduino…………………………………………………………..
7
2.1.1 Kelebihan Arduino…………………………………………
7
2.1.2 Arduino Pro Mini…………………………………………..
9
2.1.3 Referensi Desain Arduino Pro Mini………………………..
10
2.1.4 Memory dan Input – Output Arduino Pro Mini……………
11
2.1.5 Pemrograman dan Reset Otomatis…………………………
13
2.2 Sensor PIR (Passive Infrared Sensor)……………………………
13
2.2.1 Bagian – Bagian dari Sensor PIR…………………………..
14
2.2.2 Cara Kerja Pembacaan Sensor PIR………………………...
16
2.3 Servo Motor………………………………………………………
16
Universitas Sumatera Utara
2.4 Catu Daya……………………………………………………….. .
21
BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PEMBUATAN SISTEM…… ...
27
3.1 Perancangan Sistem………………………………………………
27
3.2 Perancangan Rangkaian Catu Daya……………………………...
29
3.3 Rangkaian pada Arduino Pro Mini……………………………….
30
3.4 Rangkaian Sensor PIR…………………………………………....
31
3.5 Rangkaian Servo Motor………………………………………….
32
3.6 Perancangan Rangkaian Sistem………………………………….
33
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA RANGKAIAN………. ....
34
4.1 Pengujian Mikrokontroler ATMega328P (Arduino Pro Mini) ......
34
4.2 Pengujian Servo Motor…………………………………… ..........
35
4.3 Pengujian Sensor PIR…………………. ........................................
36
4.4 Pengujian Keseluruhan Rangkaian………………… ....................
37
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN……………………………………
38
5.1 Kesimpulan………………………………………………………
38
5.2 Saran……………………………………………………………...
38
DAFTAR PUSTAKA……………………………………………………... ..
39
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
PROJEK AKHIR 2
THEO SAFII SAHPUTRA DAULAY
142411025
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
PINTU OTOMATIS BERBASIS PIR (PASSIVE INFRARED SENSOR)
PROJEK AKHIR 2
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli
Madya
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Yang bertandatangan dibawah ini, Dosen Pembimbing Projek Akhir 2
menyatakan bahwa laporan Projek Akhir 2 dari:
THEO SAFII SAHPUTRA DAULAY
NIM: 142411025
Dengan judul:
PINTU OTOMATIS BERBASIS PIR (PASSIVE INFRARED SENSOR)
telah selesai diperiksa dan layak diajukan untuk pertanggungjawaban Laporan
Projek Akhir 2
Medan, Juli 2017
Ketua Program Studi
Dosen Pembimbing
D3 Metrologi dan Instrumentasi
Dr.Diana Alemin Barus,M.Sc
Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc
NIP. 19660729 199203 2 002
NIP. 19600603 198601 1 002
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
PINTU OTOMATIS BERBASIS PIR (PASSIVE INFRARED SENSOR)
PROJEK AKHIR 2
Saya mengakui bahwa projek akhir 2 ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2017
Theo Safii Sahputra Daulay
NIM 142411025
Universitas Sumatera Utara
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur kita panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas
penyertaanNya sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan Laporan Project
Akhir 2 ini dengan baik dan dengan waktu yang telah ditetapkan. Semoga
Laporan Project Akhir 2 ini dapat berguna bagi siapa saja yang membacanya. Dan
segala kritik dan saran sangat diharapkan penulis guna untuk mengembangkan
penulisan selanjutnya. Laporan Project Akhir 2 ini disusun untuk melengkapi
persyaratan dalam mencapai gelar Ahli Madya pada Program Studi D3 Metrologi
& Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sumatera Utara.
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Laporan ini dari Doa, perhatian,
bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan
dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada :
1.
Ayahanda dan Ibunda tercinta, yang selalu mendoakan dan mendukung saya
beserta abang dan adik-adik.
2.
Bapak Dr.Kerista Sebayang,MS, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
3.
Ibu Dr. Diana A. Barus, M.Sc, selaku Ketua Program Studi D3 Metrologi dan
Instrumentasi FMIPA USU yang telah membimbing dan mengarahkan
penulis dalam penyelesaian laporan ini.
Universitas Sumatera Utara
4.
