Perancangan Alat Pengaman Ruangan Menggunakan Sensor PIR (Passive Infrared) Berbasis Mikrokontroller AtMega328
PERANCANGAN ALAT PENGAMAN RUANGAN MENGGUNAKAN
SENSOR PIR (PASSIVE INFRARED) BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA328
PROJEK AKHIR 2
HERLINA VERONICHA
142411050
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN ALAT PENGAMAN RUANGAN MENGGUNAKAN
SENSOR PIR (PASSIVE INFRARED) BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA328
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Pada Departmen Fisika Jurusan D3 Metrologi dan Instrumentasi
HERLINA VERONICHA
142411050
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
PERSETUJUAN
Judul
: PERANCANGAN ALAT PENGAMAN RUANGAN
MENGGUNAKAN SENSOR PIR (PASSIVE INFRA RED)
Universitas Sumatera Utara
BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA328
Kategori
:
Nama
:
HERLINA VERONICHA
NIM
:
142411050
Program Studi
Departemen
Fakultas
:
:
:
TUGAS AKHIR
D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FISIKA
FISIKA MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Diluluskan di
Medan, Juli 2017
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh
Program Studi D3 MetrologidanInstrumentasi
Pembimbing,
Ketua,
(Dr. Diana Alemin Barus M.Sc)
196607291992032002
(Junaidi Ginting, S.Si, M.Si)
NIP . 197306222003121001
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
PERANCANGAN ALAT PENGAMAN RUANGAN MENGGUNAKAN
SENSOR PIR (PASSIVE INFRARED) BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA328
PROJECT AKHIR II
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali dari beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2017
HERLINA VERONICHA
142411050
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas segala karuniaNya yang
telah diberikan kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan Project II ini dengan baik.
Dalam kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan terima kasih yang
sebesar- besarnya kepada Tuhan Yang Maha Kuasa dan
keluarga tercinta
yang telah
memberi berkatNya kepada saya untuk menyesaikan segala sesuatunya dengan baik, buat
dukungan, doa dan motivasi yang diberikan dari awal mulai perkuliahan sampai penulisan
Project II ini serta buat seluruh kerabat dan sahabat yang telah membantu, mendukung dan
memberikan kelonggaran serta support terhadap pendidikan saya hingga bisa berkembang
seperti sekarang.
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari Doa, perhatian, bimbingan,
motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan dan kerendahan hati
pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar besarnya kepada :
1. Yth.Bapak Dekan Dr. Kerista Sebayang, MS beserta jajarannya di lingkungan FMIPA
USU
2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang, selaku Ketua Program Studi Fisika S1 Fakultas
Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam .
3. Ibu Dr. Diana Alemin Barus, Msc , selaku Ketua Program Studi D-3 Metrologi dan
Instrumentasi
4. Bapak Junaidi Ginting, S.Si, M.Si selaku Sekretaris Program Studi D-3 Metrologi dan
Instrumentasi.
5. Bapak Junaidi Ginting, S.Si, M.Si selaku pembimbing yang atas bantuannya dan
bimbingannya yang luar biasa saya dapat menyelesaikan Project II dengan baik.
6. Kepada yang teristimewa orangtua saya Ayah saya Rommel Purba dan Ibu saya Rusti
Magdalena Siregar yang selalu memberikan dukungan serta motivasi, doa, moril maupun
materil kepada saya sehingga saya dapat menyelesaikan amanah yang telah diberikan
sejak awal kuliah.
7. Kepada adik-adik saya, Yohana Carolina dan Chelsea Melisa yang sudah membantu
membantu dan memotivasi saya sehingga saya dapat menyelesaikan laporan dan Project
II ini.
8. Kepada teman terbaik saya Douglas Brian Saputra Sitompul atas support dan motivasi
yang selalu diberikan selama mengerjakan hingga Project II selesai dengan baik.
Universitas Sumatera Utara
9. Kepada sahabat-sahabat saya, Astrid, Rugun, Lenika, Ayu, Eureka dan Githa atas
support dan kerjasamanya yang telah membantu mengerjakan segala sesuatunya
bersama-sama sehingga kita bisa menyelesaikan laporan dan Projek II ini dengan baik
meskipun banyak halangan yang kita dapat.
