BAB IV
PENGUJIAN ALAT
Pada bab ini,akan dibahas pengujian alat mulai dari pengujian alat pemodul sampai pengujian alat secara keseluruhan dan hasil pengukuran alat. Pengujian tersebut akan
dilakukan secara bertahap dengan urutan sebagai berikut:
4.1 Pengujian Minimum Sistem
4.1.1 Pengujian Sistem Mikrokontroller AVR ATMEGA8535
Pada pengujian rangkaian mikrokontroller dilakukan percobaan yang sifatnya sederhana tapi dapat menunjukkan bekerja tidaknya minimum sistem pada rangkaian
tersebut.Percobaan tersebut adalah menghidupkan beberapa buah LED secara bergantian.Percobaan ini dilakukan pada IO portport A.Untuk menghidupkan LED
tersbut digunakan program sebagai berikut: while 1
{ Place your code here
PORTA = 240 delay_ms100;
PORTA=15
Universitas Sumatera Utara
delay_ms100; };
} Jika Program tersebut dijalankan,maka LED akan hidup dan mati secara bergantian
seperti yang ditunjukkan oleh tabel sebagai berikut: Tabel 4.1 Pengujian Mikrokontroler
LED1 LED2
LED3 LED4
LED5 LED6
LED7 LED8
Tahap1 ON OFF
ON OFF
ON OFF
ON OFF
Tahap2 ON OFF
ON OFF
ON OFF
ON OFF
4.1.2 Pengujian LCD
Selain percobaaan uji OI PortportA,juga dilakukan pengujian LCD.Pada tahap ini dilakukan percobaan untuk mengaktifkan LCD sistem.Pengaktifkan LCD ini
dilakukan dengan cara menampilkan beberapa karakter pada LCD.Untuk menampilkan beberapa karakter tersebut digunakan listing program sebagai berikut:
While1 {
Place your code here lcd_gotoxy4,0;
lcd_putsf“MOTOR DC”; Delay_ms30;
Lcd_clear; };
}
Universitas Sumatera Utara
Jika program di atas dijalankan maka di layar LCD akan tampil “MOTOR DC” pada koordinator x=4 dan y=0. Hal ini menunjukkan bahwa minimum sistem dan LCD
dapat berjalan dengan baik.
4.1.3 Pengujian Motor DC
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui bagus atau tidaknya motor yang akan digunakan. Pada rangkaian dapat dilakukan dengan memberi tegangan pada
kutub motor DC. Dalam pengujian ini tegangan yang dimasukkan adalah sebesar 12 VDC. Tegangan tersebut adalah tegangan kerja dari motor tersebut. Dari hasil
pengujian didapatkan tegangan sebagai berikut: Tabel 4.2 Pengujian Motor DC
Kutub Perlakuan
Keadaan Motor Positif
Diberi tegangan positif Bergerak searah jarum jam
Negatif Diberi tegangan negatif
Positif Diberi tegangan negatif
Bergerak berlawanan arah jarum jam Negatif
Diberi tegangan positif
4.1.4 Pengujian Sensor
