Start Motor Dc Shunt Dan Motor Dc Seri Dengan Thyristor Controller Sesuai Dengan Respon Arus Start

61

DAFTAR PUSTAKA

[1] Theraja. B.L. & A.K. Theraja.2005.”ElectricalTechnology”.S.Chand & Company Ltd, New Delhi.

[2] Mohan Ned, Undeland Tore M., Robbins Williams P.1995.”Power

Electronics”.John Wiley & Sons, Inc, Canada.

[3] Powersim Technologies Inc. 1999. “PSIM User Manual”.Richmond, B.C. Canada.

[4] Chapman, Stephen J.2005.”Electric Machinary Fundamentals Fourth Edition”.Singapore: McGraw-Hill International Edition.

[5] Richardson, Donald V.1982. “Rotating Electric Machinary & Transformer Technology Second Edition”.Virginia: Reshton Publishing Company, Inc.

[6] Floyd.2001. “Electronics Fundamentals Circuit, Devices, and Application”.New Jersey:Printice Hall, Inc.

[7] Mehta, V.K & Mehta Rohit. 2002. “Principal of Electrical Machines”. S. Chand & Company Ltd, New Delhi.

23 BAB III

METODE PENELITIAN

3.1 Bahan dan Peralatan

Bahan yang digunakan untuk melakukan penelitian ini adalah data spesifikasi Motor DC. Peralatan yang akan digunakan untuk penelitian start Motor DC Shunt dan Motor DC Seri dengan thyristor controller sesuai dengan respon arus start adalah program PSIM ver 9.0.

3.2 Variabel yang Diamati

Variabel yang diamati dalam penelitian ini adalah :  Arus start motor

 Kecepatan motor

3.5 Prosedur Penelitian

a. Penulis akan merancang simulasi yang menyerupai percobaan Motor DC dengan menggunakan data motor DC yang didapat sebagai parameter dalam simulasi dengan bantuan program komputer yaitu PSIM 9.0.

b. Mengetahui besar nilai tahanan tambahan untuk start Motor DC Shunt . c. Mengetahui besar nilai tahanan tambahan untuk start Motor DC Seri. d. Merancang rangkaian sensor arus start agar sesuai dengan respon arus start

yang diinginkan.

e. Merancang rangkaian thyristor controller sesuai dengan besar nilai tahanan tambahan dan rangkaian sensor arus yang sudah ditetapkan.

24 f. Mensimulasikan rangkaian start Motor DC Shunt dan Motor DC Seri dengan thyristor controller untuk melihat besar arus yang dihasilkan pada masing-masing arus start.

Prosedur simulasi start Motor DC Shunt dan Motor DC Seri, secara flowchart dapat digambarkan pada Gambar 3.1.

Gambar 3.1 Flowchart pensimulasian start Motor DC Shunt dan Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

Penentuan data parameter Motor DC Shunt dan Motor DC Seri

Penentuan besar nilai tahanan tambahan Motor DC Shunt dan Motor DC Seri

Mensimulasikan percobaan start Motor DC Shunt dan Motor DC seri pada PSIM ver 9.0

Memperolah hasil besar arus start dan kecepatan Motor DC Shunt dan Motor DC Seri

Mulai

Penentuan rangkaian sensor arus start

25 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Persiapan Data

4.1.1. Motor DC Shunt

Motor DC yang digunakan memiliki spesifikasi sebagai berikut: Daya nominal = 300 W

Kecepatan nominal = 3000 rpm Tegangan nominal = 180 V Arus nominal = 2,22 A Tahanan armatur = 7,36 Ohm Induktansi armatur = 30 mH

Inertia motor = 0,00115 Kgm2

Simulasi motor pada PSIM memerlukan tambahan data yaitu tahanan medan dan induktansi medan. Dengan melakukan uji coba pada PSIM, maka didapat nilai yg mendekati sesuai dengan spesifikasi Motor DC Shunt diatas yaitu :

Tahanan medan = 30 Ohm Induktansi medan = 250 mH

Motor DC 31.5 kW yang digunakan memiliki spesifikasi sebagai berikut: Daya nominal = 31.5 kW

Kecepatan nominal = 4500 rpm Tegangan nominal = 420 V Arus nominal = 90 A Tahanan armatur = 0,65 Ohm Induktansi armatur = 6,6 mH

26 Inertia motor = 0,32 Kgm2

Simulasi motor pada PSIM memerlukan tambahan data yaitu tahanan medan dan induktansi medan. Dengan melakukan uji coba pada PSIM, maka didapat nilai yg mendekati sesuai dengan spesifikasi Motor DC Shunt diatas yaitu :

Tahanan medan = 4,667 Ohm Induktansi medan = 100 mH

4.1.2. Motor DC Seri

Motor DC yang digunakan memiliki spesifikasi sebagai berikut: Daya nominal = 300 W

Kecepatan nominal = 3000 rpm Tegangan nominal = 180 V Arus nominal = 2,22 A Tahanan armatur = 7,36 Ohm Induktansi armatur = 30 mH

Inertia motor = 0,00115 Kgm2

Simulasi motor pada PSIM memerlukan tambahan data yaitu tahanan medan dan induktansi medan. Dengan melakukan uji coba pada PSIM, maka didapat nilai yg mendekati sesuai dengan spesifikasi Motor DC Seri diatas yaitu :

Tahanan medan = 37,5 Ohm Induktansi medan = 100 mH

Motor DC 31.5 kW yang digunakan memiliki spesifikasi sebagai berikut: Daya nominal = 31.5 kW

27 Tegangan nominal = 420 V

Arus nominal = 90 A Tahanan armatur = 0,65 Ohm Induktansi armatur = 6,6 mH Inertia motor = 0,32 Kgm2

Simulasi motor pada PSIM memerlukan tambahan data yaitu tahanan medan dan induktansi medan. Dengan melakukan uji coba pada PSIM, maka didapat nilai yg mendekati sesuai dengan spesifikasi Motor DC Shunt diatas yaitu :

Tahanan medan = 2 Ohm Induktansi medan = 10 mH

4.1.3. Tahanan Starting Motor DC Shunt

Tahanan start akan diberikan sampai pada batas jumlah yang disesuaikan dengan parameter Motor DC 300 W. Dimulai dari dua kali lebih besar dari arus nominal, tiga kali arus start nominal, dst, sampai jumlah tahanan menjadi satu.

a. Melalui data motor diatas maka akan ditetapkan arus armatur maksimal yang diperbolehkan yaitu dua kali lebih besar dari arus armatur nominal atau Imax = 2 x Ia = 2 x 2,22 = 4,44 A dan arus minimal yang

diperbolehkan yaitu sama dengan arus nominal armatur atau atau Imin = Ia

= 2,22 A.

Dari nilai diatas maka R1 = V/Imax = 180/ 4,44 = 40,54 Ohm

Jumlah perpindahan dan resistor yang diperlukan ialah

 

28



Maka akan ada 4 perpindahan dan 3 tahanan. R2 = R1 x Imin/Imax =40,54 x 2,22/4,44 = 20,27 Ohm

R3 = R2 x Imin/Imax =20,27 x 2,22/4,44 = 10,135 Ohm

Nilai resisitor 1 (r1) = R1– R2 = 40,54 – 20,27 = 20.27 Ohm

Nilai resisitor 2 (r2) = R2– R3 = 20,27 – 10,135 = 10,135 Ohm

Nilai resistor 3 (r3) = R3– Ra = 10,135 – 7,36 = 2,77 Ohm

b. Melalui data motor diatas maka akan ditetapkan arus armatur maksimal yang diperbolehkan yaitu tiga kali lebih besar dari arus armatur nominal atau Imax = 3 x Ia = 3 x 2,22 = 6,66 A dan arus minimal yang

diperbolehkan yaitu sama dengan arus nominal armatur atau atau Imin = Ia

= 2,22 A.

Dari nilai diatas maka R1 = V/Imax = 180/ 6,66 = 27,027 Ohm

Jumlah perpindahan dan resistor yang diperlukan ialah

  

Maka akan ada 3 perpindahan dan 2 tahanan.

R2 = R1 x Imin/Imax =27,027 x 2,22/6,66 = 9,009 Ohm

Nilai resisitor 1 (r1) = R1– R2 = 27,027 – 9,009 = 18,018 Ohm

Nilai resistor 2 (r2) = R2– Ra = 9,009 – 7,36 = 1,649 Ohm

c. Melalui data motor diatas maka akan ditetapkan arus armatur maksimal yang diperbolehkan yaitu empat kali lebih besar dari arus armatur nominal atau Imax = 4 x Ia = 4 x 2,22 = 8,88 A dan arus minimal yang

29 diperbolehkan yaitu sama dengan arus nominal armatur atau atau Imin = Ia

= 2,22 A.

Dari nilai diatas maka R1 = V/Imax = 180/ 8,88 = 20,27 Ohm

Jumlah perpindahan dan resistor yang diperlukan ialah

  

Maka akan ada 2 perpindahan dan 1 tahanan.

Nilai resisitor 1 (r1) = R1– Ra = 20,27 – 7,36 = 12,91 Ohm

Tahanan start akan diberikan sampai pada batas jumlah yang disesuaikan dengan parameter Motor DC 31,5 Kw :

a. Melalui data motor diatas maka akan ditetapkan arus armatur maksimal yang diperbolehkan yaitu empat kali lebih besar dari arus armatur nominal atau Imax = 4 x Ia = 4 x 90 = 360 A dan arus minimal yang diperbolehkan

yaitu sama dengan arus nominal armatur atau atau Imin = Ia = 90 A.

Dari nilai diatas maka R1 = V/Imax = 420/ 360 = 1,167 Ohm

Jumlah perpindahan dan resistor yang diperlukan ialah

  

Maka akan ada 2 perpindahan dan 1 tahanan.