10. Kepada Sahabat saya Jiseven dan Mentari atas Semangat dan motivasi yang selalu
diberikan setiap saat untuk saya.
11. Kepada Teman-teman seperjuangan D3 Metrologi dan Instrumentasi yang menjadi
tempat berbagi suka dan duka selama awal perkuliahan hingga penyelesaian Project II.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan tugas akhir ini ini masih
jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca
yang bersifat membangun dalam penyempurnaan tugas akhir ini. Semoga laporan Project II
ini menjadi pelajaran yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi
pembaca.
Medan, 27 Juli 2017
Penulis,
Herlina Veronicha
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Untuk menjaga keamanan suatu ruangan, dibutuhkan sistem pengaman ruangan yang dipasang
disetiap ruangan. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat sistem pengaman ruangan
dengan sensor PIR HCR501 sebagai detektor inframerah yang dipancarkan tubuh manusia dan
berbasis mikrokontroller ATMega328. Ketika sensor mendeteksi kehadiran seseorang
memasuki ruangan, maka mikrokontroler akan mengaktifkan alamat suara peringatan yang
telah disimpan di dalam IC mikrokontroller atmega8 dan suara peringatan akan terdengar
melalui speaker atau disebut buzzer. Tegangan keluaran sensor PIR HCR501 adalah 5 V saat
sensor mendeteksi objek dan 0 V saat tidak mendeteksi objek. Sinyal yang diterima sensor
berasal dari radiasi inframerah tubuh manusia. Jarak jangkauan maksimum sensor mendeteksi
objek sejauh 3 meter dengan sudut maksimum jangkauan sebesar 60º. Jarak jangkauan sensor
tidak dipengaruhi oleh suhu, kelembaban udara dan intensitas cahaya ruangan.
Kata Kunci: Sistem Pengaman, PIR HCR501, ATMEGA328
Universitas Sumatera Utara
ABSTRACT
To maintain the security of a building that has plenty of room, the room needed a security
system installed in each room. The purpose of this research is to create a security system
HCR501 room with PIR sensor as an infrared detector emitted a human body. When the sensor
detects the presence of a person entering the room, the microcontroller will activate a warning
sound address that has been stored in the IC microcontroller ATMEGA328 and warning voice
will be heard through the speakers or called buzzer. HCR501 PIR sensor output voltage is 12
V when the sensor detects objects and 0 V when not detect objects. , The signals received by
the sensor comes from infrared radiation the human body. The maximum distance range
sensor detects objects as far as 3 meters with a maximum angle range of 60º. Range of the
sensor is not affected by temperature, humidity and light intensity of the room.
Keywords: Security System, PIR HCR501, ATMEGA328
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN ........................................................................................................ i
PERNYATAAN ........................................................................................................ ii
PENGHARGAAN ............................................................................................................ iii
ABSTRAK ......................................................................................................................... v
DAFTAR ISI ............................................................................................................. vi
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................. viii
DAFTAR TABEL...................................................................................................... ix
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang .................................................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah ............................................................................................... 1
1.3. Batasan Masalah ................................................................................................. 2
1.4. Tujuan Penulisan................................................................................................. 2
1.5. Manfaat ............................................................................................................... 2
1.6. Metode Penelitian ............................................................................................... 2
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. Definisi Keamanan ............................................................................................. 4
2.2. Sistem Keamanan Ruangan ................................................................................ 5
2.3.Sensor PIR PASSIVE INFRA RED HC-SR501....................................................5
2.3.1. Cara Kerja Pembacaan Sensor PIR ........................................................... 6
2.3.2. Jarak Pancar Sensor PIR ............................................................................ 7
2.4.Arduino Nano ATMega328 ................................................................................. 7
2.5. LCD (Liquid Crystal Display) ............................................................................ 8
2.6.Buzzer 12V .......................................................................................................... 9
2.7. LED (Light Emiting Diode) ................................................................................ 9
2.8.Trimpot ................................................................................................................ 10
2.9. Regulator 7805 .................................................................................................... 10
Universitas Sumatera Utara
BAB III
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1. Diagram Blok Rangkaian .................................................................................... 11
3.1.1. Fungsi tiap Blok ....................................................................................... 11
