Prinsip Kerja Step-Down JENIS-JENIS PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC

yang dihasilkan lebih tinggi dari tegangan masukan, dan penurunan tegangan dimana tegangan keluaran lebih rendah dari tegangan masukan. DC Chopper mempunyai 2 prinsip kerja, yaitu :

a. Prinsip Kerja Step-Down

Prinsip kerja step down dapat dijelaskan melalui Gambar . Ketika saklar SW ditutup selama waktu t 1 , tegangan masukan V s muncul melalui beban. Bila saklar tetap off selama waktu t 2 , tegangan melalui beban adalah nol. Bentuk gelombang untuk tegangan keluaran dan arus beban juga menunjukkan pada Gambar 3.5 a b Gambar 3.5 Chopper step-down dengan beban resistif a.rangkaian b.bentuk gelombang Universitas Sumatera Utara Tegangan keluaran rata-rata diberikan oleh : V = s s s s t kV V ft V T dt V T t = = = ∫ 1 1 1 1 .......................................................................3.6 dan arus beban rata-rata, I a = V a R = k V s R, dengan T adalah periode chopping, k = t 1 T adalah duty cycle chopper, dan f adalah frekuensi chopping. Nilai rms tegangan keluaran ditentukan dari : V o = 2 1 2 1       ∫ kT o dt V T = s V k ....................................................................................3.7 Dengan mengasumsikan bahwa tidak ada rugi-rugi pada chopper maka daya masukan pada chopper sama dengan daya yang diberikan dengan, P i = R V k dt R V T idt v T s kT o kT o 2 2 1 1 = = ∫ ∫ ..................................................................................3.8 Resistansi masukan efektif yang dilihat dari sumber adalah ; R i = k R R kV V I V s s a s = = ............................................................................................3.9 Duty cycle k dapat divariasikan dari 0 sampai 1 dengan bervariasi menurut t 1 , T dan f. Maka tegangan keluran V dapat divariasikan dari 0 sampai V s dengan mengatur k, dan aliran daya dapat diatur melalui : 1. Operasi pada frekuensi konstan. Frekuensi chopping f atau periode chopping T dijaga tetap dan waktu on t 1 divariasikan. Lebar pulsa bervariasi dan kontrol jenis ini dikenal dengan nama kontrol pulse-widht-modulation PWM . Universitas Sumatera Utara 2. Operasi pada frekuensi yang variabel Frekuensi chopping f bervariasi. Pada waktu on t 1 atau pada waktu off t 2 dijaga tetap. Ini disebut modulasi frekuensi. Frekuensi divariasikan untuk batasan yang lebar untuk mendapatkan batasan tegangan keluaran yang penuh. Kontrol jenis ini membangkitkan harmonisa pada frekuensi yang tidak bisa ditentukan sehingga akan sangat sulit untuk merancang filter.

b. Prinsip Kerja Step-Up