Nilai resisitor 1 (r1) = R1– Ra = 1,167 – 0,65 = 0,517 Ohm

b. Melalui data motor diatas maka akan ditetapkan arus armatur maksimal yang diperbolehkan yaitu empat kali lebih besar dari arus armatur nominal atau Imax = 1,75 x Ia = 2 x 90 = 157,5 A dan arus minimal yang

30 diperbolehkan yaitu sama dengan arus nominal armatur atau atau Imin = Ia

= 90 A.

Dari nilai diatas maka R1 = V/Imax = 420/ 157,5 = 2,667 Ohm

Jumlah perpindahan dan resistor yang diperlukan ialah

  

Maka akan ada 4 perpindahan dan 3 tahanan. R2 = R1 x Imin/Imax =2,333 x 90/157,5 = 1,5238 Ohm

R3 = R2 x Imin/Imax =1,5238 x 90/157,5 = 0,8707 Ohm

Nilai resisitor 1 (r1) = R1– R2 = 2,333 – 1,5238 = 1,1429 Ohm

Nilai resisitor 2 (r2) = R2– R3 = 1,5238 – 0,8707 = 0,6616 Ohm

Nilai resisitor 3 (r3) = R3– Ra = 0,6616 – 0,65 = 0,22076 Ohm

4.1.4. Tahanan Starting Motor DC Seri

Melalui data motor 300 W maka akan ditetapkan arus armatur maksimal yang diperbolehkan yaitu satu setengan kali lebih besar dari arus armatur nominal atau Imax = 1,5 x Ia = 1,5 x 2,22 = 3,33 A dan arus minimal yang diperbolehkan

yaitu sama dengan arus nominal armatur atau atau Imin = Ia = 2,22 A.

Dari nilai diatas maka R1 = V/Imax = 180/ 3,33 = 54,054 Ohm

Karena kurva magnetisasi pada simulasi PSIM berbentuk linear maka . Hal ini menyebabkan jumlah tahanan tidak dipengaruhi oleh besar arus maksimum start, sehingga persamaanya menjadi:

31

Untuk menunjukkan perbedaan jumlah tahanan start penulis mengambil jumlah tahanan 1, 2, dan 3.

a. Nilai resistor 1 (r1) = 9,194 Ohm

b. Nilai resistor 1 (r1) = 4,597 Ohm

Nilai resistor 2 (r2) = 4,597 Ohm

c. Nilai resistor 1 (r1) = 3,064 Ohm

Nilai resistor 2 (r2) = 3,064 Ohm

Nilai resistor 3 (r3) = 3,064 Ohm

Melalui data motor 31,5 Kw maka akan ditetapkan arus armatur maksimal yang diperbolehkan yaitu satu setengan kali lebih besar dari arus armatur nominal atau Imax = 1,5 x Ia = 1,5 x 90 = 135 A dan arus minimal yang diperbolehkan yaitu

sama dengan arus nominal armatur atau atau Imin = Ia = 90 A.

Dari nilai diatas maka R1 = V/Imax = 420/ 135 = 3.11 Ohm

Karena kurva magnetisasi pada simulasi PSIM berbentuk linear maka . Hal ini menyebabkan jumlah tahanan tidak dipengaruhi oleh besar arus maksimum start, sehingga persamaanya menjadi:

32 a.

Nilai resistor 1 (r1) = 0,461 Ohm.

b.

Nilai resistor 1 (r1) = Ohm.

Nilai resistor 2 (r2) = Ohm.

Nilai resistor 3 (r3) = Ohm

4.1.5. Rangkain Sensor Start Motor DC Shunt

Rangkain ini secara sederhana dapat terlihat pada Gambar 4.1 dibawah ini

V Shunt Field

I2

Sensor Arus D

D D

THY 1 THY 2

Gambar 4.1 Diagram rangkaian start Motor DC Shunt dengan Thyristor

Controller

Motor DC Shunt akan menggunakan sensor arus. Sensor arus akan membaca nilai arus dan mengirimkan nilai arus pada thyristor. Nilai arus yg diteruskan hanya akan bernilai 2,22 A yang artinya thyristor akan segera aktif jika sensor membaca nilai 2,22 A. Karena nilai sinyal yang digunakan sama maka perlu switch penundaan sinyal (Blok D) pada thyristor agar thyristor tidak aktif bersamaan. Pada thyristor satu (THY1) ada satu blok D karena saat arus mencapai

33 arus maksimum awal (Imax), arus start melalui nilai 2,22 A yang menjadi nilai

sinyal pengaktifan thyristor. Pada thyristor dua (THY 2) diperlukan dua blok D, satu saat mencapai mencapai arus maksium awal, yang kedua untuk menunda arus sinyal pengaktifan pada thyristor pertama. Blok D terdiri dari rangkaian DC RL, dimana saat mencapai nilai sinyal akan memerlukan waktu tambahan. Rangkaiannya dapat terlihat pada Gambar 4.2 dibawah ini.

Melalui percobaan pada PSIM didapat nilai kedua tahanan sebesar 10 ohm, nilai induktor sebesar 0,5 H dan besar tegangan 0,11 volt.

Gambar 4.2 Rangkaian delay dengan RL 4.1.6. Rangkain Sensor Start Motor DC Seri

Rangkain ini secara sederhana dapat terlihat pada gambar dibawah ini

V

I2 Sensor Arus

D

D D

THY 1 THY 2

Series Field

34 Rangkaian sensor Motor DC Seri sama dengan rangkaian Motor DC Shunt. Sensor arus akan membaca nilai arus dan mengirimkan nilai arus pada thyristor. Nilai arus yg diteruskan hanya akan bernilai 2,22 A yang artinya thyristor akan segera aktif jika sensor membaca nilai 2,22 A. Karena nilai sinyal yang digunakan sama maka perlu switch penundaan sinyal (Blok D) pada thyristor agar thyristor tidak aktif bersamaan. Pada thyristor satu (THY1) ada satu blok D karena saat arus mencapai arus maksimum awal (Imax), arus start melalui nilai 2,22 A yang

menjadi nilai sinyal pengaktifan thyristor. Pada thyristor dua (THY 2) diperlukan dua blok D, satu saat mencapai mencapai arus maksium awal, yang kedua untuk menunda arus sinyal pengaktifan pada thyristor pertama. Blok D terdiri dari rangkaian DC RL, dimana saat mencapai nilai sinyal akan memerlukan waktu tambahan. Rangkaiannya dapat terlihat pada Gambar 4.2.

Melalui percobaan pada PSIM didapat nilai kedua tahanan sebesar 10 ohm, nilai inductor sebesar 0,5 H dan besar tegangan 0,11 volt.

4.1.7. Rangkain Start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller Bentuk rangkaian start Motor DC Shunt ialah :

35 Gambar 4.4 Rangkain Start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 4 kali arus nominal.

Gambar 4.5 Rangkain Start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller dimana arus start 3 kali arus nominal.

36 Gambar 4.6 Rangkain Start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 2 kali arus nominal.

4.1.8. Rangkain Start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller Bentuk rangkaian start motor DC seri ialah :

Gambar 4.7 Rangkain Start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller dimana memiliki 1 tahanan start.

37 Gambar 4.8 Rangkain Start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller dimana

memiliki 2 tahanan start.

Gambar 4.9 Rangkain Start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller dimana memiliki 3 tahanan start.

4.2 Hasil Simulasi Start Motor DC Shunt

Hasil simulasi untuk arus start Motor DC Shunt saat tidak memakai thyristor

38 Gambar 4.10 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt tanpa Thyristor Controller. Dari grafik Gambar 4.10 nilai Imax = 22,27 A

Dalam perhitungan:

Imax = V/Ra = 180/7,36 = 24,456 A

Gambar 4.11 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW tanpa Thyristor

Controller

39 Dalam perhitungan:

Imax = V/Ra = 420/0,65 = 646,15 A

Hasil simulasi untuk arus start Motor DC shunt dengan thristor controller didapat hasil sebagai berikut:

Gambar 4.12 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller dimana arus start 4 kali arus nominal.

Dari Gambar 4.12 didapat:

No. Imax(A) Waktu(d)

1 8,82 0,0084

2 5,36 0,7683

Tabel 4.1 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 1 tahanan Motor DC Shunt Dengan perhitungan memakai rumus dari PSIM yaitu :

- atau dengan bentuk lain

Dimana:

40 Eb : ggl balik

La : induktansi armatur

Ia : arus armatur

Ra : tahanan armatur

- Dimana :

Laf : induktansi bersama medan dan armatur

If : arus medan

W: kecepatan motor -

Nilai Vt, Ia, Ra, If, W merupakan nilai rating nominal motor

Perhitungan dengan rumus PSIM : La = 0,03 H

t1 = 0,0084 d

t2 = 0,7683 d

If2 = 6 A

W2 = 2574,3 rpm

R1= 20,76 Ω

R2 = Ra= 7,36 Ω

Laf = (180 – 2,22.7,36)/(6.3000) = 0,009 H

₍ ) = 139,0122 V

41 ( )

Perbedaan ini disebabkan pembulatan dalam pembacaan grafik pada hasil simulasi. Perhitungan dengan rumus PSIM ini juga sama dengan perhitungan yang lainnya

Dalam perhitungan, nilai setiap arus puncak ialah: Imax1 = V/R1 = 180/20,27 = 8,88 A

Eb1 = V – Imin.R1 = 180 – 2,22.20,27 = 135,0006 V

Imax2 = (V – E1)/Ra = (180-135,0006)/7,36 = 6,11A

No. Imax(A)

1 8,88 2 6,11

Tabel 4.2 Hasil perhitungan arus puncak 1 tahanan Motor DC Shunt

Gambar 4.13 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller dimana arus start 3 kali arus nominal.