3.2. Rangkain PCB ..................................................................................................... 12
3.3. Rangkaian LCD .................................................................................................. 12
3.3.1. Program Rangkaian LCD .......................................................................... 13
3.4. Rangkaian Alat.................................................................................................... 14
3.5. Flowchart Sistem Rangkaian .............................................................................. 15
BAB IV
PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
4.1.Implementasi Sistem Keamanan .......................................................................... 16
4.2. Pengujian Alat ..................................................................................................... 17
4.2.1. Pengujian Sensor PIR ............................................................................... 18
4.2.2. Pengujian Alat pada Manusia ................................................................... 19
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan .................................................................................................................. 20
5.2 Saran............................................................................................................................. 20
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Sensor PIR ............................................................................................ 6
Gambar 2.2. Arduino Nano ATMega328. ................................................................. 7
Gambar 2.3. LCD (Liquid Cristal Display) ................................................................... 8
Gambar 2.4. Buzzer .......................................................................................................... 9
Gambar 2.5. LED (Light Emitting Diode) ................................................................ 9
Gambar 2.6. Trimpot ................................................................................................. 10
Gambar 2.7. Regulator .............................................................................................. 10
Gambar 3.1. Diagram Blok Rangkaian ..................................................................... 11
Gambar 3.2. Rangkaian PCB .................................................................................... 12
Gambar 3.3. Rangkaian LCD .................................................................................... 12
Gambar 3.4. Rangkaian Alat ..................................................................................... 14
Gambar 3.5. Flowchart Sistem Rangkaian ................................................................ 15
Gambar 4.1. Cara Kerja sensor PIR .......................................................................... 17
Gambar 4.2. Alat Pengaman Ruangan ...................................................................... 18
Gambar 4.3. Kondisi Alat saat Mendeteksi Gerakan ................................................ 18
Gambar 4.4. Pengukuran Output Sensor PIR ............................................................ 19
Universitas Sumatera Utara
DAFTARTABEL
Tabel 2.4. SpesifikasiArduino Nano.......................................................................... 7
Table 4.1. Pengukuran PIR saat Mendeteksi Gerakan .............................................. 19
Table 4.2. Pengujian Alat saat PIR Mendeteksi Pergerakan Manusia. ..................... 19
Universitas Sumatera Utara
SENSOR PIR (PASSIVE INFRARED) BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA328
PROJEK AKHIR 2
HERLINA VERONICHA
142411050
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN ALAT PENGAMAN RUANGAN MENGGUNAKAN
SENSOR PIR (PASSIVE INFRARED) BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA328
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Pada Departmen Fisika Jurusan D3 Metrologi dan Instrumentasi
HERLINA VERONICHA
142411050
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
PERSETUJUAN
Judul
: PERANCANGAN ALAT PENGAMAN RUANGAN
MENGGUNAKAN SENSOR PIR (PASSIVE INFRA RED)
Universitas Sumatera Utara
BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA328
Kategori
:
Nama
:
HERLINA VERONICHA
NIM
:
142411050
Program Studi
Departemen
Fakultas
:
:
:
TUGAS AKHIR
D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FISIKA
FISIKA MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Diluluskan di
Medan, Juli 2017
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh
Program Studi D3 MetrologidanInstrumentasi
Pembimbing,
Ketua,
(Dr. Diana Alemin Barus M.Sc)
196607291992032002
(Junaidi Ginting, S.Si, M.Si)
NIP . 197306222003121001
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
PERANCANGAN ALAT PENGAMAN RUANGAN MENGGUNAKAN
SENSOR PIR (PASSIVE INFRARED) BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA328
PROJECT AKHIR II
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali dari beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2017
HERLINA VERONICHA
142411050
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas segala karuniaNya yang
telah diberikan kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan Project II ini dengan baik.
Dalam kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan terima kasih yang
sebesar- besarnya kepada Tuhan Yang Maha Kuasa dan
keluarga tercinta
yang telah
memberi berkatNya kepada saya untuk menyesaikan segala sesuatunya dengan baik, buat
dukungan, doa dan motivasi yang diberikan dari awal mulai perkuliahan sampai penulisan
Project II ini serta buat seluruh kerabat dan sahabat yang telah membantu, mendukung dan
memberikan kelonggaran serta support terhadap pendidikan saya hingga bisa berkembang
seperti sekarang.
