l=imcloseimopenj,k,k;
2.11. Preccion dan Recall
Menurut Abidin 2009, preccion adalah jumlah sampel berkategori positif diklasifikasi benar dibagi dengan total sampel yang
diklasifikasi sebagai sample positif. Sedangkan recall merupakan jumlah sampel diklasifikasi positif dibagi total sampel dalam testing set
berkategori positif. Dari uji program dilakukan proses perhitungan preccion dan recall untuk mengetahui berapa hasil akurat dari aplikasi
yang telah dibuat. Maka dari itu digunakan rumus sebagai berikut: TP = A B
FP = B A
1
FN = B
1
A TN = A
1
B
1
Keterangan: TPTrue Positive=
Asli aspal terdeteksi aspal. FPFalse Positive= Bukan aspal terdeteksi aspal.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
FNFalse Negative= Asli aspal terdeteksi bukan aspal. TNTrue Positive= Bukan aspal terdeteksi bukan aspal
2.12. Metode Sobel
Proses yang digunakan oleh operator sobel merupakan proses dari sebuah konvolusiyang telah di tetapkan terhadap citra yang terdeteksi.
Dalam operator sobel digunakanmatrik konvolusi 3 X 3 dan susunan piksel-pikselnya di sekitar pixel x, y. Operator sobel merupakan
pengembangan Operator robert dengan menggunakan filter HPF yang diberi satu angka nol penyangga. Operator ini mengambil prinsip dari
fungsi laplacian dan gaussian yang dikenal sebagai fungsi untuk membangkitkan HPF. Kelebihan dari Operator sobel ini adalah
kemampuan untuk mengurangi noise sebelum melakukan perhitungan deteksi tepi.
a a
1
a
2
a
3
a
ij
a
4
a
5
a
6
a
7
Gambar 2.3 Matrik 3x3 pada area image.
Didefenisikan Gy sebagai arah penelusuran secara vertical
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
dan Gx sebagai penulusuran arah secara horizontal :
definisi menggunakan nilai mutlak diberikan : | | | |
Membandingkan area diatas dari persamaan kita lihat bahwa Gyadalah berbeda antara baris pertama dan ketiga, dimana elemen terdekat
aij yakni lebih besar dua kali dibanding nilai yang disekelilignya hal ini berdasarkanintusi wilayaharea0 juga pada persamaan, Gx adalah berbeda
antara kolom a3dan a7. Gx adalah arah dari x dan Gy adalah merupakan arah dari y. persamaan dari dan dapat diimplementasikan dari operasi
sobel didapat nilai hasil daripersamaan. Teknik spatial filtering menggunakan lagi sebuah matrik yang dinamakan mask. Ukuran matrik
mask sama besar dengan matrik piksel yaitu N x N. Didalam mask iniintinya disimpan jenis operasi yang akan dilakukan terhadap matrik
piksel, akan tetapitidak semua filterspatial filtering menggunakan mask untuk menyimpan operasinya.Sobel operator diterapkan dalam dua buah
mask, untuk itu perlu diperhatikan terlebih dahulu. -1
1 -2
2 -1
1
Gambar 2.4a mask vertical
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
-1 -2
-1
1 2
1
Gambar 2.4b mask horizontal
Mask pertama yaitu mask a digunakan untuk mengitung selisih titik pada sisivertical sehingga dihasilkan titik penelusuran arah vertical.
Mask kedua yaitu mask bdigunakan untuk menghitung selisih titik pada sisi horizontal sehingga dihasilkan titikhasil penelusuran arah horizontal.
Hasil akhir filter operator sobel adalah ditemukannya beberapa piksel denganintensitas yang lebih besar atau tajam. Dan juga ukuran tepi objek
yang jauh lebihbesar dari ukuran sebelumnya. Keadaan ini dikarenakan titik-titik yang lebih dekatdengan titik tengah terperiksa diberi harga
yang lebih dominan dalam perhitungan.Perhatikan gambar 2.4, terbukti pada awalnya intensitas piksel image mempunyairangeintensitas nomor
warna antara 0 sampai 4, setelah dilakukan proses filteringmaka terjadi pergeseran intensitas antar 2 samapi 20. Bila piksel-piksel ini
terseleksidengan menggunakan ketentuan seperti operasi thresholding, maka setiap piksel kemugkinan hanya mempunyai dua warna dominan
yaitu warna hitam dan putih.Warna hitam diibaratkan sebagai background permukaan image, dan warna putihmemunculkan piksel-piksel signifikan
tersebut. Edge
atau garis di tepi objek terlihat lebih terang dari sebelumnya. Warna grayscale merupakan perpaduan warna dari dua warna dominan,
yaitu perpaduanantara warna minimum dan maksimum. Perpaduan warna
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
yang dimaksud disebutsebagai warna medium atau setengah terang atau warna menegah. Bila imagemenggunakan perpaduan antara warna hitam
dan putih, maka warna yang demikiandikenal dengan sebutan warna mediumgray
atau grayscale. Dengan demikian setiappiksel yang dihasilkan akan disesuaikan dengan set warna medium ini. Set warna
inidimulai dari warna hitam sebagai warna minimum dan naik secara perlahan-lahanmenjadi lebih terang dari sebelumnya sampai pada warna
maksimal yaitu berwarna.Bila edge yang ditemukan merupakan
sekumpulan piksel signifikan yang membentuk objek image, maka warna piksel tersebut akan dipertegas kembali, artinya piksel ini akan diperbesar
intensitasnya sehingga warna edge ini akan tampak jelas. Biasanya operator sobel menempatkan penekanan atau pembobotan pada piksel-
piksel yang lebih dekat dengan titik pusat jendela, sehingga pengaruh piksel-piksel tetangga akan berbeda sesuai dengan letaknya terhadap titik
di mana gradien dihitung. Dari susunan nilai-nilai pembobotan pada jendela juga terlihat bahwa perhitungan terhadap gradien juga merupakan
gabungan dari posisi mendatar dan posisi vertikal.
2.13. Flowchart