9 4.00
204 10
4.50 227
11 5.00
255
4.2 Hasil Pengukuran Alat
4.2.1 Hasil Pengukuran Kecepatan Putar rpm
Untuk menguji ketelitian alat ini maka dilakukanlah pengujian hasil pengukuran kecepatan putaran motor pada alat dan dibandingkan dengan nilai hasil
pengukuran oleh multimeter. Nilai kecepatan dari multimeter dapat diperoleh dengan cara menghubungkan langsung tegangan keluar dari sensor dengan multimeter digital.
Multimeter digital diatur fungsinya dalam hertz meter, sehingga apabila motor berputar maka sensor akan menghasilkan pulsa yang frekuensinya terbaca langsung
oleh multimeter. Dalam penelitian ini ketika piringan bergerak 1 putaran penuh, akan menghasilkan 100 pulsa. Jadi kecepatan putaran motor dalam satuan rps adalah :
Kecepatan motor rps = Jumlah frekuensi
yang terbaca multimeter
jumlah pulsa 1 putaran Kecepatan motor rps = Jumlah frekuensi
yang terbaca multimeter
100 1 rps = 60 rpm, maka :
Kecepatan motor rpm = 60 x frekuensi pulsa
yang terbaca multimeter
100
Dalam penelitian ini, nilai pwm adalah lebar pulsa akhir dari hasil penambahanpengurangan pulsa secara bertahap oleh mikrokontroler sampai
pengukuran rpm oleh sensor sama dengan nilai adc yang diinput. Dengan kata lain nilai pwm tersebut bukanlah lebar pulsa yang sekaligus diberikan untuk
menggerakkan motor agar pengukuran dari sensor sama dengan nilai adc tetapi lebar pulsa akhir dari pemberian pulsa oleh mikrokontroler secara bertahap.
Universitas Sumatera Utara
Tabel 4.5 Pengukuran kecepatan putaran tanpa beban
Nilai ADC rpm display rpm
Multimeter pwm
millisecond 100
101 100
120 110
111 109
124 120
122 121
126 130
129 129
127 140
142 141
130 150
152 151
136 160
160 161
143 170
170 171
144 180
181 180
146 190
191 192
147 200
202 201
148 210
213 212
151 220
219 219
154 230
232 231
157 240
241 240
160
Universitas Sumatera Utara
Tabel 4.6 Pengukuran kecepatan putar dengan beban
Nilai ADC rpm Display rpm
Multimeter pwm
millisecond 100
102 101
320 110
109 109
323 120
119 120
325 130
130 131
327 140
142 141
328 150
150 151
336 160
161 159
346 170
169 171
351 180
181 180
355 190
191 192
360 200
202 201
366 210
212 211
372 220
219 220
383 230
231 230
392 240
241 242
398
Universitas Sumatera Utara
Tabel 4.7 Pengukuran kecepatan putar setelah beban dilepas
Nilai ADC rpm display rpm
multimeter pwm
millisecond
100 102
101 122
110 109
110 124
120 121
121 127
130 132
131 128
140 141
141 130
150 151
151 134
160 161
161 136
170 168
169 137
180 182
181 140
190 190
191 142
200 199
200 142
210 209
210 144
220 223
222 147
230 232
231 147
240 242
241 148
Universitas Sumatera Utara
4.2.2 Analisa Ketelitian Alat