kecepatan sebelumnya dan begitu juga sebaliknya, jika beban yang diberikan berkurang maka kecepatan putaran motor akan bertambah. Sehingga diperlukan
operator untuk menambah atau mengurangi tegangan supply ke motor DC sesuai dengan beban yang dikerjakan.
Seiring dengan kemajuan teknologi, permasalahan pada dunia industri tentang ketidakstabilan dari kecepatan motor DC ketika awal penyalaan sangatlah kompleks,
sehingga ketika motor DC tersebut bekerja dalam suatu proses yang membutuhkan kecepatan yang konstan, maka sistem tersebut akan terganggu. Pertimbangan
penggunaan kontrol dalam dunia industri sangatlah penting, terutama pada pengaturan kecepatan motor. Pengaturan kecepatan motor bisa dilakukan dengan menambah atau
mengurangi tegangan supply ke motor DC tersebut, namun akan mengakibatkan pekerjaan yang lebih rumit dan waktu yang lebih lama, karena harus menyeleksi
waktu untuk mempercepat atau memperlambat kecepatan motor.
1.2 Rumusan Masalah
Dalam dunia industri penggunaan motor DC sudah semakin berkembang. Namun permasalahan yang sering terjadi dalam pemakaian motor listrik adalah ketika motor
DC tersebut bekerja dalam suatu proses dengan beban yang tidak tetap, tetapi membutuhkan kecepatan yang konstan maka sistem tersebut akan terganggu. Oleh
karena itu, yang menjadi permasalahan sekarang adalah bagaimana cara untuk mengatur kecepatan motor agar selalu konstan. Berdasarkan rumusan masalah ini,
maka penulis merancang sebuah Pengendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Sensor Efek Hall berbasis Mikrokontroler ATMega 8535.
Universitas Sumatera Utara
1.3 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah yang dibahas dalam penelitian ini adalah: 1. Penggunaan Motor DC sebagai alat yang dikendalikan kecepatannya.
2. Menggunakan fitur-fitur mikrokontroler ATMega 8535. 3. Menggunakan sensor efek hall sebagai sensor kecepatan motor.
4. Tidak membahas besar beban yang mempengaruhi kecepatan motor dan kemampuan motor DC yang digunakan.
1.4 Tujuan Penelitian
Adapun maksud dan tujuan penulis melakukan penelitian ini adalah : 1. Merancang suatu alat yang dapat mengontrol kecepatan putaran motor DC.
2. Memanfaatkan sensor efek hall sebagai sensor kecepatan putaran motor. 3. Memanfaatkan mikrokontroler ATMega 8535 dalam memproses putaran motor.
1.5 Manfaat Penelitian
Adapun manfaat yang dapat diambil dari penelitian ini adalah : 1. Sebagai informasi dasar dalam merancang sebuah instrumenstasi yang mampu
mengukur dan mengendalikan kecepatan putaran motor listrik. 2. Membuat suatu sistem yang diharapkan berguna untuk keperluan industri yang
menggunakan motor. 3. Dapat diaplikasikan pada escalator tangga berjalan, lift dan pada pabrik-pabrik
yang menggunakan motor DC.
Universitas Sumatera Utara
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat sistematika pembahasan sebagai berikut :
BAB I. PENDAHULUAN Dalam bab ini dibahas tentang latar belakang, rumusan masalah, tujuan penelitian,
batasan masalah, manfaat serta sistematika penulisan.
BAB II. TINJAUAN PUSTAKA Dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk pembahasan
Teori pendukung antara lain tentang motor DC, sensor efek hall, mikrokontroler ATMega 8535, LCD dan kerja dari seluruh peralatan yang digunakan.
BAB III. PERANCANGAN SISTEM Dalam bagian ini akan dibahas mengenai perancangan dari alat yaitu diagram blok
dari rangkaian, skematik dan sistem kerja dari masing-masing rangkaian, bahasa program yang digunakan dan program yang akan diisi ke dalam mikrokontroler
ATMega 8535.
BAB IV. PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM Pada bab ini akan dibahas hasil analisa rangkaian dan sistem kerja alat, dan pengujian
alat.
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari pembahasan yang
dilakukan dari perancangan alat ini serta saran, apakah sistem ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja yang
sama.
Universitas Sumatera Utara
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Motor