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari Doa, perhatian, bimbingan,
motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan dan kerendahan hati
pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar besarnya kepada :
1. Yth.Bapak Dekan Dr. Kerista Sebayang, MS beserta jajarannya di lingkungan FMIPA
USU
2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang, selaku Ketua Program Studi Fisika S1 Fakultas
Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam .
3. Ibu Dr. Diana Alemin Barus, Msc , selaku Ketua Program Studi D-3 Metrologi dan
Instrumentasi
4. Bapak Junaidi Ginting, S.Si, M.Si selaku Sekretaris Program Studi D-3 Metrologi dan
Instrumentasi.
5. Bapak Junaidi Ginting, S.Si, M.Si selaku pembimbing yang atas bantuannya dan
bimbingannya yang luar biasa saya dapat menyelesaikan Project II dengan baik.
6. Kepada yang teristimewa orangtua saya Ayah saya Rommel Purba dan Ibu saya Rusti
Magdalena Siregar yang selalu memberikan dukungan serta motivasi, doa, moril maupun
materil kepada saya sehingga saya dapat menyelesaikan amanah yang telah diberikan
sejak awal kuliah.
7. Kepada adik-adik saya, Yohana Carolina dan Chelsea Melisa yang sudah membantu
membantu dan memotivasi saya sehingga saya dapat menyelesaikan laporan dan Project
II ini.
8. Kepada teman terbaik saya Douglas Brian Saputra Sitompul atas support dan motivasi
yang selalu diberikan selama mengerjakan hingga Project II selesai dengan baik.
Universitas Sumatera Utara
9. Kepada sahabat-sahabat saya, Astrid, Rugun, Lenika, Ayu, Eureka dan Githa atas
support dan kerjasamanya yang telah membantu mengerjakan segala sesuatunya
bersama-sama sehingga kita bisa menyelesaikan laporan dan Projek II ini dengan baik
meskipun banyak halangan yang kita dapat.
10. Kepada Sahabat saya Jiseven dan Mentari atas Semangat dan motivasi yang selalu
diberikan setiap saat untuk saya.
11. Kepada Teman-teman seperjuangan D3 Metrologi dan Instrumentasi yang menjadi
tempat berbagi suka dan duka selama awal perkuliahan hingga penyelesaian Project II.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan tugas akhir ini ini masih
jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca
yang bersifat membangun dalam penyempurnaan tugas akhir ini. Semoga laporan Project II
ini menjadi pelajaran yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi
pembaca.
Medan, 27 Juli 2017
Penulis,
Herlina Veronicha
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Untuk menjaga keamanan suatu ruangan, dibutuhkan sistem pengaman ruangan yang dipasang
disetiap ruangan. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat sistem pengaman ruangan
dengan sensor PIR HCR501 sebagai detektor inframerah yang dipancarkan tubuh manusia dan
berbasis mikrokontroller ATMega328. Ketika sensor mendeteksi kehadiran seseorang
memasuki ruangan, maka mikrokontroler akan mengaktifkan alamat suara peringatan yang
telah disimpan di dalam IC mikrokontroller atmega8 dan suara peringatan akan terdengar
melalui speaker atau disebut buzzer. Tegangan keluaran sensor PIR HCR501 adalah 5 V saat
sensor mendeteksi objek dan 0 V saat tidak mendeteksi objek. Sinyal yang diterima sensor
berasal dari radiasi inframerah tubuh manusia. Jarak jangkauan maksimum sensor mendeteksi
objek sejauh 3 meter dengan sudut maksimum jangkauan sebesar 60º. Jarak jangkauan sensor
tidak dipengaruhi oleh suhu, kelembaban udara dan intensitas cahaya ruangan.
Kata Kunci: Sistem Pengaman, PIR HCR501, ATMEGA328
Universitas Sumatera Utara
ABSTRACT
To maintain the security of a building that has plenty of room, the room needed a security
system installed in each room. The purpose of this research is to create a security system
HCR501 room with PIR sensor as an infrared detector emitted a human body. When the sensor
detects the presence of a person entering the room, the microcontroller will activate a warning
sound address that has been stored in the IC microcontroller ATMEGA328 and warning voice
will be heard through the speakers or called buzzer. HCR501 PIR sensor output voltage is 12
V when the sensor detects objects and 0 V when not detect objects. , The signals received by
the sensor comes from infrared radiation the human body. The maximum distance range
sensor detects objects as far as 3 meters with a maximum angle range of 60º. Range of the
sensor is not affected by temperature, humidity and light intensity of the room.
