Chapter I Aplikasi sensor ultrasonik sebagai alat ukur laju kendaraan di jalan raya berbasis atmega8535
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Suatu benda yang bergerak pastimempunyai kecepatan, di dalam sistem
lalulintas misalnya, kecepatan suatu kendaraanbaik motor atau mobil dapat
diukurkecepatannya secara otomatis atau manual,dimana data kecepatan
kendaraan
tersebutdiperlukan
untuk
kebutuhan
tertentu.Kecepatan
suatu
kendaraan di jalan rayasangat berpengaruh bagi keamananpengendara lain dan
demi terciptanyakeselamatan terhadap pengendara lain, makamuncul ide untuk
membuat suatu sistem yang dapat mengukur dan mengetahuikecepatan kendaraan
yang melintas di jalanraya. Disamping kecepatan kendaraantersebut dapat
diketahui, sistem ini juga mampu mengidentifikasi jenis kendaraandan pemilik
kendaraan yang digunakan.Di dalam sistem lalu lintas, sistem inibisa diterapkan
untuk mengukur kecepatanmobil yang melintasi sensing element berupasensor
Ultrasonik,
data
yang
diperolehkemudian
diproses
oleh
sebuah
perangkatelektronika berupa mikrokontroler Atmega8535 kemudian hasil
pemrosesan tersebutditampilkan pada sebuah display LCD yangmenampilkan data
kecepatan
kendaraanyang bergerak.
Bagi
pihak
kepolisian
jika
sistem
inidirealisasikan akan sangat berguna karenadapat membantu mengetahui
kecepatankendaraan di jalan raya yang melewati bataskecepatan serta dapat
langsung
mengetahuiidentitas
data
pemilik
kendaraanelektronika
berupa
mikrokontroler Atmega8535 kemudian hasil pemrosesan tersebutditampilkan pada
sebuah
display
LCD
yangmenampilkan
1
data
kecepatan
kendaraanyang
bergerak.Sistem pengukuran mempunyai peranan penting dalam kehidupan
manusia, khususnya untuk mengetahui nilai dari besaran fisis.Pengukuran adalah
membandingkan besaran fisis yang belum diketahui nilainya dengan besaran fisis
yang telah diketahui nilainya.Hasil pengukuran bersifat universal yang dapat
dinyatakan dalam angka dan satuan atau nilai dan satuan, misalnya pengukuran
kecepatan, dan lain-lain.
Selain itu teknologi saat ini juga merambah ke realitas kehidupan manusia,
Salah satunya adalah pengembangan suatu sistem pengamanan diruas jalan tol .
Dengan berbagai fasilitas yang ada, sistem pengamanan ini mempermudah
masyarakat umum untuk mengetahui kecepatan disaat berlalu lintas apabila si
pengendaraan melewati kecepatan yang telah ditentukan oleh pihak yang tertentu.
Fasilitas tersebut didapat karena adanya beberapa piranti sensor yang nantinya
dapat mendeteksi suatu keadaan yang tidak sesuai dengan kriteria keadaan yang
diharapkan yaitu nyaman, aman. Untuk itulah penulis mencoba untuk membuat
suatualat dan Penulisan TugasAkhir dengan judul “Aplikasi Sensor Ultra
SonikSebagai
Alat Ukur Laju Kendaraan Di Jalan Raya
ATMega8535”.
2
Berbasis
1.2.RumusanMasalah
Dalam merancang dan membuatAplikasi Sensor UltrasonikSebagai
Alat Ukur Laju Kendaraan Di Jalan Raya Berbasis ATMega8535”. Penulis
akan membahas dan menganalis rangkaian tersebut secara blok per blok.
Komponen yang digunakan dalam perancangan akan dibahas fungsinya secara
umum dan karakteristik tidak dibahas.
1.3.Tujuan Penulisan
Adapun Tujuan dari penulisan tugas akhir ini sebagai berikut :
1. Mengetahui prinsip kerja sensor ultrasonik
2. Merancang kelajuan sensor ultrasonik menggunkan mikrokontroller
3. Merancangkelajuan benda bergerak
4. Mengetahui persen ralat sensor ultrasonik sebagai alat ukur kendaraan
dijalan raya berbasis atmega 8535
1.4. Manfaat Penulisan
1. Dapat digunakan sebagai alat ukur kelajuan benda bergerak
2. Menambah pengetahuan penulis dan masyarakat tentang alat ukur kelajuan
benda begerak menggunakan sensor berbasis atmega 8535.