Bapak Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc, selaku Dosen Pembimbing saya yang
telah membantu serta memberikan saran dalam menyelesaikan penulisan
laporan ini.
5.
Bapak Dr.Diana Alemin Barus,M.Sc, selaku Dosen Penguji saya yang
memberi saran dalam menyelesaikan penulisan laporan ini.
6.
Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera
Utara.
7.
Ggipers, selaku teman yang selalu ada di waktu senang atau pun susah di
bangku perkuliahan saya ini.
8.
Semua pihak yang tidak dapat penulis ucapkan satu persatu.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Laporan Project
Akhir 2 ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik
dan saran dari pembaca yang sifatnya membangun dalam penyempurnaan
Laporan Project Akhir 2 ini.
Semoga laporan ini menjadi wadah yang baik bagi penulis dan menjadi
ilmu yang bermanfaat bagi pembaca.
Medan, Juli 2017
Hormat Saya,
Theo Safii Sahputra Daulay
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Telah dirancang Pintu Otomatis Berbasis PIR (PASSIVE INFRARED
SENSOR). Sistem ini terdiri atas perangkat lunak dan perangkat keras.
Perangkat keras terdiri dari sensor PIR dan keypad sebagai inputan perangkat
lunak terdiri dari bahasa C yang diisikan dalam mikrokontroler sebagai
pemproses data. Motor DC berfungsi untuk membuka pintu. Sistem keamanan
pintu ini dapat memberikan keamanan karena alat ini berfungsi jika password
yang dimasukkan melalui keypad dalam keadaan benar, maka sensor PIR akan
mendeteksi keberadaan orang di depan pintu dan pintu terbuka secara otomatis
dan akan tertutup secara otomatis. Jika sensor tidak mendeteksi keberadaan
orang di depan pintu maka pintu tetap tertutup.
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
Persetujuan………………………………………………......................... ......
i
Pernyataan……………………………………………………….. ..................
ii
Kata Pengantar .................................................................................................
iii
Abstrak.............................................................................................................
v
Daftar Isi...........................................................................................................
1
BAB I PENDAHULUAN………………………………………………….. .
3
1.1 Latar Belakang Masalah…………………………………………..
3
1.2 Rumusan Masalah………………………………………………...
4
1.3 Tujuan Penulisan………………………………………………….
4
1.4 Batasan Masalah………………………………………………….
4
1.5 Sistematika Penulisan…………………………………………….
4
BAB II LANDASAN TEORI……………………………………………... .
7
2.1 Arduino…………………………………………………………..
7
2.1.1 Kelebihan Arduino…………………………………………
7
2.1.2 Arduino Pro Mini…………………………………………..
9
2.1.3 Referensi Desain Arduino Pro Mini………………………..
10
2.1.4 Memory dan Input – Output Arduino Pro Mini……………
11
2.1.5 Pemrograman dan Reset Otomatis…………………………
13
2.2 Sensor PIR (Passive Infrared Sensor)……………………………
13
2.2.1 Bagian – Bagian dari Sensor PIR…………………………..
14
2.2.2 Cara Kerja Pembacaan Sensor PIR………………………...
16
2.3 Servo Motor………………………………………………………
16
Universitas Sumatera Utara
2.4 Catu Daya……………………………………………………….. .
21
BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PEMBUATAN SISTEM…… ...
27
3.1 Perancangan Sistem………………………………………………
27
3.2 Perancangan Rangkaian Catu Daya……………………………...
29
3.3 Rangkaian pada Arduino Pro Mini……………………………….
30
3.4 Rangkaian Sensor PIR…………………………………………....
31
3.5 Rangkaian Servo Motor………………………………………….
32
3.6 Perancangan Rangkaian Sistem………………………………….
33
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA RANGKAIAN………. ....
34
4.1 Pengujian Mikrokontroler ATMega328P (Arduino Pro Mini) ......
34
4.2 Pengujian Servo Motor…………………………………… ..........
35
4.3 Pengujian Sensor PIR…………………. ........................................
36
4.4 Pengujian Keseluruhan Rangkaian………………… ....................
37
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN……………………………………
38
5.1 Kesimpulan………………………………………………………
38
5.2 Saran……………………………………………………………...
38
DAFTAR PUSTAKA……………………………………………………... ..
39
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara