yang dimaksud disebutsebagai warna medium atau setengah terang atau warna menegah. Bila imagemenggunakan perpaduan antara warna hitam
dan putih, maka warna yang demikiandikenal dengan sebutan warna mediumgray
atau grayscale. Dengan demikian setiappiksel yang dihasilkan akan disesuaikan dengan set warna medium ini. Set warna
inidimulai dari warna hitam sebagai warna minimum dan naik secara perlahan-lahanmenjadi lebih terang dari sebelumnya sampai pada warna
maksimal yaitu berwarna.Bila edge yang ditemukan merupakan
sekumpulan piksel signifikan yang membentuk objek image, maka warna piksel tersebut akan dipertegas kembali, artinya piksel ini akan diperbesar
intensitasnya sehingga warna edge ini akan tampak jelas. Biasanya operator sobel menempatkan penekanan atau pembobotan pada piksel-
piksel yang lebih dekat dengan titik pusat jendela, sehingga pengaruh piksel-piksel tetangga akan berbeda sesuai dengan letaknya terhadap titik
di mana gradien dihitung. Dari susunan nilai-nilai pembobotan pada jendela juga terlihat bahwa perhitungan terhadap gradien juga merupakan
gabungan dari posisi mendatar dan posisi vertikal.
2.13. Flowchart
Flowchart adalah representasi grafik dari langkah-langkah yang harus diikuti dalam menyelesaikan suatu permasalahan yang terdiri atas
sekumpulan simbol, dimana masing-masing simbol merepresentasikan suatu kegiatan tertentu. Flowchart diawali dengan penerimaan input,
pemrosesan input, dan diakhiri dengan penampilan output.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Input Output
Gambar 2.5 Siklus I-P-O
Penerimaan input, pemrosesan input, dan penampilan output merupakan kegiatan utama yang membentuk siklus dari semua kegiatan
yang dilakukan oleh komputer. Siklus ini disebut dengan siklus I-P-O Input-Proses-Output.
2.14. Simbol-simbol flowchart
Flowchart terdiri atas sekumpulan simbol dan masing-masing simbol merepresentasikan suatu kegiatan tertentu. Berikut ini akan dibahas
tentang simbol-simbol yang digunakan dalam menyusun flowchart, kegiatan yang diwakili serta aturan main yang diterapkan dalam
penggunaan simbol tersebut. 1 Simbol input
Simbol input digambarkan dengan bangun jajar genjang. Simbol ini digunakan untuk melambangkan kegiatan penerimaan input. Dalam
simbol ini, kita dapat menuliskan input yang diperlukan pada suatu waktu secara satu per satu maupun secara keseluruhan, tetapi biasanya
input yang dimasukkan pada suatu waktu, dituliskan bersamaan secara
keseluruhan dengan tujuan efisiensi ruang gambar.
Proses
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 2.6 Simbol Input.
2 Simbol proses Simbol proses digambarkan dengan bangun persegi panjang. Simbol
ini digunakan untuk melambangkan kegiatan pemrosesan input. Dalam simbol ini, kita dapat menuliskan operasi-operasi yang dikenakan pada
input , maupun operasi lainnya. Sama seperti aturan pada simbol input,
penulisan dapat dilakukan secara satu per satu maupun secara keseluruhan.
Gambar 2.7 simbol proses
3 Simbol output Simbol output digambarkan dengan bangun seperti Gambar 2.9 Simbol
ini digunakan untuk melambangkan kegiatan penampilan output. Dalam simbol ini, kita dapat menuliskan semua output yang harus
ditampilkan oleh program. Sama seperti aturan pada dua simbol sebelumnya, penulisan dapat dilakukan secara satu per satu maupun
secara keseluruhan.
Gambar 2.8 simbol output display.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
4 Simbol percabangan Simbol
percabangan digambarkan
dengan bangun
belah ketupat.Simbol ini digunakan untuk melambangkan percabangan, yaitu
pemeriksaan terhadap suatu kondisi.Dalam simbol ini, kita menuliskan keadaan yang harus dipenuhi.Hasil dari pemeriksaan dalam simbol ini
adalah YES atau NO.Jika pemeriksaan menghasilkan keadaan benar, maka jalur yang harus dipilih adalah jalur yang berlabel Yes,
sedangkan jika pemeriksaan menghasilkan keadaan salah, maka jalur yang harus dipilih adalah jalur yang berlabel No.Berbeda dengan
aturan pada tiga simbol sebelumnya, penulisan keadaan dilakukan secara satu per satu.
Gambar 2.9 simbol percabangan
.
5 Simbol prosedur Simbol prosedur digambarkan dengan bangun seperti Gambar 2.10.
Simbol ini berperan sebagai blok pembangun dari suatu program. Prosedur memiliki suatu flowchart yang berdiri sendiri diluar flowchart
utama. Jadi dalam simbol ini, kita cukup menuliskan nama prosedurnya saja, jadi sama seperti jika kita melakukan pemanggilan
suatu prosedur pada program utama main program. Penulisan nama prosedur dilakukan secara satu per satu
.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 2.10 simbol prosedur.
6 Simbol garis alir Simbol garis alir atau flow lines digambarkan dengan anak panah.
simbol ini digunakan untuk menghubungkan setiap langkah dalam flowchart dan menunjukkan kemana arah aliran diagram. Anak panah
ini harus mempunyai arah dari kiri ke kanan atau dari atas ke bawah.Anak panah ini juga dapat diberi label, khususnya jika keluar
dari simbol percabangan.
Gambar 2.11 simbol garis alir.
7 Simbol terminator Simbol terminator digambarkan dengan bangun seperti Gambar 2.12
terminator berfungsi untuk menandai awal dan akhir dari suatu flowchart. Simbol ini biasanya diberi label START untuk menandai
awal dari flowchart, dan labelSTOP untuk menandai akhir dari flowchart. Jadi dalam sebuah flowchart pasti terdapat sepasang
terminator yaitu terminator start dan stop.
Gambar 2.12 simbol terminator
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
8 Simbol konektor Simbol konektor digunakan untuk menghubungkan suatu langkah
dengan langkah lain dalam sebuah flowchart dengan keadaan on page atau off page. On page connector digunakan untuk menghubungkan
suatu langkah dengan langkah lain dari flowchart dalam satu halaman, sedangkan off page connector digunakan untuk menghubungkan suatu
langkah dengan langkah lain dari flowchart dalam halaman yang berbeda. Connector ini biasanya dipakai saat media yang kita gunakan
untuk menggambar flowchart tidak cukup luas untuk memuat gambar secara utuh, jadi perlu dipisahpisahkan. Dalam sepasang connector
biasanya diberi label tertentu yang sama agar lebih mudah diketahui pasangannya.
Gambar 2.13
simbol On-Page Connector.
Gambar 2.14 simbol Off-Page Connector
9. Simbol komentar eSimbol komentar atau annotation digunakan untuk menuliskan
komentar atau keterangan yang dirasa penting. Dalam simbol ini, kita dapat menuliskan komentar apapun dan sebanyak apapun,
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 2.15 Simbol Komentar. 2.15 Matlab
MATLAB adalah sebuah bahasa dengan high-performance kinerja tinggi untuk komputasi masalah teknik. Matlab mengintegrasikan
komputasi, visualisasi, dan pemrograman dalam suatu model yang sangat mudah untuk pakai dimana masalah-masalah dan penyelesaiannya
diekspresikan dalam notasi matematika yang familiar. Penggunaan Matlab meliputi bidang
–bidang: Matematika dan Komputasi
Pembentukan Algorithm Akusisi Data
Pemodelan, simulasi, dan pembuatan prototipe Analisa data, explorasi, dan visualisasi
Grafik Keilmuan dan bidang Rekayasa MATLAB merupakan suatu sistem interaktif yang memiliki
elemen data dalam suatu array sehingga tidak lagi kita dipusingkan dengan masalah dimensi. Hal ini memungkinkan kita untuk memecahkan banyak
masalah teknis yang terkait dengan komputasi, kususnya yang berhubungan dengan matrix dan formulasi vektor, yang mana masalah
tersebut merupakan momok apabila kita harus menyelesaikannya dengan
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
menggunakan bahasa level rendah seperti Pascall, C dan Basic. Nama MATLAB merupakan singkatan dari matrix laboratory. MATLAB pada
awalnya ditulis untuk memudahkan akses perangkat lunak matrik yang telah dibentuk oleh LINPACK dan EISPACK. Saat ini perangkat
MATLAB telah menggabung dengan LAPACK dan BLAS library, yang merupakan satu kesatuan dari sebuah seni tersendiri dalam perangkat
lunak untuk komputasi matrix. Dalam lingkungan perguruan tinggi teknik, Matlab merupakan
perangkat standar untuk memperkenalkan dan mengembangkan penyajian materi matematika, rekayasa dan kelimuan. Di industri, MATLAB
merupakan perangkat pilihan untuk penelitian dengan produktifitas yang tingi, pengembangan dan analisanya. Fitur-fitur MATLAB sudah banyak
dikembangkan, dan lebih kita kenal dengan nama toolbox. Sangat penting bagi seorang pengguna Matlab, toolbox mana yang mandukung untuk
learn dan apply technologi yang sedang dipelajarinya. Toolbox toolbox ini merupakan kumpulan dari fungsi-fungsi MATLAB Mfiles yang telah
dikembangkan ke suatu lingkungan kerja MATLAB untuk memecahkan masalah dalam kelas particular. Area-area yang sudah bisa dipecahkan
dengan toolbox saat ini meliputi pengolahan sinyal, system kontrol, neural networks, fuzzy logic, wavelets, dan lain-lain.
2.16. Kelengkapan pada Sistem MATLAB tersusun dari 5 bagian utama: 1.