42 No. Imax(A) Waktu(d)

1 6,66 0,0077

2 5,98 0,9789

3 2,62 1,2779

Tabel 4.3 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 2 tahanan Motor DC Shunt Dalam perhitungan, nilai setiap arus puncak ialah:

Imax1 = V/R1 = 180/27,027 = 6,66 A

Eb1 = V – Imin.R1 = 180 – 2,22.27,027 = 120,00006 V

Imax2 = (V – E1)/R2 = (180-120,00006)/9,009 = 6,66 A

Eb2 = V – Imin.R2 = 180 – 2,22.9,009 = 160, 00002 V

Imax3 = (V-E2)/Ra = (180 – 160,00002)/7,36 = 2,717 A

No. Imax(A)

1 6,66 2 6,66 3 2,717

Tabel 4.4 Hasil perhitungan arus puncak 2 tahanan Motor DC Shunt

Gambar 4.14 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

43 Dari Gambar 4.14, didapat nilai puncak setiap arus ialah:

No. Imax(A) Waktu(d)

1 4,46 0,0085

2 4,32 1,3468

3 4,14 2,0052

4 2,89 2,3204

Tabel 4.5 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 3 tahanan Motor DC Shunt Dalam perhitungan, nilai setiap arus puncak ialah:

Imax1 = V/R1 = 180/40,54 = 4,44 A

Eb1 = V – Imin.R1 = 180 – 2,22.40,54 = 90,0012 V

Imax2 = (V – E1)/R2 = (180-90,0012)/20,27 = 4,439 A

Eb2 = V – Imin.R2 = 180 – 2,22.20,27 = 135, 0006 V

Imax3 = (V-E2)/R3 = (180 – 135,0006)/10,135 = 4,44 A

Eb3 = V – Imin.R3 = 180 – 2,22.10,135 = 157,5003 V

Imax4 = (V – E3)/Ra = (180 – 157,5003)/7,36 = 3,05 A

No. Imax(A)

1 4,44 2 4,439 3 4,44 4 3,05

44 Gambar 4.15 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dimana arus start 4 kali arus nominal.

Dari Gambar 4.15 didapat:

No. Imax(A) Waktu(d)

1 341,6 0,0316

2 163 4,5045

Tabel 4.7 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 1 tahanan Motor DC Shunt 31,5 kW

Dalam perhitungan, nilai setiap arus puncak ialah: Imax1 = V/R1 = 420/1,167 = 360A

Eb1 = V – Imin.R1 = 420 – 90.1,167 = 314,97 V

Imax2 = (V – E1)/Ra = (420-314,97)/0,65 = 161,58A

No. Imax(A)

1 360

2 161,58

45 Gambar 4.16 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dimana arus start 1,75 kali arus nominal

Dari Gambar 4.16, didapati nilai puncak setiap arus ialah: No. Imax(A) Waktu(d)

1 157,3 0,027

2 155,635 7,9174

3 154,86 12,4128

4 118,19 14,959

Tabel 4.9 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 3 tahanan Motor DC Shunt 31,5 kW Dalam perhitungan, nilai setiap arus puncak ialah:

Imax1 = V/R1 = 420/2,667 = 157,5 A

Eb1 = V – Imin.R1 = 420 – 90.2,667 = 179,997 V

Imax2 = (V – E1)/R2 = (420-179,997)/1,5238 = 157,503 A

Eb2 = V – Imin.R2 = 420 – 90.1,5238 = 282,858 V

Imax3 = (V-E2)/R3 = (420-282,858)/0,8707 = 157,4968 A

Eb3 = V – Imin.R3 = 420 – 90.0,8707 = 341,631 V

46 No. Imax(A)

1 157,5 2 157,503 3 157,4968 4 120,5667

Tabel 4.10 Hasil perhitungan arus puncak 3 tahanan Motor DC Shunt 31,5 kW Dari hasil perhitungan dan manual diatas terdapat perbedaan yang disebabkan oleh perhitungan simulasi menggunakan perhitungan transien sehingga nilai arus simulasi lebih kecil. Hal ini disebabkan nilai dari rugi-rugi reaktif diperhitungkan. Tetapi hal ini tidak terlalu berpengaruh dalam menentukan setiap nilai tahanan start tanpa menggunakan perhitungan transien dan fungsi tahanan start untuk menurunkan nilai arus start dengan baik.

Hasil simulasi untuk kecepatan start Motor DC Shunt dengan thyristor controller didapat hasil sebagai berikut:

Gambar 4.17 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller dimana arus start 4 kali arus nominal.

47 Gambar 4.18 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 3 kali arus nominal.

Gambar 4.19 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller dimana arus start 2 kali arus nominal.

48 Gambar 4.20 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dimana arus start 4 kali arus nominal.

Gambar 4.21 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dimana arus start 1,75 kali arus nominal.

Hasil grafik menunjukkan bahwa thyristor controller dapat menurunkan arus start Motor DC dan menghasilkan arus start sesuai dengan respon arusnya.

4.3 HASIL SIMULASI START MOTOR DC SERI

Hasil simulasi arus start Motor DC Seri saat tidak memakai thyristor controller ialah:

49 Gambar 4.22 Grafik i-t arus start Motor DC Seri tanpa Thyristor Controller. Dari grafik Gambar 4.20 nilai Imax = 3,92 A

Dalam perhitungan:

Imax = V/(Ra + Rf) = 180/(7,36 + 37,5) = 4,01 A

Gambar 4.23 Grafik i-t arus start Motor DC Seri tanpa Thyristor Controller. Dari grafik Gambar 4.21 nilai Imax = 156 A

50 Imax = V/(Ra + Rf) = 420/(0,65 + 2) = 158,5 A

Hasil simulasi arus start Motor DC Shunt dengan thristor controller didapat hasil sebagai berikut:

Gambar 4.24 Grafik i-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller dengan 1 tahanan start.

Dari Gambar 4.22, didapat nilai puncak setiap arus ialah: No. Imax(A) Waktu(d)

1 3,29 0,014

2 2,49 2,275

Tabel 4.11 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 1 tahanan Motor DC Seri Dalam perhitungan, nilai setiap arus puncak ialah:

Imax1 = V/R1 = 180/54,054 = 3,33 A

Eb1 = V – Imin.R1 = 180 – 2,22.54,054 = 60,00012 V

Imax2 = (V – E1)/(Ra + Rf) = (180-135,0006)/(7,36 + 37,5) = 2,67 A

No. Imax(A)

1 3,33 2 2,67

51 Gambar 4.25 Grafik i-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

dengan 2 tahanan start. Dari Gambar 4.25, didapat nilai puncak setiap arus ialah:

No. Imax(A) Waktu(d)

1 3,29 0,014

2 2,35 2,275

3 2,35 3,3632

Tabel 4.13 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 2 tahanan Motor DC Seri Dalam perhitungan, nilai setiap arus puncak ialah:

Imax1 = V/R1 = 180/54,054 = 3,33 A

Eb1 = V – Imin.R1 = 180 – 2,22.54,054 = 60,00012 V

Imax2 = (V – E1)/R2 = (180-60,00012)/49,457 = 2,42 A

Eb2 = V – Imin.R2 = 180 – 2,22.49,457 = 70,20 V

Imax3 = (V-E2)/ (Ra + Rf)= (180 – 70,20)/44,86 = 2,44 A

No. Imax(A)

1 3,33 2 2,42 3 2,44

52 Gambar 4.26 Grafik i-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

dengan 3 tahanan start. Dari Gambar 4.26, didapat nilai puncak setiap arus ialah:

No. Imax(A) Waktu(d)

1 3,29 0,014

2 2,3 2,75

3 2,3 3,407

4 2,3 4,54

Tabel 4.15 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 3 tahanan Motor DC Seri Dalam perhitungan, nilai setiap arus puncak ialah:

Imax1 = V/R1 = 180/54,054 = 3,33 A

Eb1 = V – Imin.R1 = 180 – 2,22.50,054 = 60,00012 V

Imax2 = (V – E1)/R2 = (180-60,00012)/50,99 = 2,35 A

Eb2 = V – Imin.R2 = 180 – 2,22.50,99 = 66,80 V

Imax3 = (V-E2)/R3 = (180 – 66,80)/47,926 = 2,36 A

Eb3 = V – Imin.R3 = 180 – 2,22.47,926 = 73,6 V

53 No. Imax(A)

1 3.33 2 2,35 3 2,36 4 3,37

Tabel 4.16 Hasil perhitungan arus puncak 3 tahanan Motor DC Seri

Gambar 4.27 Grafik i-t arus start Motor DC Seri 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dengan 1 tahanan start.

Dari Gambar 4.27, didapat nilai puncak setiap arus ialah: No. Imax(A) Waktu(d)

1 133 0,029

2 99,45 1,45

Tabel 4.17 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 1 tahanan Motor DC Seri Dalam perhitungan, nilai setiap arus puncak ialah:

Imax1 = V/R1 = 420/3,11 = 135 A

Eb1 = V – Imin.R1 = 420 – 90.3,11 = 140,1 V

Imax2 = (V – E1)/(Ra + Rf) = (420-140,1)/(0,65 + 2) = 105,62 A

No. Imax(A)

1 135

2 105,62

54 Gambar 4.28 Grafik i-t arus start Motor DC Seri 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dengan 3 tahanan start.

