BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Pengenalan
Sistem Tangki Berkembar Couple Tank System merupakan sistem selanjar linear yang kebiasaannya menggunakan pengawal PI untuk menstabilkan sistemnya.
Walaupun nilai perolehan berkadarproportional gain dan perolehan lengkapintegral gain bagi pengawal PI adalah tetap dimana ianya lebih mudah dan tegaprobust,
namun prestasi pengawal PI hanya boleh dioptimum di satu titik pengendalian dan sukar untuk mengekalkan kestabilan sistem apabila sistem tidak selanjar dan tidak tetap.
Bagaimanapun, kaedah penjadualan nilai-nilai perolehangain bagi pengawal mengikut keadaan sistem itu beroperasi dapat menyelesaikan masalah tersebut. Dengan
menggunakan kaedah ini, pertukaran-pertukaran kasar kepada nilai parameter dapat memuaskan atau menstabilkan prestasi kawalan. Oleh itu cadangan bagi menggunakan
kaedah penjadualan logik Fuzzy dapat memastikan perubahan parameter pengawal dengan lebih lancar.
Pengalaman pakarexpert’s experience digunakan untuk menakrifkan suatu set aturan fuzzy yang berkaitan dengan parameter pengawal beroperasi dalam keadaan
tertentu dan kesimpulan fuzzyfuzzy inference digunakan untuk menghasilkan nilai-nilai parameter yang bersesuaian untuk suatu titik pengendalian.
Cadangan bagi projek ini adalah memperkenalkan suatu pengawal logik Fuzzy bagi plant Sistem Tangki Berkembar dan akan disimulasikan didalam perisian Matlab.
Kata kunci
: Pengawal Logik FuzzyFuzzy Logic Controller, Pengawal PIPI controller, Matlab.
1.2 Objektif
Objektif bagi projek ini adalah :-
i. Untuk mengkaji, mengenalpasti, menganalisa dan mempelajari Pengawal Logik
Fuzzy dengan lebih mendalam. ii.
Untuk melihat keberkesanan Pengawal Logik Fuzzy dalam mengawal sesuatu sistem.
iii. Untuk mempelajari dan memahami konsep yang digunakan melalui Perisian
MATLAB dalam mengawal sesuatu sistem. iv.
Untuk memahami dan mempelajari konsep sistem kawalan tangki berkembar. v.
Untuk membangunkan satu sistem penyesuaian untuk sistem berkembar tangki menggunakan Pengawal Logik Fuzzy-PI
vi. Merekabentuk pengawal sistem tangki berkembar dengan menggunakan
Pengawal Logik Fuzzy-PI vii.
Membuat perbandingan antara Pengawal Fuzzy-PI dan PI
1.3 Skop Projek
Kategori