BAB III PERANCANGAN ALAT SECARA SISTEM
3.1. Diagram Blok
Secara garis besar, perancangan alat ukur pengisian air di wadah secara semi otomatis menggunakan sensor HC-SR04 ini terdiri dari Mikrokontroler
ATMega 8535, LCD shield 16x2, Sensor HC-SR04,wadah tempat ukur air standar dan Wadah Penampungan. Diagram blok dari perancangan alat ukur
pengisian air di tangki secara semi otomatis ini menggunakan sensor HC-SR04 ditunjukkan pada gambar berikut :
Gambar 3.1. Diagram Blok Dari diagram blok diatas dapat dijelaskan bahwa mikrokontroler ATmega 8535
merupakan sistem kendali dari seluruh rangkaian dan akan mengambil data yang dikirimkan oleh Sensor HC-SR04. Sensor HC-SR04 berfungsi sebagai pengukur
ketinggian antara air dengan wadah yang digunakan untuk mengukur air. Sinyal yang dipancarkan kedalam air kemudian akan merambat sebagai sinyal suara
ultrasonic. Sinyal suara ultrasonic sebesar 40 kHz tersebut kemudian akan dipantulkan akan melalui transmitter sensor jarak HC-SR04 dan receiver akan
menerima sinyal suara kembali dengan lama waktu yang dibutuhkan sinyal untuk
Atmega 8535 Sensor Ultrasonik
Relay Pompa
LCD Power Supplay
Universitas Sumatera Utara
propagasi di udara, waktu perambatan tersebut yang akan dikonversi ke dalam bentuk jarak. Kemudian data akan diolah menggunakan ATmega8535 yang akan
ditampilkan pada LCD 16x2. Jika perintah secara manual diberikan dari luar atau pengguna, maka air akan dapat keluar dari pompa. Tangki Penampungan Air
berfungsi untuk menampung air yang dikeluarkan dari pompa.
3.2 Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega8535
Gambar 3.2. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega8535 Dari gambar 3.2, Rangkaian tersebut berfungsi sebagai pusat kendali dari
seluruh sistem yang ada. Komponen utama dari rangkaian ini adalah IC Mikrokontroler ATMega16. Semua program diisikan pada memori dari IC ini
sehingga rangkaian dapat berjalan sesuai dengan yang dikehendaki. Pin 12 dan 13 dihubungkan ke XTAL 12 MHz dan dua buah kapasitor 22 pF. XTAL ini akan
Universitas Sumatera Utara
mempengaruhi kecepatan mikrokontroler ATMega16 dalam mengeksekusi setiap perintah dalam program.
Pin 9 merupakan masukan reset aktif rendah. Pulsa transisi dari tinggi ke rendah akan me-reset mikrokontroler ini. Untuk men-download file heksadesimal
ke mikrokontroler, Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd dari kaki mikrokontroler dihubungkan ke RJ45. RJ45 sebagai konektor yang akan dihubungkan ke ISP
Programmer. Dari ISP Programmer inilah dihubungkan ke komputer melalui port paralel.
3.3. Rangkaian Power Supply
Kategori