Dari Gambar 4.28, didapat nilai puncak setiap arus ialah: No. Imax(A) Waktu(d)

1 133,965 0,033

2 93,03 8,625

3 93,03 13,198

4 93,03 17,774

Tabel 4.19 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 3 tahanan Motor DC Seri 31,5 kW Dalam perhitungan, nilai setiap arus puncak ialah:

Imax1 = V/R1 = 420/3,11 = 135 A

Eb1 = V – Imin.R1 = 420 – 90.3,11 = 140,1 V

Imax2 = (V – E1)/R2 = (420-140,1)/2,95733 = 94,646 A

Eb2 = V – Imin.R2 = 420 – 90.2,95733 = 153,8402 V

Imax3 = (V-E2)/R3 = (420 – 153,8402)/2,80366 = 94,933 A

Eb3 = V – Imin.R3 = 420 – 90.2,80366 = 167,6706 V

55 No. Imax(A)

1 135

2 94,646 3 94,933 4 95,2186

Tabel 4.20 Hasil perhitungan arus puncak 3 tahanan Motor DC Seri 31,5 kW Dari hasil perhitungan dan manual diatas terdapat perbedaan yang disebabkan oleh perhitungan simulasi menggunakan perhitungan transien sehingga nilai arus simulasi lebih kecil. Hal ini disebabkan nilai dari rugi-rugi reaktif diperhitungkan. Tetapi hal ini tidak terlalu berpengaruh dalam menentukan setiap nilai tahanan start tanpa menggunakan perhitungan transien dan fungsi tahanan start untuk menurunkan nilai arus start dengan baik.

Hasil simulasi untuk kecepatan start motor DC Seri dengan thristor

controller didapat hasil sebagai berikut:

Gambar 4.29 Grafik n-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller dengan 1 tahanan start.

56 Gambar 4.30 Grafik n-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

dengan 2 tahanan start.

Gambar 4.31Grafik n-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller dengan 3 tahanan start.

57 Gambar 4.32 Grafik n-t arus start Motor DC Seri 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dengan 1 tahanan start

.

Gambar 4.33 Grafik n-t arus start Motor DC Seri 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dengan 3 tahanan start.

Hasil grafik menunjukkan bahwa thyristor controller dapat menurunkan arus start Motor DC dan menghasilkan arus start sesuai dengan respon arusnya.

58 BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 KESIMPULAN

1. Besar tahanan starting pada Motor DC Shunt dengan perbandingan arus maksimum dan arus minimum sama dengan 2 (4,44/2,22) ialah tahanan 1 sama dengan 20,27 ohm, tahanan 2 sama dengan 10,135 ohm dan tahanan 3 sama dengan 2,77 ohm. Perbandingan arus maksimum dan arus minimum sama dengan 3 (6,66/2,22) ialah tahanan 1 sama dengan 18,018 ohm dan tahanan 2 sama dengan 1,649 ohm. Perbandingan arus maksimum dan arus minimum sama dengan 4 (8,88/2,22) ialah tahanan 1 sama dengan 12,91 ohm.

2. Besar tahanan starting pada Motor DC Seri dengan perbandingan arus maksimum dan arus minimum sama dengan 1,5 (3,33/2,22)dengan 1 tahanan ialah tahanan 1 sama dengan 9,194 ohm. Perbandingan arus maksimum dan arus minimum sama dengan 1,5 (3,33/2,22)dengan 2 tahanan ialah tahanan 1 sama dengan 4.597 ohm dan tahanan 2 sama dengan 4.597 ohm. Perbandingan arus maksimum dan arus minimum sama dengan 1,5 (3,33/2,22)dengan 3 tahanan ialah tahanan 1 sama dengan 3,064 ohm, tahanan 2 sama dengan 3,064 ohm, dan tahanan 3 sama dengan 3,064 ohm.

3. Dari hasil simulasi didapati bahwa thyristor controller dapat menurunkan arus start secara otomatis pada Motor DC Shunt dan Motor DC Seri.

59 4.Terdapat perbedaan antara perhitungan manual dengan perhitungan simulasi karena pada perhitungan manual tidak menggunakan tahanan reaktif tetapi hasil arus start perhitungan simulasi lebih kecil dari manual sehingga nilai tahanan yang dihitung dengan persamaan hitungan manual tetap dapat menurunkan arus start.

60 5.2 SARAN

1. Penelitian ini dapat dikembangkan kembali dengan membuat alat dari start Motor DC Shunt dan start Motor DC Seri dengan thyristor controller.

5 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Motor DC

2.1.1. Prinsip Kerja Motor DC

Motor listrik adalah mesin dimana mengkonversi energi listrik ke energi mekanik. Jika rotor pada mesin berotasi, sebuah tegangan akan terinduksi pada kumparan. Kumparan yang ditunjukkan berbentuk segi empat, dengan sisi ab dan cd tegak lurus dengan bidang halaman dan sisi bc dan da sejajar dengan bidang halaman seperti pada Gambar 2.1.

Gambar 2.1 Penampang kumparan rotor dari atas.[4]

Medan magnetik yang dihasilkan konstan dan tegak lurus dengan permukaan rotor, seperti pada gambar 2.2, saat berada di daerah kutub dan berkurang secara cepat menjadi nol saat berada di ujung daerah kutub.

6 Gambar 2.2 Penampang garis medan magnetik.[4]

Untuk mengetahui total tegangan induksi pada kumparan, setiap segmen harus diuji dan dijumlahkan setiap tegangan yg dihasilkan. Rumus yg digunakan ialah

eind = (v x B) • l (2.1)

dimana :

eind = tegangan induksi

v = kecepatan kumparan B = medan magnetik L = panjang kumparan.

1. Segmen ab. Di segmen ini, kecepatan dari kumparan tagensial kepada jalur rotasi. Medan magnetik B mengarah keluar tegak lurus dengan permukaan rotor disetiap daerah kutub dan menjadi nol saat berada di ujung kutub. Saat di daerah kutub, kecepatan v tegak lurus dengan B, dan nilai v x B mengarah kedalam dari halaman. Karena itu tegangan induksi dari setiap segmen adalah :

7 eba = (v x B) • l

= vBI (saat di daerah kutub) = 0 (saat di ujung kutub)

2. Segmen bc. Di segmen ini, nilai v x B tidak kedalam atau keluar, dimana panjang kumparan l di bidang halaman , jadi v x B tegak lurus dengan l. karena itu tegangan pada segmen bc adalah nol.

ecb = 0

3. Segmen cd. Di segmen ini, kecepatan pada kumparan tagensial terhadap jalur rotasi. Medan magnetik B mengarah kedalam tegak lurus degan permukaan rotor pada setiap permukaan di daerah kutub dan menjadi nol saat berada di ujung kutub. Saat di daerah kutub, kecepatan v tegak lurus dengan B, dan nilai v x B mengarah keluar. Karena itu, nilai tegangan pada segmen ini ialah:

eDC ` =(v x B) • l

= vBl (saat di daerah kutub) = 0 ( saat di ujung kutub)

4. Segmen da. Seperti di segmen bc, v x B tegak lurus terhadap l. karena itu tegangan pada segmen sama dengan nol.

ead = 0

Total tegangan induksi pada kumparan ialah:

eind = eba + ecb + eDC + ead

eind = 2vBl (saat di daerah kutub)

8 Gambar 2.3 Penampang dari depan motor DC [4]

Ketika kumparan berputar 180˚, segmen ab berada di posisi segmen cd

sebelumnya. Saat itu, arah dari tegangan setiap segmen terbalik dari sebelumnya tetapi nilainya tetap sama. Tegangan induksi ini masih dalam bentuk tegangan bolak balik karena berbedanya arah tegangan induksi pada segmen ab dan cd. Untuk membuatnya menjadi tegangan searah maka perlu ditambahkan komutator pada ujung rotor.

Tegangan induksi ini berlawanan arah dengan tegangan supply utama. Arus dari selisih tegangan supply utama dan tegangan induksi pada rotor, atau disebut juga dengan arus armatur, jika rangkaian rotor dibuat tertutup.Saat kumparan berarus ini bereaksi degan medan magnetik sehingga kumparan akan mengalami gaya mekanik dimana arahnya sesuai dengan Hukum Tangan Kanan Fleming dan

besarnya yaitu F=BIl Newton (2.2)

dimana : F = gaya

B = kuat medan magnetic I = arus

9 l = panjang penghantar

Ketika medan magnet diberi penguatan dan konduktor armatur diberi arus dari supply utama, hal ini akan menyebabkan gaya mekanik yang akan memutar armatur. Setiap konduktor pada armatur akan mengalami gaya yang sama dan gaya ini akan menghasilkan torka yang membuat armatur berputar.

2.1.2. Persamaan Tegangan Motor DC

a. Persamaan Ekivalen Tegangan Motor DC Shunt Tegangan V pada armatur motor harus:

(i). melebihi ggl balik Eb dan

(ii) mensupply tengangan drop armatur IaRa

(2.3)

Persamaan diatas disebut sebagai persamaan tegangan pada Motor DC Shunt. Sekarang, dengan mengalikan kedua sisi dengan Ia, maka kita akan mendapatkan

persamaan daya pada Motor DC Shunt:

(2.4)

dimana:

VIa = Input elektrik ke armatur

EbIa= Ekivalen elektrik dari tenaga mekanik yang dihasilkan armatur

Ia2Ra= Rugi-rugi tembaga pada armatur

10 Gambar 2.4 Rangkaian ekivalen Motor DC Shunt.

b. persamaan ekivalen tegangan pada Motor DC Seri yaitu:

(2.5)

Bila kita mengalikan kedua sisi dengan Ia, maka kita akan mendapatkan

persamaan daya pada Motor DC Seri:

(2.6)

dimana:

VIa = Input elektrik ke armatur

EbIa = Ekivalen elektrik dari tenaga mekanik yang dihasilkan armatur

Ia2(Ra+Rf) = Rugi-rugi tembaga pada armatur dan pada medan Rangkain ekivalen Motor DC Seri dapat dilihat di Gambar 2.5.

