1
Universitas Kristen Maranatha
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Belakangan ini, sudah banyak sekali kemajuan teknologi dibidang medis. Perkembangan terknologi medis ini juga mencakup beberapa fungsi
yang berbeda. Seperti munculnya berbagai macam alat untuk membantu proses pembedahan dalam oprasi, alat bantu untuk berbagai macam tes fisik
seseorang, hingga alat untuk membantu orang-orang yang memiliki keterbatasan fisik. Dari berbagai macam alat tersebut, terdapat juga alat
yang hanya dapat dioperasikan oleh kalangan tertentu karena cara kerja yang tidak mudah, hingga alat yang sangat mudah digunakan oleh siapa
saja. Berdasarkan hal tersebut. maka dibuatlah sebuah alat bantu yang
dapat digunakan oleh orang yang memiliki keterbatasan fisik tertentu secara mudah. sebuah rompi yang diberi nama smart vest merupakan rompi yang
memiliki fungsi untuk membantu tunanetra. Smart vest merupakan alat pengganti tongkat yang biasa digunakan oleh tunanetra, tetapi bekerja
secara otomatis dengan dilengkapi sensor ultrasonic. Sehingga smart vest memiliki kemampuan yang unik karena dapat membantu tunanetra
menghindari rintangan di jalan.
1.2 Identifikasi Masalah
Bagaimana membuat smart vest sebagai pengganti tongkat tunanetra?
1.3 Tujuan
Membuat smart vest menggunakan sensor ultrasonic dan arduino uno.
2
Universitas Kristen Maranatha
1.4 Pembatasan Masalah
1. Smart vest yang tidak tahan air.
2. Penggunaan sensor yang hanya menggunakan sensor ultrasonic.
3. Mendeteksi keberadaan rintangan sejauh 1 meter di depan, kanan, dan
kiri. 4.
Mendeteksi keberadaan rintangan di bawah dengan jarak antara 130cm hingga 138cm.
1.5 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan pada laporan Tugas Akhir ini sebagai berikut: BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisikan latar belakang, identifikasi masalah, tujuan, pembatasan masalah, dan sistematika penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI Bab ini berisi mengenai teori-teori dan alat- alat yang digunakan
dalam pembuatan Tugas Akhir ini. BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI
Bab ini berisi perancangan dari smart vest menggunakan sensor ultrasonic, arduino uno, dan diagram blok.
BAB IV DATA PENGAMATAN DAN ANALISA Bab ini berisi data pengamatan dan analisis yang diperoleh dari
percobaan yang dilakukan terhadap smart vest. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi mengenai kesimpulan dan saran untuk perbaikan dan pengembangan lebih lanjut.
51
Universitas Kristen Maranatha
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Kategori