DAFTAR ISI
PERSETUJUAN i
PERNYATAAN ii
PENGHARGAAN iii
ABSTRAK v
DAFTAR ISI vi
DAFTAR TABEL viii
DAFTAR GAMBAR ix
BAB I PENDAHULUAN 1
1.1. Latar Belakang Masalah 1
1.2. Rumusan Masalah 2
1.3. Tujuan Penulisan 2
1.4. Batasan Penulisan 3
1.5. Sistematika Penulisan 3
BAB II LANDASAN TEORI 5
2.1 Dasar Teori 5
2.2. Sensor Jarak HC-SR04 7
2.2.1 Prinsip Kerja
8 2.3 Mikrokontroler ATMega8535
12 2.3.1 Konfigurasi ATMega8535
16 2.3.2
Port-Port Pada ATMega 8535 17
2.4 Peta Memory ATMega8535 19
2.4.1 Program Memory 19
2.4.2 Data Memory 20
2.4.3 EEPROM Data Memory 20
2.4.4 Status Register
21 2.5
Liquid Cristas Display LCD 23
2.6 Relay 25
2.6.1 Prinsip Kerja Relay 26
Universitas Sumatera Utara
BAB III PERANCANGAN DAN SISTEM KERJA RANGKAIAN 27
3.1. Diagram Blok Rangkaian 27
3.2.Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega8535 28
3.3. Rangkaian Power Supply 29
3.4. Rangkaian LCD 30
3.5. Rangkaian Relay 31
3.6. Flowchart 33
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA PROGRAM 34
4.1. Umum 34
4.2. Pengujian Sesor HCSR-04 34
4.3. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535 34
4.4. Pengujian Rangkaian PSA 35
4.5. Pengujian LCD 35
4.6. Pengujian Rangkaian Relay 36
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 39
5.1. Kesimpulan 39
5.2. Saran 39
DAFTAR PUSTAKA 40
LAMPIRAN 41
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Pin dari LCD 16 X 2 23
Tabel 4.1 Hasil Pengujian dari Ketinggian Air Maksimal ke Minimal 38
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Sensor Jarak HC-SR04 7
Gambar 2.2. Prinsip Kerja Sensor HC-SR04 9
Gambar 2.3. Rangkaian Pemancar Gelombang Ultrasonik 9
Gambar 2.4. Rangkaian Penerima Gelombang Ultrasonik 11
Gambar 2.5. Block Diagram ATMega8535 14
Gambar 2.6. Konfigurasi Pin ATMega8535 16
Gambar 2.7. Peta Memory Program 20
Gambar 2.8. Peta Memory Data 20
Gambar 2.9. EEPROM Data Memory 21
Gambar 2.10. Status Register ATMega8535 21
Gambar 2.11. LCD 16X2 24
Gambar 2.12. Relay 26
Gambar 3.1. Diagram Blok 27
Gambar 3.2. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega8535 28 Gambar 3.3. Rangkaian Power Supplay
29 Gambar 3.4.Rangkaian Skematik LCD
30 Gambar 3.5. Rangkaian Skematik Relay
31 Gambar 3.6. Diagram Alir flowchart
33 Gambar 4.1. Pengujian LCD
35
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Air Adalah kebutuhan yang penting,sehingga ketersedian air tetap harus selalu ada baik dirumah tangga,perkantoran atau industri.Ini menyebabkan peran
penampung air menjadi penting untuk menjamin ketersediaan air secara pasti. Mekanisme pengukur ketinggian permukaan air secara otomatis diperlukan untuk
menjaga ketersedian air ini dan diperlukan suatu mekanisme pengukuran untuk mengetahui ketersedian air pada wadah air tersebut.Mekanisme tersebut masih
berupa cara-cara manual,misalnya dengan mendatangi,melihat pengukuran langsung pada tempat penampung air tersebut.Cara ini merupakan cara yang
gampang dan murah,tetapi akan sedikit sulit jika misalnya letak penampungan air tersebut jatuh dan sulit dijangkau.Untuk mengatasi keadaan ini diperlukan
peralatan pengukuran ketinggian air secara otomatis,misalnya dengan membuat semacam peralatan pengukuran ketinggian air memakai display digital dengan
pengendalian secara otomatis dari mikrokontroler.
Universitas Sumatera Utara
BAB 1 PENDAHULUAN
