harus dilakukan dalam pembuatan miniatur palang pintu kereta otomatis dengan menampilkan kecepatan kereta serta waktu tunggu menggunakan arduino uno.
3.7.1. Pembuatan konstruksi alas miniatur
Dalam pembuatan alat ini, bahan yang digunakan adalah papan, kayu, akrilik dan alumunium. Pembuatan konstruksi alas ini dibagi menjadi 2 bagian
yaitu, alas penyangga miniatur dan tempat rangkaian. a Penyangga
Pada pembuatan penyangga ini menggunakan kayu dan papan dengan tebal 3 mm. Alas penyangga ini sebagai tempat rel kereta dan tempat rangkaian
dengan panjang 108 cm dan lebar 68 cm. Gambar alas penyangga ditunjukkan pada Gambar 3.6.
108 68
Gambar 3.6 Alas penyangga miniatur palang kereta otomatis b Tempat rangkaian
Bagian yang kedua adalah tempat rangkaian miniatur. Tempat rangkaian ini memiliki luas 17 x 17 cm
2
dengan tinggi 10 cm dibuat menggunakan akrilik dan alumunium. Gambar tempat rangkaian ditunjukkan pada Gambar 3.7.
LCD 16 x 2
Rangkaian prototype
Kontrol manual
17 cm
17 cm 10 cm
3 cm 8 cm
6 cm 10 cm
12 cm 3,8 cm
Gambar 3.7. Tempat rangkaian miniatur Pandangan atas
3.7.2. Rancang bangun palang pintu kereta.
Dalam pembuatan palang kereta memakai bahan akrilik sebagai palang pintu yang di gerakkan motor DC-SV. Desain palang kereta di tunjukkan pada
Gambar 3.8.
Gambar 3.8. Desain miniatur palang pintu kereta
3.7.3. Perancangan rangkaian
Perancangan rangkaian miniatur palang pintu kereta otomatis dengan menampilkan kecepatan kereta berbasis arduino. Miniatur Palang pintu kereta
otomatis dengan menampilkan kecepatan kereta berbasis arduino yang terdiri dari skema rangkaian : a power supply, b rangkaian buzzer, c rangkaian alarm,
d rangkaian kontrol manual, e modul SRF-04, f modul LCD 1602.
a. Power supply
Rangkaian power supply ini digunakan sebagai catu daya rangkaian arduino, sensor SRF-04, LCD, buzzer dan servo. Gambar rangkaian di tunjukkan pada
Gambar 3.9.
7812
C3 2200 uf 1 A
AC 12 volt
in out
7805
7805 7805
7805
7805 out
out out
out
out in
in
in in
in 12 v
5 v
5v
5 v 5 v
5 v C1 2200 uf
C2 1000 uf C4 220 uf
C5 1000 uf
C6 1000 uf C7 1000 uf
C8 220 uf
C9 220 uf 220 V
+
+
+ +
+
+ +
+ +
Gambar 3.9. Rangkaian power supply Gambar 3.9. merupakan skema penurunan tegangan AC 220V di turunkan
menjadi AC 12V dan di searahkan menjadi DC 12V dan 5V sebagai supply tegangan arduino, sensor, LCD, servo, buzzer. Menggunakan IC 7812 sebagai
supply 12V arduino dan IC 7805 sebagai supply 5V sensor, LCD, servo, buzzer.
b. Rangkaian buzzer Rangkaian buzzer ini digunakan sebagai alarm bunyi peringatan.
Gambar 3.10. Rangkaian buzzer c. Rangkaian reset arduino
Rangkaian reset arduino digunakan sebagai penghubung antara pin reset arduino dengan ground sehingga arduino dapat melakukan reset. Pada
rangkaian ini menggunakan transistor NPN 2N222 dengan kaki positif mendapat input dari pin 5 arduino dan resistor 1 k Ohm sebagai pengaman.
Gambar 3.11. Rangkaian reset arduino d. Rangkaian kontrol manual
Rangkaian ini digunakan sebagai kontrol palang pintu secara manual ketika dalam kondisi darurat, menggunakan satu tombol dan resistor
1 k Ohm.
Gambar 3.12. Rangkaian kontrol manual e. Modul ultrasonic SRF-04
Sensor SRF-04 pada dasarnya berfungsi untuk mengukur jarak antara sensor dengan objek di depannya dengan jangkauan 3 cm hingga 3 meter.
Pada miniatur palang kereta otomatis ini sensor SRF-04 digunakan untuk mendeteksi kedatangan kereta, sensor ini di tempatkan di samping rel kereta
data jarak yang di peroleh sensor di kirim ke microcontroller Atmega328 arduino uno. Berikut daftar pemasangan sensor SRF-04 dengan pin
mikrokontroller Atmega 328arduino uno di tunjukkan pada Tabel 3.1.
Tabel 3.1 Sambungan pin SRF-04 ke microcontroller arduino
Modul SRF-04 Nama
Port microcontroller arduino PinPort
SRF-04 1 Vcc
Echo Trigger
Ground 5V
Digital Pin PB4 Digital Pin PB5
Ground 12
13 Ground
SRF-04 2 Vcc
Echo Trigger
Ground 5V
Digital Pin PD3 Digital Pin PD2
Ground 3
2 Ground
SRF-04 3 Vcc
Echo Trigger
Ground Digital Pin PC5
Digital Pin PB2 Digital Pin PB1
Ground 5
10 9
Ground
SRF-04 4 Vcc
Echo Trigger
Ground 5V
Digital Pin PB0 Digital Pin PD7
Ground 8
7 Ground
f. Modul LCD 1602 Modul LCD 1602 digunakan sebagai penampil kecepatan kereta dan
intruksi kepada pengendara kendaraan dengan cara menampilkan tulisan untuk menghentikan kendaraan. Sambungan pin LCD dengan arduino dapat
dilihat pada Tabel 3.2.
Tabel 3.2. Sambungan pin LCD dengan arduino Modul LCD 16x2
Nama Port arduino uno R3
PinPort SDA
SCL Analog Pin 4
Analog Pin 5 27
28
3.7.4. Langkah - langkah pembuatan hardware
