SENARAI RAJAH
NO TAJUK
HALAMAN
2.1 Graf Fuzzy bagi ketinggian
7
2.2 subunit simulink
12 2.3
subunit Fuzzy Toolbox 13
2.4 metodologi untuk learn FIS
14 4.1
carta alir metodologi projek 24
3.1 tangki berkembar CTS-001
17 3.2
skematik CTS-001 19
5.1 sistem pangkalan aturan Fuzzy
26 5.2
blok diagram konsep pembangunan sistem 28
5.3 blok taakulan Fuzzy-PI kepada sistem
30 5.4
editor FIS bagi Cvp 32
5.5 fungsi keahlian bagi masukan untuk fuzzy
reasoning Cvp
k e
32
5.6 fungsi keahlian bagi masukan untuk fuzzy
reasoning Cvp
k e
∆
33 5.7
Fungsi keahlian bagi keluaran Cvp 33
5.8 Editor FIS bagi Cvi
34 5.9
fungsi keahlian bagi masukan untuk fuzzy reasoning Cvi
k e
34 5.10
fungsi keahlian bagi masukan untuk fuzzy reasoning Cvi
k e
∆
35 5.11
Fungsi keahlian bagi keluaran Cvi 35
5.12 Blok diagram pengawal PI
36 5.13
Blok diagram pengawal Fuzzy-PI 36
6.1 Model sistem tangki tunggal
38 6.2
Model tangki berkembar 39
7.1 Respon dari simulasi pengawal PI
43 7.2
Respon dari simulasi pengawal Fuzzy-PI 43
7.3 Perbandingan respon PI dan Fuzzy-PI
44 7.4
Respon hasil simulasi bagi pengawal PI 45
7.5 Respon hasil simulasi bagi pengawal Fuzzy-PI
45 7.6
Perbandingan respon PI dan Fuzzy-PI 46
7.7 Respon rangkap pindah first-order dengan
pengawal PI dalam blok signal constraint. 48
7.8 Respon rangkap pindah first-order dengan
pengawal Fuzzy-PI dalam blok signal constraint 49
7.9 Respon rangkap pindah second-order dengan
pengawal PI dalam blok signal constraint. 51
7.10 Respon rangkap pindah second-order dengan
pengawal Fuzzy-PI dalam blok signal constraint. 52
7.11 Perbandingan respon rangkap pindah first-order
dengan pengawal Fuzzy-PI dan PI kepantasan 54
7.12 Perbandingan respon rangkap pindah second-order
dengan pengawal Fuzzy-PI dan PI kepantasan 55
7.13 Perbandingan respon rangkap pindah second-order
dengan pengawal Fuzzy-PI dan PI peratusan terlajak
56
SENARAI JADUAL
NO TAJUK
HALAMAN
2.1 Kelas ketinggian
8
5.1 Jadual kestabilan langkah respon
29 5.2
Aturan matrik IF-THEN bagi Cvp 31
5.3 Aturan matrik IF-THEN bagi Cvi
31 7.1
Perbandingan nilai Tr, Ts dan OS antara PI dan Fuzzy-PI bagi rangkap pindah first-order
50
7.2 Perbandingan nilai Tr, Ts dan OS antara PI dan
Fuzzy-PI bagi rangkap pindah second-order. 53
SENARAI LAMPIRAN
NO TAJUK
HALAMAN
1 Fuzzy Logic Control
60
2 Basic Matlab and Simulink Review
67
SENARAI SINGKATAN
FLC -
Fuzzy Logic Controller FIS
- Fuzzy Inference System
PID -
Proportional, Integral and Derivative PI
- Proportional and Integral
CTS -
Couple Tank System GPC
- Generalized Predictive Control
ANFIS -
Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System PLC
- Programmable Logic Controller
GUI -
Graphical User Interface NFCGA
- Neuro-fuzzy controller by Genetic Algorithm
FKE -
Fakulti Kejuruteraan Elektrik UTeM
- Universiti Teknikal Malaysia Melaka
BEKC -
Kursus Sarjana Muda Kejuruteraan Elektrik Kawalan, Instrumentasi, dan Automasi
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Pengenalan
Kategori