Motor langkah yang akan di gunakan memiliki 4 fase pole atau kutub, pengiriman pulsa dari mikrokontroler ke rangkaian motor langkah dilakukan secara bergantian, masing-masing 4 data
sesuai dengan jumlah phase-nya, sebagian di tunjukkan pada gambar di bawah ini.
Gambar.5 Pemberian datapulsa pada motor stepper Pada saat yang sama ,untuk tiap motor langkah, tidak boleh ada 2 dua masukan atau lebih yang
mengandung pulsa sama dengan 1 high, atau dengan kata lain, pada suatu saat hanya sebuah masukan yang bernilai 1 satu sedangkan lainnya bernilai 0 nol.
2.3.1 MOTOR DC
Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk memutar, misalnya memutar
pompa, fan, atau pun roda. Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator
bagian yang tidak berputar dan kumparan jangkar disebut rotor bagian yang berputar. Jika
C D
A B
Universitas Sumatera Utara
terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul tegangan GGL yang berubah-ubah arah pada setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan
bolak-balik. Prinsip kerja dari arus searah adalah membalik phasa tegangan dari gelombang yang mempunyai nilai positif dengan menggunakan komutator, dengan demikian arus yang berbalik
arah dengan kumparan jangkar yang berputar dalam medan magnet. Bentuk motor paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa berputar bebas di antara kutub-kutub magnet
permanen.
Gambar.6 motor dc sederhana
Catu tegangan dc dari baterai menuju ke lilitan melalui sikat yang menyentuh komutator, dua segmen yang terhubung dengan dua ujung lilitan. Kumparan satu lilitan pada gambar di atas
disebut angker dinamo. Angker dinamo adalah sebutan untuk komponen yang berputar di antara medan magnet.
Universitas Sumatera Utara
Motor arus searah sebagaimana namanya menggunakan arus langsung yang tidak langsung.Digunakan khusus dimana diperlukan torque yang tidak begitu tinggi.
Motor DC memiliki tiga komponen utama : 1.
Kutub medan. Secara sederhana digambarkan bahwa interaksi dua kutub magnet akan menyebabkan perputaran pada motor DC.Motor DC memiliki kutub medan yang
stasioner dan dinamo yang menggerakkan bearing pada ruang diantara kutub medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan kutub utara dan kutub selatan. Garis
magnetik energi membesar melintasi bukaan diantara kutub-kutub dari utara ke selatan.Untuk motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat satu atau lebih
elektromagnet.Elektromagnet menerima listrik dari sumber daya dari luar sebagai penyedia struktur medan.
2. Dinamo. Bila arus masuk menuju dinamo yang berbentuk silinder, di hubungkan ke as
penggerak untuk menggerakkan beban.Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar dalam medan magnet yang di bentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan
selatan amgnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi, arusnya berbalik untukmerubah kutub- kutub utara dan selatan dinamo.
3. Communtator. Komponen ini terutama ditemukan di dalam motor DC. Kegunaannya
adalah utnuk membalikkan arah arus listrik dalam dinamo. Communttator juga membantu dalam transmisi arus antara dinamo dan sumber daya.
Keuntungan motor DC adalah sebagai pengendali kecepatan, yang tidak mengurangi kualitas pasokan daya. Motor ini dapat di kendalikan dengan mengatur :
1. Tegangan dinamo – meningkatkan tegangan dinamo dan meningkatkan kecepatan.
Universitas Sumatera Utara
2. Arus medan – menurunkan arus medan dan meningkatkan kecepatan.
Motor DC tersedia dalam banyakk ukuran, namun penggunaannya pada umumnya di batasi untuk beberapa pengguna berkecepatan rendah, pengguna daya rendah hingga sedang seperti
peralatan mesin dan rolling mills,sebab sering terjadi masalah dalam perubahan arah arus listrik mekanis pada ukuran yang lebih besar. Juga, motor tersebut dibatasi hanya untuk pengguna di
area yang bersih dan tiadak ber bahaya sebab resiko percikan api apa sikatnya.
2.4 Komponen-Komponen Pendukung
