Latar Belakang Batasan Masalah

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Manusia membutuhkan bantuan dari sesuatu yang dapat bekerja cepat, teliti dan tidak mengenal lelah, robot adalah jawaban dari keinginan tersebut. Robot diharapkan dapat mengganti pekerjaan manusia pada lingkungan yang berbahaya bagi kesehatan dan keselamatan atau daerah yang harus diamati dengan pengamatan lebih dari kemampuan panca indera manusia. Robot yang dapat berpindah tempat tanpa campur tangan manusia disebut juga Autonomous Mobile Robot AMR dan menjadi penelitian di berbagai universitas dan lembaga penelitian di seluruh dunia. Aplikasi AMR antara lain sebagai penyapu ranjau, kurir dan penelitian objek mineral batuan planet di luar angkasa. Mikrokontroler adalah sistem komputer yang ringkas, dapat menggantikan fungsi komputer dalam pengendalian kerja dan disain yang jauh lebih ringkas daripada komputer. Dengan ukurannya sangat kecil, mikrokontroler dapat digunakan pada peralatan yang bersifat bergerak mobile, seperti kendaraan dan peralatan jinjing portable atau pada robot. Mikrokontroler digunakan sebagai otak dari suatu embedded system, sebuah sistem komputer terpadu. Hotmaida Sitohang : Robot Penghindar Dinding Dengan Navigasi Inframerah, 2007. USU Repository © 2009 AT89S52 adalah chip mikrokontroler produksi Atmel Inc, merupakan keluarga dari MCS-51 rancangan Intel. AT89S52 mempunyai fitur dasar yang cukup lengkap untuk suatu pemrosesan input-output. Bahasa pemrograman yang digunakan AT89S52 hampir tidak berbeda jauh dengan instruksi set pada mikroprosesor Intel yang sudah dipelajari pada perkuliahan. Pada proyek ini dibangun sebuah AMR yang dapat melihat adanya dinding , dan berusaha untuk menghindarinya. Robot ini memanfaatkan cahaya inframerah yang dipancarkan oleh dinding sebagai sistem navigasinya. Robot akan menangkap sinar inframerah yang dipancarkan dinding menggunakan photodioda.

1.2 Batasan Masalah

1. Robot hanya dilengkapi sensor dinding. 2. Pemancar yang digunakan pada sensor dinding adalah inframerah dan penerimanya adalah photodioda, sehingga dinding hanya terdeteksi dari jarak yang dekat. 3. Robot hanya mengetahui dinding yang ada di depannya. 4. Penerima inframerah dari dinding yang digunakan adalah photodioda.

1.3 Tujuan