BAB I PENDAHULUAN
I.1. Umum
Pada motor arus searah DC energi listrik dirubah menjadi energi mekanik. Dalam dunia industri motor arus searah banyak digunakan sebagai motor
penggerak. Pemilihan motor arus searah sebagai motor penggerak dibandingkan motor induksi maupun motor sinkron karena motor arus searah memiliki rentang
pengaturan kecepatan yang lebar ataupun pengaturan yang teliti pada keluaran rotornya. Pengaturan kecepatan motor arus searah juga sangat mudah dilakukan
dalam berbagai kecepatan dan beban variasi, Secara umum metode pengaturan yang sering digunakan untuk mengatur
kecepatan motor arus searah adalah dengan mengatur arus medan yang sering diaplikasikan pada motor-motor shunt, kemudian dengan mengatur tahanan
Universitas Sumatera Utara
rangkaian jangkar pada motor-motor seri. Cara yang paling umum dilakukan adalah mengatur tegangan terminal jangkar armature terminal voltage control, yaitu
dengan mengubah-ubah besar tegangan yang
diberikan pada terminal jangkar untuk menghasilkan putaran yang diinginkan dengan menggunakan sistem PWM untuk
mengubah
frekuensi sumber tegangan
dimana
mempunyai kelebihan yaitu mampu menggerakkan motor arus searah dengan putaran halus dan rentang yang lebar dan
menghasilkan kendali kecepatan lebih baik dari metode lainnya
I.2. Tujuan Penulisan
Mengimplementasikan rancangan pembangkit sinyal PWM dengan menggunakan mikrokontroler AT8535 untuk sistem kendali kecepatan motor DC.
I.3 Batasan Masalah 1. Perancangan perangkat keras untuk sistem minimum mikrokontroler AT8535
2. Sensor penghitung kecepatan motor adalah optocoupler 3. Perancangan pembangkit sinyal PWM yang diimpelementasikan dengan
mikrokontroler sebagai teknik pengubah tegangan untuk mengendalikan
kecepatan motor DC. I.4 Metode Penulisan
Dalam pengerjaan penelitian ini, diperlukan langkah-langkah yang baik untuk mendapatkan hasil yang maksimal. Untuk itu penulis telah merencanakan langkah –
langkah yang akan dilakukan, yaitu sebagai berikut: 1.
Studi Literatur Motor DC dan pengaturan kecepatannya.
Universitas Sumatera Utara
2. Perancangan perangkat keras.
3. Perancangan sistem pengaturan dan program mikrokontroler.
4. Pengujian
I.5. Sistematika Penulisan.