1
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Suatu benda yang bergerak pastimempunyai kecepatan, di dalam sistem lalulintas misalnya, kecepatan suatu kendaraanbaik motor atau mobil dapat
diukurkecepatannya secara otomatis atau manual,dimana data kecepatan kendaraan tersebutdiperlukan untuk kebutuhan tertentu.Kecepatan suatu
kendaraan di jalan rayasangat berpengaruh bagi keamananpengendara lain dan demi terciptanyakeselamatan terhadap pengendara lain, makamuncul ide untuk
membuat suatu sistem yang dapat mengukur dan mengetahuikecepatan kendaraan yang melintas di jalanraya. Disamping kecepatan kendaraantersebut dapat
diketahui, sistem ini juga mampu mengidentifikasi jenis kendaraandan pemilik kendaraan yang digunakan.Di dalam sistem lalu lintas, sistem inibisa diterapkan
untuk mengukur kecepatanmobil yang melintasi sensing element berupasensor Ultrasonik, data yang diperolehkemudian diproses oleh sebuah
perangkatelektronika berupa mikrokontroler Atmega8535 kemudian hasil pemrosesan tersebutditampilkan pada sebuah display LCD yangmenampilkan data
kecepatan kendaraanyang bergerak. Bagi pihak kepolisian jika sistem inidirealisasikan akan sangat berguna karenadapat membantu mengetahui
kecepatankendaraan di jalan raya yang melewati bataskecepatan serta dapat langsung mengetahuiidentitas data pemilik kendaraanelektronika berupa
mikrokontroler Atmega8535 kemudian hasil pemrosesan tersebutditampilkan pada sebuah display LCD yangmenampilkan data kecepatan kendaraanyang
2 bergerak.Sistem pengukuran mempunyai peranan penting dalam kehidupan
manusia, khususnya untuk mengetahui nilai dari besaran fisis.Pengukuran adalah membandingkan besaran fisis yang belum diketahui nilainya dengan besaran fisis
yang telah diketahui nilainya.Hasil pengukuran bersifat universal yang dapat dinyatakan dalam angka dan satuan atau nilai dan satuan, misalnya pengukuran
kecepatan, dan lain-lain. Selain itu teknologi saat ini juga merambah ke realitas kehidupan manusia,
Salah satunya adalah pengembangan suatu sistem pengamanan diruas jalan tol . Dengan berbagai fasilitas yang ada, sistem pengamanan ini mempermudah
masyarakat umum untuk mengetahui kecepatan disaat berlalu lintas apabila si pengendaraan melewati kecepatan yang telah ditentukan oleh pihak yang tertentu.
Fasilitas tersebut didapat karena adanya beberapa piranti sensor yang nantinya dapat mendeteksi suatu keadaan yang tidak sesuai dengan kriteria keadaan yang
diharapkan yaitu nyaman, aman. Untuk itulah penulis mencoba untuk membuat
suatualat dan Penulisan TugasAkhir dengan judul “Aplikasi Sensor Ultra SonikSebagai Alat Ukur Laju Kendaraan Di Jalan Raya Berbasis
ATMega8535”.
3
1.2.RumusanMasalah Dalam merancang dan membuatAplikasi Sensor UltrasonikSebagai
Alat Ukur Laju Kendaraan Di Jalan Raya Berbasis ATMega8535”. Penulis
akan membahas dan menganalis rangkaian tersebut secara blok per blok. Komponen yang digunakan dalam perancangan akan dibahas fungsinya secara
umum dan karakteristik tidak dibahas.
1.3.Tujuan Penulisan
Adapun Tujuan dari penulisan tugas akhir ini sebagai berikut : 1. Mengetahui prinsip kerja sensor ultrasonik
2. Merancang kelajuan sensor ultrasonik menggunkan mikrokontroller 3. Merancangkelajuan benda bergerak
4. Mengetahui persen ralat sensor ultrasonik sebagai alat ukur kendaraan dijalan raya berbasis atmega 8535
1.4. Manfaat Penulisan