BAB III
RANCANGAN SISTEM
3.1. Diagram Blok Rangkaian
Adapun diagram blok dari sistem yang dirancang adalah seperti yang diperlihatkan pada gambar 3.1. berikut ini:
Dioda Laser 1 Penerima Laser 1
Dioda Laser 2 Penerima Laser 2
Limit Tutup
Limit Buka
Driver Motor DC
M Pintu Garasi
Mobil I1
I2 Q1
I3 Q2
I4
Gambar 3.1. Diagram Blok Rangkaian
Dioda laser 1 dan 2 akan terus menerus memancarkan sinar laser ke penerima laser. Penerima laser 1 merupakan sensor masuk dihubungkan ke input 1 I1. Sedangkan
penerima laser 2 merupakan sensor keluar dihubungkan ke input 2 I2. Limit tutup berfungsi untuk membatasi pintu saat pintu ditutup, limit buka berfungsi membatasi
pada saat pintu dibuka. Limit tutup dihubungkan ke input 3 I3 dan limit buka dihubungkan ke input 4 I4. Dirver motor DC yang berfungsi untuk mengendalikan
pergerakan motor DC yang akan mempengaruhi pergerakan pintu dihubungkan ke output 1 dan 2 Q1 dan Q2.
Universitas Sumatera Utara
Dalam kondisi normal, sinar dioda laser 1 akan mengenai penerima laser 1, sehingga penerima laser 1 akan mengirimkan tegangan 0 volt ke input 1. Saat sinar dioda laser
1 dihalangi oleh mobil, sinar dioda laser 1 tidak mengenai penerima laser, sehingga penerima laser 1 akan mengirimkan tegangan 24 volt ke input 1 input 1 terpicu.
Terpicunya input 1 I1 akan diolah oleh PLC untuk membuka garasi dengan cara mengaktifkan output 1 Q1. Aktifnya Q1 akan menyebabkan motor berputar dan
garasi terbuka. Pintu garasi akan terus terbuka sampai input 4 yang dihubungkan ke limit buka terpicu. Saat input 4 terpicu, motor akan berhenti membuka dan diam
selama beberapa saat, kemudian secara otomatis akan tertutup. Pintu garasi akan berhenti menutup saat I3 yang dihubungkan ke limit tutup terpicu.
3.2. Rangkaian Power Suplay
Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian. Pada perancangan ini digunakan rangkaian adaptor untuk PLC, keluaran 24 volt DC. Motor
DC yang digunakan adalah motor DC 5 volt, sehingga diperlukan tegangan 5 volt untuk dapat mengendalikannya. Rangkain supplay 5 volt ditunjukkan oleh gambar
berikut:
Gambar 3.2 Rangkaian Power supplay
Rangkaian ini menggunakan regulator 7805 untuk meregulasi tegangan menjadi 5 volt. Resistor 100 ohm akan membatasi arus yang mengalir pada regulator, sehingga
arus yang mengalir tidak melebihi i = VR = 24100 = 0,24 A. Hal ini bertujuan untuk menghindari kerusakan pada regulator. Untuk mensupplay arusnya digunakan
Universitas Sumatera Utara
transistor TIP36. led digunakan sebagai indikator ada tidaknya tegangan pada power supplay.
3.3. Rangkaian Dioda Laser
Kategori