BAB II
LANDASAN TEORI
2.2.1.1 Sensor Load Cell
Prinsip kerja dari sensor tekanan ini adalah mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik. Ukuran ketegangan didasarkan pada prinsip bahwa tahanan pengantar berubah
dengan panjang dan luas penampang. Daya yang diberikan pada kawat menyebabkan kawat bengkok sehingga menyebabkan ukuran kawat berubah dan mengubah tahanannya seperti
terlihat pada gambar :
Gambar 2.3. Aplikasi Umum pada pengukuran tekanan • Sensor perpindahan dapat digunakan untuk
– mengukur perpindahan linier atau angular – terhubung kontak dan tanpa kontak
• Strain gauge – digunakan untuk mengukur perpindahan yang sangat kecil akibat pembengkokan atau
peregangan – memanfaatkan perubahan resistansi
Perangkat keras atau hardwaremerupakan perangkat keras dari sebuah sistem sehingga dapat dilihat oleh mata. Hardware dalam sistem penjadwalan pakan ikan otomatis berbasis
mikrokontroler ATMega8535 dapat dikelompokkan menjadi dua yaitu bagian Mekanik dan
Universitas Sumatera Utara
bagian Elektronik.
•
Bagian mekanik adalah bagian-bagian dari buka penutup alat pakan otomatis, misalnya servo motor dan aquarium.
•
Bagian elektonik terbuat dari bagian komponen-komponen elektronika yang dirangkai sedemikian rupa sehingga dapat mendukung kinerja sistem pakan ikan otomatis. Bagian
elektonis pada sistem pakan ikan otomatis ini yaitu : Pengendali Mikrokontroler ATMega 8535, Adaptor power supply, dan LCD.
2.2.2.2. Mikrokontroler Atmega8535
Mikrokontroler sesuai namanya adalah suatu alat atau komponen pengontrol atau pengendali yang berukuran mikro atau kecil. Sebelum ada mikrokontroler, telah ada terlebih
dahulu muncul mikroprosesor. Bila dibandingkan dengan mikroprosesor, mikrokontroler jauh lebih unggul karena terdapat berbagai alasan, diantaranya :
Tersedianya IO IO dalam mikrokontroler sudah tersedia sementara pada mikroprosesor dibutuhkan
IC tambahan untuk menangani IO tersebut. IC IO yang dimaksud adalah PPI 8255. Syahrul.2012
b. Memori Internal Memori merupakan media untuk menyimpan program dan data sehingga mutlak harus
ada. Mikroprosesor belum memiliki memori internal sehingga memerlukan IC memori eksternal. Dengan kelebihan-kelebihan di atas, ditambah dengan harganya yang relatif murah
sehingga banyak penggemar elektronika yang kemudian beralih ke mikrokontroler. Namun demikian, meski memiliki berbagai kelemahan, mikroprosesor tetap digunakan sebagai dasar
dalam mempelajari mikrokontroler. Inti kerja dari keduanya adalah sama, yakni sebagai pengendali suatu sistem.
Mikrokontroler adalah otak dari suatu sistem elektronika seperti halnya mikroprosesor sebagai otak komputer. Namun mikrokontroler memiliki nilai tambah karena didalamnya
Universitas Sumatera Utara
sudah terdapat memori dan sistem inputoutput dalam suatu kemasan IC. Mikrokontroler AVR Alf and Vegard’s RISC processor standar memiliki arsitektur 8-bit, dimana semua
instruksi dikemas dalam kode 16- bit dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock. Berbeda dengan instruksi MCS-51 yang membutuhkan 12 siklus clock karena
memiliki arsitektur CISC seperti komputer.Dedi.2010
Gambar 2. 4. Blok Diagram ATMega8535
Dari gambar tersebut dapat dilihat bahwa Atmega8535 memiliki bagian sebagai berikut :
1. Saluran IO sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, Port D.
2. ADC 10 bit sebanyak 8 saluran.
Kategori