V Eb v

I

I Series Field

Gambar 2.5 Rangkaian ekivalen Motor DC Seri.

Oleh sebab itu, keluaran dari input armatur, beberapa daya terbuang di rugi-rugi I2R dan sisanya diubah menjadi tenaga mekanik pada armatur. Perlu diperhatikan bahwa efisiensi motor ialah perbandingan antara daya yang

V Eb v

Ish Ia

I I Shunt Field

11 dihasilkan oleh armatur ke input, yaitu EbIa/VIa=Eb/V . Dengan jelas, bahwa

semakin tinggi nilai Eb yang dibandingkan pada V, semakin tinggi effisiensi

motor.

2.1.3. Starting Motor DC

Besar arus yang mengalir pada armatur Motor DC Shunt ialah:

(2.7)

dan pada Motor DC Seri ialah :

(2.8) dimana V adalah supply tegangan, Eb adalah ggl balik , Ra tahanan aramatur, dan

Rf tahanan medan.Ketika motor tidak bekerja maka tidak akan ada ggl balik yang

dihasilkan pada armatur (Eb=0). Jika tegangan supply diberikan secara penuh pada

armatur , armatur akan menyerap arus yang sangat besar karena tahanan armatur yang relatif kecil. Misal sebuah motor 440V, 5H.P.(3,73kW) mempunyai tahanan armatur 0,25Ω, tahanan medan 50Ω dan arus beban penuh 50A. Jika motor di start secara langsung, maka pada motor ds shunt akan dihasilkan arus sebesar 440/0,25 = 1760 A dimana 1760/50 = 35,2 kali dari arus beban penuh motor dan pada motor dc seri akan dihasilkan arus sebesar 440/(0,25+50) = 8,75 A dimana 8,75/50 = 0,175 kali dari arus beban penuh motor. Arus yang besar pda Motor DC Shunt ini akan meleburkan fuse dan akan merusak komutator dan sikat motor. Sedangkan pada Motor DC Seri nilai arus kecil karena nilai tahanan medan yang besar dan dalam perhitungan nilai tahan armatur dapat diabaikan. Untuk mencegah hal ini, sebuah tahanan tambahan (Gambar 2.6 untuk Motor DC Shunt dan Gambar 2.7 untuk Motor DC Seri) diberikan secara seri pada armatur (sepanjang durasi periode start, misalkan 5 sampai 10 detik) yang akan membatasi

12 arus start ke nilai yang aman. Tahanan starting akan berkurang secara bertahap ketika motor mencapai kecepatan dan menghasilkan ggl balik yang dapat mengatur kecepatannya sendiri.

Gambar 2.6 Rangkaian ekivalen Motor DC Shunt dengan tahanan tambahan terhubung seri.

Gambar 2.7 Rangkaian ekivalen Motor DC Seri dengan tahanan tambahan terhubung seri.

a.Pengurangan Tahanan Starting pada Motor Shunt

Tahapan pengurangan pada tahanan starting Motor DC Shunt dilakukan dengan cara menentukan jumlah tingkatan tahanan, nilai arus tertinggi, nilai arus terendah. Nilai arus terendah bergantung pada jumlah tingkatan tahan yang telah ditentukan. Hal ini dapat menunjukkan bahwa tingkatan tahanan pada rangkaian

V Shunt Field

Ia

13 dicari dengan menggunkan deret geometri, dimana rationya sama dengan arus terendah dibagi dengan arus tertinggi.

Gambar 2.8 Rangkain pengurangan tahanan mekanik.[1]

Pada Gambar 2.8 kita akan melihat bila lengan pada lengan A memiliki kontak dengan tingkatan no. 1, maka arus armatur langsung bernilai arus maksimum I1 yaitu I1 = V/R1 dimana R1= tahanan armatur dan tahanan start. Arus

maksimum I1 ialah nilai arus batasan tertinggi saat start. Ketika arus armatur turun

kenilai arus beban penuh yang bernilai I2 (disebut juga arus minimum), lengan A

bergerak ke tingkatan no.2. Misal nilai e.m.f. balik ialah Eb1, sesaat berpindah dari

tingkatan no.1 maka:

14 Ketika lengan A menyentuh di tingkatan no.2, maka arus akan kembali menuju nilai I1. Karena kecepatan belum berubah maka nilai e.m.f. balik akan menjadi

sama.

(2.10)

Dari persamaan (2.8) dan (2.9) kita akan mendapatkan

=

(2.11) Saat lengan A berada di tingkatan no.2, maka nilai arus akan menurun ke nilai minimum (I2) yaitu:

(2.12)

Bila lengan A bergerak ke tingkatan 3, maka nilai arus :

(2.13)

Dari persamaan (2.11) dan (2.12) kita akan mendapatkan

=

(2.14) Saat lengan A berada di tingkatan no.3 maka nilai arus akan menurun ke nilai minimum (I2) yaitu:

(2.15)

Bila lengan A bergerak ke tingkatan 3 maka nilai arus :

(2.16)

Dari persamaan (2.14) dan (2.15) kita akan mendapatkan

=

(2.17) Dari persamaan (2.10), (2.13), dan (2.16) maka didapatkan:

15

(2.18)

Jika n adalah jumlah dari tingkatan dan n-1 adalah jumlah resistor pada tingkatan maka:

_(2.19)

Bentuk formula tingkatan tahanan ini dapat juga dilihat dibawah ini:

(2.20)

(2.21)

(2.22)

dimana :

K = ratio arus maksimum dengan arus minimum n = jumlah tingkatan

Rn = nilai tahanan pada tingkatan n

Ra = nilai tahanan armatur

rn = nilai tahanan ke-n

I1 = arus maksimum

I2 = arus minimum

V = tegangan supply

Dari persamaan diatas kita akan mendapatkan nilai dari berapa jumlah tingkatan resistor dan besar resistor pada setiap tingkatan.

16 b.Pengurangan Tahanan Starting Pada Motor Seri

Pada prinsipnya mendesain pengurangan tahanan starting pada Motor Shunt dan Seri hampir sama.Tetapi terdapat satu perbedaan yang penting yaitu fluks medan tidak konstan tetapi bervariasi dengan nilai arus tahan armatur. Misal: I1 = Arus maksimum

I2 = Arus minimum Φ1 = fluks untuk I1

Φ2 = fluks untuk I2

I1/I2= K dan Φ1/Φ2= α

Pada kondisi lengan tingkatan berada di posisi ke n dan (n+1). Ketika arus berada di I2, maka Eb=V-I2Rn.

Sekarang, bila penstart bergerak ke (n+1), maka:

(2.23)

(2.24)

Sekarang, V/I1=R1 adalah tahanan total pada rangkaian ketika starter pada

tingkatan pertama.

(2.25)

Dengan mensubstitusi (n-1) ke n, maka kita mendapatkan

(2.26)

Maka tahanan antara ke n dan (n+1) dapat dilihat dibawah ini:

(2.27)

17

Dimana α=Φ1/Φ2 dan K=I1/I2. Dengan asumsi pada magnetisasi linear, maka I1≈ Φ1 dan I2≈Φ2 sehingga akan mendapatkan:

؞

I1/I2=Φ1/Φ2

؞

α=K dan b= α/K = 1

؞

Dengan kata lain, setiap tingkatan memiliki nilai tahanan yang sama.

(2.29) dimana :

K = ratio arus maksimum dengan arus minimum

α = ratio fluks maksimum dengan fluks minimum

n = jumlah tingkatan

Rn = nilai tahanan pada tingkatan n

Ra = nilai tahanan armatur

Rf = nilai tahanan medan

rn = nilai tahanan ke-n

2.2 Thyristor

Simbol rangkaian untuk thyristor dan karakteristik i-v ditunjukkan pada Gambar2.11 dan Gambar 2.12. Arus utama mengalir dari anoda (A) ke katoda (K). Saat dalam keadaan off, thyristor dapat memblok tegangan bias maju dan tidak terkonduksi, seperti terlihat di Gambar 2.11, bagian keadaan off pada kareteristik i-v.

18 Gambar 2.11 Simbol Rangkaian Thyristor.[2]

Gambar 2.12 Karakteristik i-v Thyristor.[2]

Thyristor dapat dipicu menjadi keadaan on dengan memberikan pulsa arus

positif ke gate dengan durasi yang singkat pada saat peralatan berada di keadaan bias maju terblok. Hasil dari hubungan karakteristik i-v pada bagian keadaan on ditunjukkan pada Gambar. Tegangan jatuh bias maju pada saat keadaan on hanya beberapa volt ( biasanya 1-3 V tergantung rating block tegangannya).

19 Ketika thyristor mulai terkonduksi, thyristor akan terpasang on (latch on) dan arus gate dapat dihilangkan. Thyristor tidak dapat dijadikan keadaan off oleh gate, dan thristor terkonduksi sama seperti dioda. Hanya jika arus anoda menjadi negatif, dibawah pengaruh dari rangkaian dimana thyristor terhubung, yang membuat thyristor menjadi keadaan off dan arus akan menjadi nol. Hal ini memberikan gate untuk mendapatkan kembali kendali untuk membuat keadaan on pada saat waktu yang terkendali setelah thyristor berada dikeadaan bias baju terblok.

Di bias mundur pada tegangan dibawah tegangan breakdown bias mundur, hanya sangat sedikit arus bocor yang mengalir pada thyristor, seperti pada Gambar 2.13. Biasanya rating tegangan thyristor untuk tegangan bias maju dan bias mundur adalah sama. Rating arus thyristor terspesifik pada kondisi rms maksimum dan arus rata-rata yang dapat dikonduksikan. Karakter ideal thyristor dapat ditunjukkan pada Gambar 2.13.

