mempengaruhi kecepatan mikrokontroler ATMega16 dalam mengeksekusi setiap perintah dalam program.
Pin 9 merupakan masukan reset aktif rendah. Pulsa transisi dari tinggi ke rendah akan me-reset mikrokontroler ini. Untuk men-download file heksadesimal
ke mikrokontroler, Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd dari kaki mikrokontroler dihubungkan ke RJ45. RJ45 sebagai konektor yang akan dihubungkan ke ISP
Programmer. Dari ISP Programmer inilah dihubungkan ke komputer melalui port paralel.
3.3. Rangkaian Power Supply
Gambar 3.3 Rangkaian Power Supplay PSA Gambar 3.3 menunjukkan rangkaian PSA
yang dibuat terdiri dari 12 volt pemasukan dan menghubungkan ke regulator IC7805 dan menghasilkan keluaran
5 volt digunakan untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian, termasuk ke LCD ,Mikrokontroller,Power supply. kemudian trafo melewati jembatan dioda
menghasilkan Arus DC masuk IC LM 7805 sehingga menghasilkan tegangan fix
Universitas Sumatera Utara
5 Volt sedangkan ground dari trafo menjadi satu dengan ground pada
regulator.LED hanya sebagai indikator apabila PSA dinyalakan.
Tegangan 12 volt DC langsung diambil dari keluaran dioda bridge penyearah. IC LM7805 membutuhkan tegangan ±7.5 V dan arus ±100 mA. Jadi
dipakai resistor 100 Ω dimana tegangan dari trafo stepdown sebesar 12 V, namun sebuah dioda dapat menurunkan tegangan sebesar 0.6 V. Jadi jika empat dioda
digunakan maka tegangan dapat diturunkan menjadi 2,4 V.Perhitungannya adalah sebagai berikut :
Vtrafo = 12V – 2,4 V = 9,6 V Sehingga bila dipakai resistor 100Ω maka,
I = VR = 9,6 V 100Ω = 0.096 A = 96 mA
Untuk menghidupkan LED yang arusnya 1.5 mA maka R= Vout 78051,5 mA = 333.33
Ω Ralat : masih salah belum diperbaikan
3.4 Rangkaian LCD
3.4 Rangkaian Skematik LCD
Universitas Sumatera Utara
Pada rangkaian LCD, kaki-kaki LCD di hubungkan ke pin 14 sampai 20 pada rangkaian sistem minimum Mikrokontroler ATMega16. Display LCD 2x16
berfungsi sebagai penampil nilai kecapatan refferensi dan kecepatan aktual yang dikirim dari mikrokontroler. LCD yang digunakan pada alat ini mempunyai lebar
display 2 baris 16 kolom atau biasa disebut sebagai LCD Character 2x16, dengan 16 pin konektor
3.4 Rangkaian Relay
Relay berfungsi sebagai saklar elektronik yang dapat menghidupkan atau mematikan peralatan elektronik dalam hal sirinai. Rangkaian relay
pengendali pompa aquarium tampak seperti gambar 3.4 berikut :
3.5 Rangkaian Skematik Relay
Relay merupakan salah satu komponen elektronik yang terdiri dari lempengan logam sebagai saklar dan kumparan yang berfungsi untuk
menghasilkan medan magnet. Pada rangkaian ini digunakan relay 12 volt. Pada rangkaian ini untuk mengaktipkan atau menon-aktipkan relay
digunakan transistor tipe NPN. Dari gambar dapat dilihat bahwa negatip relay dihubungkan ke kolektor dari transistor NPN C945 dan positif relay
Universitas Sumatera Utara
dihubungkan pada tegangan 12 volt., ini berarti jika transistor dalam keadaan aktip maka kolektor akan terhubung ke emitor dimana emitor langsung terhubung
ke ground yang menyebabkan tegangan di kolektor menjadi 0 volt, keadaan ini akan mengakibatkan relay aktip. Disaat relay aktif maka kaki-kaki relay yang
berfungsi sebagai Normali Close sudah mendapatkan tegangan 12 volt. Sementara kaki-kaki relay yang berfungsi sebagai Normali open masih belum mendapatkan
tegangan 12 volt sebelum ada inputan inputan berupa logika high atau 5 volt. Sebaliknya jika transistor tidak aktip, maka kolektor tidak terhubung ke emitor,
sehingga tegangan pada kolektor menjadi 12 volt, keadaan ini menyebabkan relay tidak aktip. Resistor didalam rangkaian berfungsi sebagai pull up untuk
menaikkan tegangan agar inputan mikrokontroler sanggup mengaktifkan relay. Dioda dihubungkan secara terbalik untuk mengantisipasi sentakan listrik yang
terjadi pada saat relay berganti posisi dari on ke off agar tidak merusak komponen di sekitarnya, sentakan itu hanya terjadi ketika relay dinonaktipkan, pada saat ini
arus akan terus mengalir melalui kumparan dan arus ini akan dialirkan ke dioda. Tanpa adanya dioda sentakan listrik itu akan mengalir ke transistor, yang
mengakibatkan kerusakan pada transistor.
Universitas Sumatera Utara
3.6 Diagram Alir flowchart Algoritma dari Alat Ukur
