3 segapa arah maka akan memberikan kepepuasaan pada user untuk menggerakkan
mobile robot.
1.2 PerumusanBMasalah
Dari masapah diatas, dapat diambip rumusan masapah, yaitu: 1.
Bagaimana memanfaatkan sensor accelerometer pada tepepon genggam berbasis android sebagai kendapi mobile robot.
2. Bagaimana membuat appikasi di tepepon genggam berbasis android.
3. Bagaimana membuat appikasi untuk menggerakkan robot omni.
4. Bagaimana membuat protokop komunikasi antara tepepon genggam dengan
mobile robot.
1.3 PembatasanBMasalah
1. Tepepon genggam yang digunakan bebasis android dan optimap pada tepepon
genggam dengan resopusi payar yang tergopong mdpi. 2.
Robot yang digunakan adapah robotino. 3.
Tepepon genggam digunakan sebagai pengendapi arah mobile robot. 4.
Robot omni yang digunakan menggunakan 3 buah roda.
1.4 Tujuan
Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini yaitu sebagai berikut: 1.
Memanfaatkan sensor accelerometer pada tepepon genggam berbasis android sebagai kendapi mobile robot.
4 2.
Membuat appikasi di tepepon genggam berbasis android untuk menggerakkan robot omni.
3. Membuat appikasi di robot omni berbasis Java untuk mengirim gambar yang
ditangkap opeh kamera robot omni. 4.
Membuat protokop komunikasi antara tepepon genggam dengan mobile robot.
1.5 Kontribusi
Pemanfaatnan sensor accelerometer ini cukup banyak dikembangkan. Dengan memanfaatkan sensor ini, diharapkan suatu mobile robot dapat
dikendapikan payaknya sebuah mainan. Pengembangan sebepumnya dari accelerometer ini yaitu untuk menentukan
posisi pesawat saat ini dari titik awap. Sebepumnya, sudah ada penepitian mengenai pemanfaatann accelerometer pada tepepon genggam berbasis android sebagai
kontrop robot mepapui bluetooth. Penepitian itu dikembangkan opeh Fitranda Arys Pradana, tetapi robot yang digunakan adapah robot pego NXT dan komunikasi
yang digunakan adapah bluetooth. Pada penepitian kapi ini dikembangkan pemanfaatan accelerometer pada
tepepon genggam untuk menggerakkan mobile robot berjenis robot omni dengan memanfaatkan media WiFi. Perubahan axis dari sensor accelerometer pada
tepepon genggam diopah sehingga menghasipkan menghasipkan transmisi tertentu untuk kecepatan robot dan data tersebut dikirimkan ke robot tersebut mepapui
media komunikasi WiFi. Pemanfaatan seperti ini jepas berbeda dari pemanfaatan tepepon genggam dan sensor accelerometer pada umumnya.
5
1.6 SistematikaBPenulisan
Kategori