3
1.5.Batasan Masalah
Dalamperencanaan penulisaniniterdapat beberapa batasanmasalah sebagai berikut:
1. Rancangan menggunakan sensor gerak ultrasonik
2. Mikrokontroller yang digunakan adalah mikrokontroller ATMega8535.
3. Rancangan hanya mengendalikan kelajuan benda bergerak dengan batas
waktu
4. Rancangan menggunakan program codevision AVR sebagai compile.
5. Program mendeteksi kelajuan benda berdasarkan perubahan logika yang
dikeluarkan oleh sensor.
6. Program menentukan
waktu tempuh yaitu timer berdasarkan deteksi
sensor.
1.6.SistematikaPenulisan
Untukmempermudahpembahasandanpenulisan
laporan
ini,
penulis
membuat susunan bab – bab yang membentuk laporan ini dalam
sistematika penulisan laporan dengan urutan sebagai berikut :
BAB 1 PENDAHULUAN
Dalambabini
berisikanmengenailatarbelakang,rumusanmasalah, tujuan
penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.
BAB 2 LANDASAN TEORI
Dalam
bab
ini
dijelaskan
tentang
teori
pendukung
yang
digunakan
untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian dan bahasa program yang diguna
kan,serta karakteristik dari komponen-komponen pendukung.
4
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Bab ini berisikan tentang proses perancangan dan pembuatan alat. Mulai dari
peancangan dan pembuatan system secara hardware atau software
BAB 4HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan system kerja alat, pen
jelasanmengenairangkaian-rangkaian
yang
digunakan,
penjelasanmengenaiprogram yangdiisikankemikrokontroller ATMega8535
BAB 5 PENUTUP
Dalambabinimenjelaskankesimpulandansaran
darialatataupun
data
yangdihasilkandari alat.Babinijugamerupakanakhirdaripenulisanlaporan TA ini.
5
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Suatu benda yang bergerak pastimempunyai kecepatan, di dalam sistem
lalulintas misalnya, kecepatan suatu kendaraanbaik motor atau mobil dapat
diukurkecepatannya secara otomatis atau manual,dimana data kecepatan
kendaraan
tersebutdiperlukan
untuk
kebutuhan
tertentu.Kecepatan
suatu
kendaraan di jalan rayasangat berpengaruh bagi keamananpengendara lain dan
demi terciptanyakeselamatan terhadap pengendara lain, makamuncul ide untuk
membuat suatu sistem yang dapat mengukur dan mengetahuikecepatan kendaraan
yang melintas di jalanraya. Disamping kecepatan kendaraantersebut dapat
diketahui, sistem ini juga mampu mengidentifikasi jenis kendaraandan pemilik
kendaraan yang digunakan.Di dalam sistem lalu lintas, sistem inibisa diterapkan
untuk mengukur kecepatanmobil yang melintasi sensing element berupasensor
Ultrasonik,
data
yang
diperolehkemudian
diproses
oleh
sebuah
perangkatelektronika berupa mikrokontroler Atmega8535 kemudian hasil
pemrosesan tersebutditampilkan pada sebuah display LCD yangmenampilkan data
kecepatan
kendaraanyang bergerak.
Bagi
pihak
kepolisian
jika
sistem
inidirealisasikan akan sangat berguna karenadapat membantu mengetahui
kecepatankendaraan di jalan raya yang melewati bataskecepatan serta dapat
langsung
mengetahuiidentitas
data
pemilik
kendaraanelektronika
berupa
mikrokontroler Atmega8535 kemudian hasil pemrosesan tersebutditampilkan pada
sebuah
display
LCD
yangmenampilkan
1
data
kecepatan
kendaraanyang
bergerak.Sistem pengukuran mempunyai peranan penting dalam kehidupan
manusia, khususnya untuk mengetahui nilai dari besaran fisis.Pengukuran adalah
membandingkan besaran fisis yang belum diketahui nilainya dengan besaran fisis
yang telah diketahui nilainya.Hasil pengukuran bersifat universal yang dapat
dinyatakan dalam angka dan satuan atau nilai dan satuan, misalnya pengukuran
kecepatan, dan lain-lain.