20 2.3 Start Motor DC dengan Thyristor Controller

Penambahan tahanan tambahan pada armatur motor saat start dapat mengurangi arus start ke batas yang aman. Saat motor mencapai kecepatan kerjanya maka tahanan ini harus berkurang secara bertahap. Pengurangan tahanan ini dapat dilakukan secara manual atau otomatis. Bentuk sederhana dari rangkaian pengurangan tahanan dapat dilihat di Gambar 2.9. Bila secara manual maka, pengguna motor listrik harus menggeser tuas kontrol pengatur tahanan armatur motor. Bila secara otomatis maka motor akan secara otomatis mengurangi besar tahanan sampai motor mencapai kecepatan kerjanya. Pengurangan otomatis ini dapat dilakukan dengan control otomatis dengan menggunakan magnetik kontaktor. Selain itu magnetik kontaktor dapat di ganti dengan thyristor. Thyristor bekerja lebih baik dari magnetic kontaktor karena kemampuan thyristor dalam menanggapi arus. Sebuah thyristor dapat switch on dengan menambahkan sinyal yang sesuai ke terminal gate thyristor. Ketika teraliri, thyristor menghasilkan tahanan nol saat bias maju (anoda ke katoda) dan akan menghubung- singkatkan untuk tahanan start yang ada ketika terhubung. Thyristor dapat menjadi off ( misal dikondisikan kembali menjadi keadaan tidak teraliri) dengan membalikkan polaritas dari tegangan anoda-katoda.

21

V Shunt Field

I2

Sensor Arus

Gambar 2.9 Diagram rangkaian Motor DC Shunt dengan tahanan seri yang diatur dengan Thyristor Controller.

Sensor arus digunakan untuk memberi umpan balik kepada switch

thyristor agar thyristor menjadi terhubung sesaat arus pada aramatur mencapai

nilai tahanan minimum ( seperti yang dijelaskan pada sub bab 2.1.3). Sensor ini berguna untuk membuat switch thyristor bekerja sesuai dengan respon arus pada sensor sehingga tidak mengalami delay waktu yang lama atau terlalu cepat (sesuai dengan Gambar 2.10).

22 Gambar 2.10 Grafik Arus –Waktu saat start dengan tahanan seri.[1]

1 BAB I

PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah

Pada tahun 1890 sistem tenaga ac menjadi lebih banyak digunakan dibandingkan sistem tenaga DC. Walaupun begitu, Motor DC tetap digunakan secara signifikan pada bagian mesin yang dikomersialkan setiap tahun sejak tahun 1960. Ada beberapa alasan mengapa Motor DC tetap popular digunakan walaupun sistem tenaga DC sangat jarang digunakan. Pertama, sistem tenaga DC sering digunakan di mobil, truk, dan pesawat terbang. Ketika sebuah kendaraan mempunyai sistem tenaga DC , maka akan lebih masuk akal untuk menggunakan Motor DC. Aplikasi Motor DC yang lainnya ialah situasi yang membutuhkan variasi kecepatan yang luas. Ketika penggunaan rectifier-inverters belum dipakai secara luas, Motor DC menjadi tak terkalahakan dalam hal aplikasi pengaturan kecepatan. Bahkan ketika tidak ada sumber tenaga DC , rangkaian penyerah dan chopper digunakan untuk membuat tenaga DC yang diinginkan, dan Motor DC digunakan untuk mneyediakan pengaturan kecepatan yang diinginkan.

Pada penggunaannya Motor DC akan mengalami arus start yang sangat besar pada rangkaian armaturnya. Hal ini disebabkan karena saat start motor belum berputar dan tidak ada ggl balik yang dihasilkan (Eb =0),

sehingga tahanan internal pada Motor DC sangat rendah. Tahanan yang sangat rendah ini dapat menimbulkan arus yang sangat besar pada Motor DC (bisa mencapai 20 kali dari arus nominal). Arus start yang besar ini, walaupun hanya bertahan sesaat, dapat meleburkan fuse, bahkan dapat

2 merusak komutator, sikat motor, dll. Untuk mengurangi arus yang sangat besar ini maka diberikan tahanan tambahan pada Motor DC yang terhubung seri dengan armatur. Tahanan tambahan ini tidak boleh diberikan secara permanan karena dapat menjadi rugi-rugi tambahan dan mengurangi karakteristik torka-speed Motor DC. Maka tahanan tambahan ini harus berkurang seiring dengan kenaikan kecepatan motor dan penambahan ggl balik. Karena itu dibutuhkan metode starting agar motor dapat mengurangi arus start yang sangat besar tersebut.

Penulis memakai metode start Motor DC Shunt dan Motor DC Seri dengan thyristor controller dalam tugas akhir ini. Thyristor controller akan mengurangi tahanan tambahan ini seiring dengan batasan arus terendah dan arus tertinggi yang diinginkan. Thyristor controller juga akan bekerja secara otomatis untuk mengurangi tahanan tambahan start seusai dengan respon arus start.

1.2 Perumusan Masalah

Dari latar belakang di atas, maka dapat dirumuskan beberapa permasalahan antara lain :

1. Bagaimana merancang sebuah thyristor controller starter?

2. Bagaimana menentukan jumlah dan besaran dalam merancang thyristor

controller starter?

3. Bagaimana pengaruh thyristor controller terhadap besar arus starting Motor DC?

3 1.3 Batasan Masalah

Untuk membatasi materi yang akan dibicarakan pada tugas akhir ini, maka penulis perlu membuat batasan cakupan masalah yang akan dibahas. Hal ini diperbuat supaya isi dan pembahasan dari tugas akhir ini menjadi lebih terarah dan dapat mencapai hasil yang diharapkan. Maka penulis membatasi penulisan Tugas Akhir ini dengan hal-hal sebagai berikut :

a) Pengukuran arus, tegangan, kecepatan putar motor dilakukan pada kondisi ideal.

b) Dilakukan dengan menggunakan simulasi pada software PSIM Ver.9.0. c) Motor yang digunakan ialah Motor DC Shunt dan Motor DC Seri

1.4 Tujuan

Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah mengetahui start Motor DC Shunt dan Motor DC Seri dengan menggunakan thyristor controller.

1.5 Manfaat

Manfaat yang diharapkan dari penulisan Tugas Akhir ini adalah mengetahui start Motor DC Shunt dan Motor DC Seri dengan mengggunakan thyristor

controller. Tugas Akhir ini juga diharapkan dapat membantu untuk menganalisa

start Motor DC Shunt dan Motor DC Seri sehingga memperoleh hasil yang dinginkan.

4 1.6 Sistematika Penulisan

Tugas Akhir ini akan dibagi menjadi lima bab dengan sistematika penulisan sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Bab ini berisi latar belakang, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan dan manfaat penelititan, dan sistematika penulisan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Bab ini membahas tentang teori yang menunjang Tugas Akhir ini. Teori tersebut yaitu Motor DC, persamaan ekivalen Motor DC, starting Motor DC, starter thyristor controller dan thyristor.

BAB III METODE PENELITIAN

Bab ini berisi tentang tempat dan bahan dan peralatan penelitian, variabel yang diamati, prosedur penelitian.

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab ini berisi tentang data hasil penelitian dan analisis data.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini merupakan bab penutup yang berisi kesimpulan dari Tugas Akhir dan saran penulis kepada pembaca.

i ABSTRAK

Motor listrik adalah mesin yang mengkonversi energi listrik ke energi mekanik. Ketika motor tidak bekerja maka tidak akan ada ggl balik yang dihasilkan pada armatur. Jika tegangan supply diberikan secara penuh pada armatur , armatur akan menyerap arus yang sangat besar karena tahanan armatur yang relatif kecil. Arus yang besar ini akan mentrip fuse dan akan merusak komutator dan sikat motor. Untuk mencegah hal ini, sebuah tahanan tambahan diberikan secara seri pada armatur (sepanjang durasi periode start, misalkan 5 sampai 10 detik) yang akan membatasi arus start ke nilai yang aman. Tahanan starting akan berkurang secara bertahap ketika motor mencapai kecepatan dan menghasilkan ggl balik yang dapat mengatur kecepatannya sendiri. Tugas akhir ini mensimulasikan start Motor DC Shunt dan Motor DC Seri dengan thyristor controller sesuai dengan respon arus start. Hasil yang diperoleh bahwa pada start Motor DC Shunt dan Motor DC Seri dengan menggunakan thyristor controller dapat menurunkan arus start ke nilai yg aman dan mengurangi tahanan starting secara bertahap.

START MOTOR DC SHUNT DAN MOTOR DC SERI DENGAN THYRISTOR CONTROLLER SESUAI DENGAN RESPON ARUS START

Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan sarjana (S-1) pada Departemen Teknik Elektro

Sub Konsentrasi Teknik Energi Listrik

Oleh

EVAN F.O. MANURUNG

NIM : 090402051

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

MEDAN

START MOTOR DC SHUNT DAN MOTOR DC SERI DENGAN THYRISTOR CONTROLLER SESUAI DENGAN RESPON ARUS START

Oleh :

EVAN F.O. MANURUNG NIM : 090402051

Tugas Akhir ini diajukan untuk melengkapi salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik pada

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN

Sidang pada Tanggal 18 Bulan November Tahun 2015 di depan penguji : 1. Ketua Penguji : Ir. Riswan Dimzi, M.T.

