10 dipancarkannya gelombang suara sampai ditangkap kembali, kita dapat
menghitung jarak benda yang ada di depan modul tersebut. Kita mengetahui kecepatan suara adalah 340mdetik. Lamanya waktu tempuh gelombang suara
dikalikan kecepatan suara, kemudian dibagi 2 akan menghasilkan jarak antara ultrasonic modul dengan benda didepannya.
Gambar 2.2 HC-SR04 dan SDM-IO siap digunakan
2.2.1. HC-SR04
HC-SR04 termasuk modul ultrasonic yang mudah digunakan.Sudah tersedia Arduino library sehingga anda sudah bisa langsung
menggunakannya.Arduino library dan contoh program untuk HC-SR04 dapat didownload dari link
ini .library ini pada folder libraries yang ada pada software
Arduino di computer. HC-SR04 memiliki 4 pin, VCC, TRIG, ECHO dan GND. VCC dihubungkan dengan 5V dari Arduino dan GND dengan GND pada
Arduino. TRIG terhubung pada pin digital 12 dan ECHO dihubungkan dengan pin digital 13. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar berikut ini.
Gambar 2.3 HC-SR04 terhubung dengan Arduino
11 HC-SR04 dan Arduino Uno Hubungkan board Arduino anda dengan
komputer menggunakan kabel USB dan upload program di bawah ini. Kalau tidak ada pesan error maka modul ultrasonic akan langsung bekerja mengukur jarak
benda di depannya. Gunakan Serial Monitor Ctrl+Shift+M pada software
Arduino untuk melihat hasil pengukuran.
2.2.2. SDM-IO
SDM-IO adalah modul ultrasonic yang sama seperti HC-SR04. Berbeda di jarak jangkauan pengukuran jarak, di mana SDM-IO memiliki jarak jangkauan
yang lebih pendek. Cara pemakaiannya kurang lebih sama dengan HC-SR04, tapi dengan level sinyal yang terbalik. Kalau HC-SR04 menggunakan sinyal HIGH
dengan durasi 10 microseconds, maka SDM-IO menggunakan sinyal LOW dengan durasi 10 micrseconds. SDM-IO memiliki 4 pin, sama seperi HC-SR04,
VCC, TRIG, ECHO dan GND. Hubungkan pin-pin ini sama seperti pada HC- SR04. VCC dihubungkan dengan 5V dari Arduino dan GND dengan GND pada
Arduino. TRIG terhubung pada pin digital 12 dan ECHO dihubungkan dengan pin digital 13.
Gambar 2.4 SDM-IO dan Arduino Uno
SDM-IO dan Arduino Uno Hubungkan kembali board Arduino anda dengankomputer menggunakan kabel USB dan upload program di bawah
ini.Sama halnya pada penggunaan HC-SR04, kalau tidak ada pesan error maka modul ultrasonic akan langsung bekerja mengukur jarak benda di depannya.
12
Gunakan Serial Monitor Ctrl+Shift+M pada software Arduino untuk melihat
hasil pengukuran.
2.3 Mikrokontroler ATMega8535