Selain itu teknologi saat ini juga merambah ke realitas kehidupan manusia,
Salah satunya adalah pengembangan suatu sistem pengamanan diruas jalan tol .
Dengan berbagai fasilitas yang ada, sistem pengamanan ini mempermudah
masyarakat umum untuk mengetahui kecepatan disaat berlalu lintas apabila si
pengendaraan melewati kecepatan yang telah ditentukan oleh pihak yang tertentu.
Fasilitas tersebut didapat karena adanya beberapa piranti sensor yang nantinya
dapat mendeteksi suatu keadaan yang tidak sesuai dengan kriteria keadaan yang
diharapkan yaitu nyaman, aman. Untuk itulah penulis mencoba untuk membuat
suatualat dan Penulisan TugasAkhir dengan judul “Aplikasi Sensor Ultra
SonikSebagai
Alat Ukur Laju Kendaraan Di Jalan Raya
ATMega8535”.
2
Berbasis
1.2.RumusanMasalah
Dalam merancang dan membuatAplikasi Sensor UltrasonikSebagai
Alat Ukur Laju Kendaraan Di Jalan Raya Berbasis ATMega8535”. Penulis
akan membahas dan menganalis rangkaian tersebut secara blok per blok.
Komponen yang digunakan dalam perancangan akan dibahas fungsinya secara
umum dan karakteristik tidak dibahas.
1.3.Tujuan Penulisan
Adapun Tujuan dari penulisan tugas akhir ini sebagai berikut :
1. Mengetahui prinsip kerja sensor ultrasonik
2. Merancang kelajuan sensor ultrasonik menggunkan mikrokontroller
3. Merancangkelajuan benda bergerak
4. Mengetahui persen ralat sensor ultrasonik sebagai alat ukur kendaraan
dijalan raya berbasis atmega 8535
1.4. Manfaat Penulisan
1. Dapat digunakan sebagai alat ukur kelajuan benda bergerak
2. Menambah pengetahuan penulis dan masyarakat tentang alat ukur kelajuan
benda begerak menggunakan sensor berbasis atmega 8535.
3
1.5.Batasan Masalah
Dalamperencanaan penulisaniniterdapat beberapa batasanmasalah sebagai berikut:
1. Rancangan menggunakan sensor gerak ultrasonik
2. Mikrokontroller yang digunakan adalah mikrokontroller ATMega8535.
3. Rancangan hanya mengendalikan kelajuan benda bergerak dengan batas
waktu
4. Rancangan menggunakan program codevision AVR sebagai compile.
5. Program mendeteksi kelajuan benda berdasarkan perubahan logika yang
dikeluarkan oleh sensor.
6. Program menentukan
waktu tempuh yaitu timer berdasarkan deteksi
sensor.
1.6.SistematikaPenulisan
Untukmempermudahpembahasandanpenulisan
laporan
ini,
penulis
membuat susunan bab – bab yang membentuk laporan ini dalam
sistematika penulisan laporan dengan urutan sebagai berikut :
BAB 1 PENDAHULUAN
Dalambabini
berisikanmengenailatarbelakang,rumusanmasalah, tujuan
penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.
BAB 2 LANDASAN TEORI
Dalam
bab
ini
dijelaskan
tentang
teori
pendukung
yang
digunakan
untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian dan bahasa program yang diguna
kan,serta karakteristik dari komponen-komponen pendukung.
4
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Bab ini berisikan tentang proses perancangan dan pembuatan alat. Mulai dari
peancangan dan pembuatan system secara hardware atau software
BAB 4HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan system kerja alat, pen
jelasanmengenairangkaian-rangkaian
yang
digunakan,
penjelasanmengenaiprogram yangdiisikankemikrokontroller ATMega8535
BAB 5 PENUTUP
Dalambabinimenjelaskankesimpulandansaran
darialatataupun
data
yangdihasilkandari alat.Babinijugamerupakanakhirdaripenulisanlaporan TA ini.
5