2. Anggota Penguji : Ir. Raja Harahap, M.T. Disetujui Oleh:

Pembimbing Tugas Akhir

(Ir. Syamsul Amin, MS) NIP : 195306221981031002

Diketahui Oleh:

Ketua Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik USU

(Ir. Surya Tarmizi Kasim, M.Si.) NIP : 19540531 198601 1 002

i ABSTRAK

Motor listrik adalah mesin yang mengkonversi energi listrik ke energi mekanik. Ketika motor tidak bekerja maka tidak akan ada ggl balik yang dihasilkan pada armatur. Jika tegangan supply diberikan secara penuh pada armatur , armatur akan menyerap arus yang sangat besar karena tahanan armatur yang relatif kecil. Arus yang besar ini akan mentrip fuse dan akan merusak komutator dan sikat motor. Untuk mencegah hal ini, sebuah tahanan tambahan diberikan secara seri pada armatur (sepanjang durasi periode start, misalkan 5 sampai 10 detik) yang akan membatasi arus start ke nilai yang aman. Tahanan starting akan berkurang secara bertahap ketika motor mencapai kecepatan dan menghasilkan ggl balik yang dapat mengatur kecepatannya sendiri. Tugas akhir ini mensimulasikan start Motor DC Shunt dan Motor DC Seri dengan thyristor controller sesuai dengan respon arus start. Hasil yang diperoleh bahwa pada start Motor DC Shunt dan Motor DC Seri dengan menggunakan thyristor controller dapat menurunkan arus start ke nilai yg aman dan mengurangi tahanan starting secara bertahap.

ii KATA PENGANTAR

Penulis memanjatkan puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan hikmat yang diberikanNya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul “START MOTOR DC SHUNT DAN MOTOR DC SERI DENGAN THYRISTOR CONTROLLER SESUAI DENGAN RESPON ARUS START”. Tugas Akhir ini merupakan syarat untuk menyelesaikan pendidikan Sarjana Strata Satu di Departemen Teknik Elektro, Universitas Sumatera Utara.

Penulis menyadari bahwa dalam selama masa kuliah dan pengerjaan Tugas Akhir ini, penulis mendapat banyak dukungan, bimbingan, dan bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada:

1. Kedua orang tua, Drs.D.Manurung dan Drs. D. Hutagaol, adik dan semua keluarga yang telah mendoakan dan memberikan banyak bantuan selama penulis menjalani masa perkuliahan.

2. Bapak Ir. Syamsul Amin M.S., selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir yang telah memberikan banyak bimbingan dan pengarahan dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.

3. Bapak Ir. Raja Harahap, M.T., selaku Dosen Penguji Tugas Akhir yang telah banyak memberikan masukan demi perbaikan Tugas Akhir ini.

4. Bapak Ir. Riswan Dinzi, M.T., selaku Dosen Penguji Tugas Akhir yang telah banyak memberikan masukan demi perbaikan Tugas Akhir ini.

iii 5. Bapak Ir. Surya Tarmizi Kasim, M.si., selaku Ketua Departemen Teknik Elektro FT USU serta Bapak Rachmad Fauzi S.T., M.T. selaku sekretaris Departemen Teknik Elektro FT USU yang banyak memberi motivasi selama penulis menjalani kuliah.

6. Seluruh Bapak dan Ibu dosen yang telah mendidik penulis selama masa perkuliahan.

7. Seluruh staf pegawai Departemen Teknik Elektro FT USU yang telah membantu penulis dalam pengurusan administrasi, terkhusunya Bang Martin atas bimbingan administrasi kampus.

8. Kelompok Lost Child (Bang Bonar, Rianto, Leo, Adventus, Jhon Palmer), dan adik-adikku (Miska, Dewi, Sarah, Ami, Andre, Arvinta, Anita), terima kasih untuk dukungan, bantuan, semangat, dan doanya selama ini.

9. Keluarga Harmonika 76 ( Bang Baga, Iqnatius, Hans, Tommy, Ramson, Yuki, dan Lela), terima kasih untuk dukungan, doa, dan kebersamaannya.

10.Teman-teman pelayanan UKM KMK USU UP FT, terima kasih untuk dukungan dan doanya selama ini.

11.Teman-teman stambuk 2009 (Lamcan, Raymon, Daniel, Felix, David Tampubolon, David Aritonang, Alvin, Jehuda, Alfonso dan semua stambuk 2009 lainnya yang tidak dapat disebutkan satu per satu) yang selalu saling memberi semangat, bantuan dan cerita selama perkuliahan.

iv 12.Seluruh abang dan kakak senior serta adik-adik junior yang telah

memberi dukungan dan bantuan.

13.Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.

Penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih belum sempurna. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran dalam rangka memperbaiki dan melengkapi Tugas Akhir ini. Penulis mengharapkan semoga Tugas Akhir ini dapat berguna dan dikembangkan di kemudian hari.

Medan, Juli 2015 Penulis

Evan F.O. Manurung NIM. 090402051

v DAFTAR ISI

ABSTRAK ... i

KATA PENGANTAR ... ii

DAFTAR ISI ... v

DAFTAR GAMBAR ... vii

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ... 1

1.2 Perumusan Masalah ... 2

1.3 Batasan Masalah ... 3

1.4 Tujuan ... 3

1.5 Manfaat ... 3

1.6 Sistematika Penulisan ... 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Motor DC ... 5

2.1.1 Prinsip Kerja Motor DC ... 5

2.1.2 Persamaan Tegangan Motor DC ... 9

vi

2.2 Thyristor ... 17

2.3 Start Motor DC dengan Thyristor Controller ... 20

BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Bahan dan Peralatan ... 23

3.4 Variabel yang Diamati ... 23

3.5 Prosedur Penelitian ... 23

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Persiapan Data ... 25

4.1.1 Motor DC Shunt ... 25

4.1.2 Motor DC Seri ... 26

4.1.3 Tahanan Starting Motor DC Shunt ... 27

4.1.4 Tahanan Starting Motor DC Seri ... 30

4.1.5 Rangkain Sensor Start Motor DC Shunt ... 32

4.1.6 Rangkain Sensor Start Motor DC Seri ... 33

4.1.7 Rangkain Start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller.34 4.1.8 Rangkain Start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller... 35

4.2 Hasil Simulasi Start Motor DC Shunt ... 37

4.3 Hasil Simulasi Start Motor DC Seri ... 48

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ... 58

vii

DAFTAR PUSTAKA ... 61

LAMPIRAN DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Penampang kumparan rotor dari atas…..………..………..5

Gambar 2.2 Penampang garis medan magnetik……..……….6

Gambar 2.3 Penampang dari depan Motor DC ………...8

Gambar 2.4 Rangkaian ekivalen Motor DC Shunt.……..………..………...10

Gambar 2.5 Rangkaian ekivalen Motor DC Seri ………..10

Gambar 2.6 Rangkaian ekivalen Motor DC Shunt dengan tahanan tambahan terhubung seri……….……….………...12

Gambar 2.7 Rangkaian ekivalen Motor DC Seri dengan tahanan tambahan terhubung seri ……….………...12

Gambar 2.8 Rangkain pengurangan tahanan mekanik…...………...13

Gambar 2.8 Diagram rangkaian Motor DC Shunt dengan tahanan seri yang diatur dengan Thyristor Controller ……...…...………...…………...18

Gambar 2.10 Grafik Arus –Waktu saat start dengan tahanan seri .………...19

Gambar 2.11 Simbol Rangkaian Thyristor ………...20

Gambar 2.12 Karakteristik i-v Thyristor ………...20

Gambar 2.12 Karakteristik ideal i-v Thyristor ………...…………...21

Gambar 3.1 Flowchart pensimulasian start Motor DC Shunt dan motor DC Seri dengan Thyristor Contorller ………..……….…….………...23

Gambar 4.1 Diagram rangkaian start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller….………...32

viii Gambar 4.3 Diagram rangkaian start Motor DC Seri dengan Thyristor

Controller………....33

Gambar 4.4 Rangkain Start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller dimana arus start 4 kali arus nominal……….………..……...34 Gambar 4.5 Rangkain Start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 3 kali arus nominal……….………..……...35 Gambar 4.6 Rangkain Start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 2 kali arus nominal………….…………..……...35 Gambar 4.7 Rangkain Start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller dimana memiliki 1 tahanan start………..……….…..………..36 Gambar 4.8 Rangkain Start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

Controller dimana memiliki 2 tahanan start ………..………...…..36

Gambar 4.9 Rangkain Start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

Controller dimana memiliki 3 tahanan start ………….…………..37

Gambar 4.10 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt tanpa Thyristor

Controller…..…….……….………38

Gambar 4.11 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW tanpa Thyristor

Controller…..…….……….………38

Gambar 4.12 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller dimana arus start 4 kali arus nominal. ………...…….39 Gambar 4.13 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 3 kali arus nominal. ………...…….41 Gambar 4.14 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

ix Gambar 4.15 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dimana arus start 4 kali arus

nominal………..…….………...44

Gambar 4.16 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dimana arus start 1,75 kali arus

nominal………..…….………...45

Gambar 4.17 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller dimana arus start 4 kali arus nominal……….………...46 Gambar 4.18 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 3 kali arus nominal ……….…...47 Gambar 4.19 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 2 kali arus nominal……….………...47 Gambar 4.20 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dimana arus start 4 kali arus

nominal……….………..…...48

Gambar 4.21 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dimana arus start 2 kali arus

nominal……….………..…...48

Gambar 4.22 Grafik i-t arus start Motor DC Seri tanpa Thyristor

Controller……...………….………....49

Gambar 4.23 Grafik i-t arus start Motor DC Seri 31,5 kW tanpa Thyristor

Controller……...………….………....49

Gambar 4.24 Grafik i-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller dengan 1 tahanan start ………….……..……….……...…...50

x Gambar 4.25 Grafik i-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

dengan 2 tahanan start ………...………….…………...…...51 Gambar 4.26 Grafik i-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

dengan 3 tahanan start ……...……….………...…...52 Gambar 4.27 Grafik i-t arus start Motor DC Seri 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dengan 1 tahanan start

……...……….………...…...53 Gambar 4.28 Grafik i-t arus start Motor DC Seri 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dengan 3 tahanan start

