Hasil Pengukuran Kecepatan Putar rpm

9 4.00 204 10 4.50 227 11 5.00 255

4.2 Hasil Pengukuran Alat

4.2.1 Hasil Pengukuran Kecepatan Putar rpm

Untuk menguji ketelitian alat ini maka dilakukanlah pengujian hasil pengukuran kecepatan putaran motor pada alat dan dibandingkan dengan nilai hasil pengukuran oleh multimeter. Nilai kecepatan dari multimeter dapat diperoleh dengan cara menghubungkan langsung tegangan keluar dari sensor dengan multimeter digital. Multimeter digital diatur fungsinya dalam hertz meter, sehingga apabila motor berputar maka sensor akan menghasilkan pulsa yang frekuensinya terbaca langsung oleh multimeter. Dalam penelitian ini ketika piringan bergerak 1 putaran penuh, akan menghasilkan 100 pulsa. Jadi kecepatan putaran motor dalam satuan rps adalah : Kecepatan motor rps = Jumlah frekuensi yang terbaca multimeter jumlah pulsa 1 putaran Kecepatan motor rps = Jumlah frekuensi yang terbaca multimeter 100 1 rps = 60 rpm, maka : Kecepatan motor rpm = 60 x frekuensi pulsa yang terbaca multimeter 100 Dalam penelitian ini, nilai pwm adalah lebar pulsa akhir dari hasil penambahanpengurangan pulsa secara bertahap oleh mikrokontroler sampai pengukuran rpm oleh sensor sama dengan nilai adc yang diinput. Dengan kata lain nilai pwm tersebut bukanlah lebar pulsa yang sekaligus diberikan untuk menggerakkan motor agar pengukuran dari sensor sama dengan nilai adc tetapi lebar pulsa akhir dari pemberian pulsa oleh mikrokontroler secara bertahap. Universitas Sumatera Utara Tabel 4.5 Pengukuran kecepatan putaran tanpa beban Nilai ADC rpm display rpm Multimeter pwm millisecond 100 101 100 120 110 111 109 124 120 122 121 126 130 129 129 127 140 142 141 130 150 152 151 136 160 160 161 143 170 170 171 144 180 181 180 146 190 191 192 147 200 202 201 148 210 213 212 151 220 219 219 154 230 232 231 157 240 241 240 160 Universitas Sumatera Utara Tabel 4.6 Pengukuran kecepatan putar dengan beban Nilai ADC rpm Display rpm Multimeter pwm millisecond 100 102 101 320 110 109 109 323 120 119 120 325 130 130 131 327 140 142 141 328 150 150 151 336 160 161 159 346 170 169 171 351 180 181 180 355 190 191 192 360 200 202 201 366 210 212 211 372 220 219 220 383 230 231 230 392 240 241 242 398 Universitas Sumatera Utara Tabel 4.7 Pengukuran kecepatan putar setelah beban dilepas Nilai ADC rpm display rpm multimeter pwm millisecond 100 102 101 122 110 109 110 124 120 121 121 127 130 132 131 128 140 141 141 130 150 151 151 134 160 161 161 136 170 168 169 137 180 182 181 140 190 190 191 142 200 199 200 142 210 209 210 144 220 223 222 147 230 232 231 147 240 242 241 148 Universitas Sumatera Utara

4.2.2 Analisa Ketelitian Alat