Keywords: Security System, PIR HCR501, ATMEGA328
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN ........................................................................................................ i
PERNYATAAN ........................................................................................................ ii
PENGHARGAAN ............................................................................................................ iii
ABSTRAK ......................................................................................................................... v
DAFTAR ISI ............................................................................................................. vi
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................. viii
DAFTAR TABEL...................................................................................................... ix
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang .................................................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah ............................................................................................... 1
1.3. Batasan Masalah ................................................................................................. 2
1.4. Tujuan Penulisan................................................................................................. 2
1.5. Manfaat ............................................................................................................... 2
1.6. Metode Penelitian ............................................................................................... 2
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. Definisi Keamanan ............................................................................................. 4
2.2. Sistem Keamanan Ruangan ................................................................................ 5
2.3.Sensor PIR PASSIVE INFRA RED HC-SR501....................................................5
2.3.1. Cara Kerja Pembacaan Sensor PIR ........................................................... 6
2.3.2. Jarak Pancar Sensor PIR ............................................................................ 7
2.4.Arduino Nano ATMega328 ................................................................................. 7
2.5. LCD (Liquid Crystal Display) ............................................................................ 8
2.6.Buzzer 12V .......................................................................................................... 9
2.7. LED (Light Emiting Diode) ................................................................................ 9
2.8.Trimpot ................................................................................................................ 10
2.9. Regulator 7805 .................................................................................................... 10
Universitas Sumatera Utara
BAB III
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1. Diagram Blok Rangkaian .................................................................................... 11
3.1.1. Fungsi tiap Blok ....................................................................................... 11
3.2. Rangkain PCB ..................................................................................................... 12
3.3. Rangkaian LCD .................................................................................................. 12
3.3.1. Program Rangkaian LCD .......................................................................... 13
3.4. Rangkaian Alat.................................................................................................... 14
3.5. Flowchart Sistem Rangkaian .............................................................................. 15
BAB IV
PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
4.1.Implementasi Sistem Keamanan .......................................................................... 16
4.2. Pengujian Alat ..................................................................................................... 17
4.2.1. Pengujian Sensor PIR ............................................................................... 18
4.2.2. Pengujian Alat pada Manusia ................................................................... 19
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan .................................................................................................................. 20
5.2 Saran............................................................................................................................. 20
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Sensor PIR ............................................................................................ 6
Gambar 2.2. Arduino Nano ATMega328. ................................................................. 7
Gambar 2.3. LCD (Liquid Cristal Display) ................................................................... 8
Gambar 2.4. Buzzer .......................................................................................................... 9
Gambar 2.5. LED (Light Emitting Diode) ................................................................ 9
Gambar 2.6. Trimpot ................................................................................................. 10
Gambar 2.7. Regulator .............................................................................................. 10
Gambar 3.1. Diagram Blok Rangkaian ..................................................................... 11
Gambar 3.2. Rangkaian PCB .................................................................................... 12
Gambar 3.3. Rangkaian LCD .................................................................................... 12
Gambar 3.4. Rangkaian Alat ..................................................................................... 14
Gambar 3.5. Flowchart Sistem Rangkaian ................................................................ 15
Gambar 4.1. Cara Kerja sensor PIR .......................................................................... 17
Gambar 4.2. Alat Pengaman Ruangan ...................................................................... 18
Gambar 4.3. Kondisi Alat saat Mendeteksi Gerakan ................................................ 18
Gambar 4.4. Pengukuran Output Sensor PIR ............................................................ 19
Universitas Sumatera Utara
DAFTARTABEL
Tabel 2.4. SpesifikasiArduino Nano.......................................................................... 7
Table 4.1. Pengukuran PIR saat Mendeteksi Gerakan .............................................. 19
Table 4.2. Pengujian Alat saat PIR Mendeteksi Pergerakan Manusia. ..................... 19
Universitas Sumatera Utara