……...……….………...…...54 Gambar 4.29 Grafik n-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

dengan 1 tahanan start ……...……….……...…...55 Gambar 4.30 Grafik n-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

dengan 2 tahanan start …...……….…...…...56 Gambar 4.31 Grafik n-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

dengan 3 tahanan start ……...……….…...…...56 Gambar 4.32 Grafik n-t arus start Motor DC Seri 31,5 kWdengan Thyristor

Controller dengan 1 tahanan start

……...……….…...…...57 Gambar 4.33 Grafik n-t arus start Motor DC Seri 31,5 kWdengan Thyristor

Controller dengan 3 tahanan start

xi DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 1 tahanan Motor DC

Shunt….………...…...39

Tabel 4.2 Hasil perhitunganarus puncak 1 tahanan Motor DC

Shunt...…………..………...…...41 Tabel 4.3 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 2 tahanan Motor DC

Shunt…...………..………...…...42 Tabel 4.4 Hasil perhitungan arus puncak 2 tahanan Motor DC

Shunt……...………..………...…...42 Tabel 4.5 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 3 tahanan Motor DC

Shunt……...…………..………...…...43 Tabel 4.6 Hasil perhitungan arus puncak 3 tahanan Motor DC

Shunt……….………...…...43

Tabel 4.7 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 1 tahanan Motor DC Shunt 31,5

kW………...…………..………...…...44

Tabel 4.8 Hasil perhitungan arus puncak 1 tahanan Motor DC Shunt 31,5

kW………….………...…...44

Tabel 4.9 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 1 tahanan Motor DC Shunt 31,5

kW………...…………..………...…...45

Tabel 4.10 Hasil perhitungan arus puncak 3 tahanan Motor DC Shunt 31,5

kW………….………...…...46

Tabel 4.11Hasil simulasi waktu dan arus puncak 3 tahanan Motor DC

xii Tabel 4.12 Hasil perhitungan arus puncak 1 tahanan Motor DC

Seri....………...…...50 Tabel 4.13 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 2 tahanan Motor DC

Seri...…..………...………...…...51 Tabel 4.14 Hasil perhitungan arus puncak 2 tahanan Motor DC

Seri...………….………...…...51

Tabel 4.15 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 3 tahanan Motor DC

Seri...….………...…...52

Tabel 4.16 Hasil perhitungan arus puncak 3 tahanan Motor DC

Seri...……...………..…………...…...53 Tabel 4.17 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 1 tahanan Motor DC Seri 31,5

kW...….………...…...53

Tabel 4.18 Hasil perhitungan arus puncak 1 tahanan Motor DC Seri 31,5

kW...……...………..…………...…...53 Tabel 4.19 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 3 tahanan Motor DC Seri 31,5

kW...….………...…...54

Tabel 4.20 Hasil perhitungan arus puncak 3 tahanan Motor DC Seri 31,5

vii

DAFTAR PUSTAKA ... 61

LAMPIRAN DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Penampang kumparan rotor dari atas…..………..………..5

Gambar 2.2 Penampang garis medan magnetik……..……….6

Gambar 2.3 Penampang dari depan Motor DC ………...8

Gambar 2.4 Rangkaian ekivalen Motor DC Shunt.……..………..………...10

Gambar 2.5 Rangkaian ekivalen Motor DC Seri ………..10

Gambar 2.6 Rangkaian ekivalen Motor DC Shunt dengan tahanan tambahan terhubung seri……….……….………...12

Gambar 2.7 Rangkaian ekivalen Motor DC Seri dengan tahanan tambahan terhubung seri ……….………...12

Gambar 2.8 Rangkain pengurangan tahanan mekanik…...………...13

Gambar 2.8 Diagram rangkaian Motor DC Shunt dengan tahanan seri yang diatur dengan Thyristor Controller ……...…...………...…………...18

Gambar 2.10 Grafik Arus –Waktu saat start dengan tahanan seri .………...19

Gambar 2.11 Simbol Rangkaian Thyristor ………...20

Gambar 2.12 Karakteristik i-v Thyristor ………...20

Gambar 2.12 Karakteristik ideal i-v Thyristor ………...…………...21

Gambar 3.1 Flowchart pensimulasian start Motor DC Shunt dan motor DC Seri dengan Thyristor Contorller ………..……….…….………...23

Gambar 4.1 Diagram rangkaian start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller….………...32

viii Gambar 4.3 Diagram rangkaian start Motor DC Seri dengan Thyristor

Controller………....33 Gambar 4.4 Rangkain Start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 4 kali arus nominal……….………..……...34 Gambar 4.5 Rangkain Start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 3 kali arus nominal……….………..……...35 Gambar 4.6 Rangkain Start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 2 kali arus nominal………….…………..……...35 Gambar 4.7 Rangkain Start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller dimana memiliki 1 tahanan start………..……….…..………..36 Gambar 4.8 Rangkain Start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

Controller dimana memiliki 2 tahanan start ………..………...…..36 Gambar 4.9 Rangkain Start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

Controller dimana memiliki 3 tahanan start ………….…………..37 Gambar 4.10 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt tanpa Thyristor

Controller…..…….……….………38 Gambar 4.11 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW tanpa Thyristor

Controller…..…….……….………38 Gambar 4.12 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 4 kali arus nominal. ………...…….39 Gambar 4.13 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 3 kali arus nominal. ………...…….41 Gambar 4.14 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

ix Gambar 4.15 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dimana arus start 4 kali arus

nominal………..…….………...44

Gambar 4.16 Grafik i-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW dengan Thyristor Controller dimana arus start 1,75 kali arus

nominal………..…….………...45

Gambar 4.17 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller dimana arus start 4 kali arus nominal……….………...46 Gambar 4.18 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 3 kali arus nominal ……….…...47 Gambar 4.19 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt dengan Thyristor Controller

dimana arus start 2 kali arus nominal……….………...47 Gambar 4.20 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dimana arus start 4 kali arus

nominal……….………..…...48

Gambar 4.21 Grafik n-t arus start Motor DC Shunt 31,5 kW dengan Thyristor Controller dimana arus start 2 kali arus

nominal……….………..…...48

Gambar 4.22 Grafik i-t arus start Motor DC Seri tanpa Thyristor

Controller……...………….………....49 Gambar 4.23 Grafik i-t arus start Motor DC Seri 31,5 kW tanpa Thyristor

Controller……...………….………....49 Gambar 4.24 Grafik i-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

x Gambar 4.25 Grafik i-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

dengan 2 tahanan start ………...………….…………...…...51 Gambar 4.26 Grafik i-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

dengan 3 tahanan start ……...……….………...…...52 Gambar 4.27 Grafik i-t arus start Motor DC Seri 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dengan 1 tahanan start

……...……….………...…...53 Gambar 4.28 Grafik i-t arus start Motor DC Seri 31,5 kW dengan Thyristor

Controller dengan 3 tahanan start

……...……….………...…...54 Gambar 4.29 Grafik n-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

dengan 1 tahanan start ……...……….……...…...55 Gambar 4.30 Grafik n-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

dengan 2 tahanan start …...……….…...…...56 Gambar 4.31 Grafik n-t arus start Motor DC Seri dengan Thyristor Controller

dengan 3 tahanan start ……...……….…...…...56 Gambar 4.32 Grafik n-t arus start Motor DC Seri 31,5 kWdengan Thyristor

Controller dengan 1 tahanan start

……...……….…...…...57 Gambar 4.33 Grafik n-t arus start Motor DC Seri 31,5 kWdengan Thyristor

Controller dengan 3 tahanan start

xi DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 1 tahanan Motor DC

Shunt….………...…...39 Tabel 4.2 Hasil perhitunganarus puncak 1 tahanan Motor DC

Shunt...…………..………...…...41 Tabel 4.3 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 2 tahanan Motor DC

Shunt…...………..………...…...42 Tabel 4.4 Hasil perhitungan arus puncak 2 tahanan Motor DC

Shunt……...………..………...…...42 Tabel 4.5 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 3 tahanan Motor DC

Shunt……...…………..………...…...43 Tabel 4.6 Hasil perhitungan arus puncak 3 tahanan Motor DC

Shunt……….………...…...43 Tabel 4.7 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 1 tahanan Motor DC Shunt 31,5

kW………...…………..………...…...44 Tabel 4.8 Hasil perhitungan arus puncak 1 tahanan Motor DC Shunt 31,5

kW………….………...…...44 Tabel 4.9 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 1 tahanan Motor DC Shunt 31,5

kW………...…………..………...…...45 Tabel 4.10 Hasil perhitungan arus puncak 3 tahanan Motor DC Shunt 31,5

kW………….………...…...46 Tabel 4.11Hasil simulasi waktu dan arus puncak 3 tahanan Motor DC

xii Tabel 4.12 Hasil perhitungan arus puncak 1 tahanan Motor DC

Seri....………...…...50 Tabel 4.13 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 2 tahanan Motor DC

Seri...…..………...………...…...51 Tabel 4.14 Hasil perhitungan arus puncak 2 tahanan Motor DC

Seri...………….………...…...51 Tabel 4.15 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 3 tahanan Motor DC

Seri...….………...…...52 Tabel 4.16 Hasil perhitungan arus puncak 3 tahanan Motor DC

Seri...……...………..…………...…...53 Tabel 4.17 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 1 tahanan Motor DC Seri 31,5

kW...….………...…...53 Tabel 4.18 Hasil perhitungan arus puncak 1 tahanan Motor DC Seri 31,5

kW...……...………..…………...…...53 Tabel 4.19 Hasil simulasi waktu dan arus puncak 3 tahanan Motor DC Seri 31,5

kW...….………...…...54 Tabel 4.20 Hasil perhitungan arus puncak 3 tahanan Motor DC Seri 31,5