39
Gambar 4.5. Empat Gambar yang Dipilih Setelah Proses Frame Differencing
Gambar 4.6. Contoh Isi File “TrainingDatasetPCA.txt”
Gambar 4.7. Contoh Isi File “TestingDatasetPCA.txt”
4.3. Hasil Pelatihan Deep Neural Network DNN
Pada bagian ini dijabarkan hasil pelatihan yang didapatkan dari Deep Neural Network menggunakan training dataset. Ada dua percobaan yang dilakukan dalam pelatihan
DNN yaitu percobaan dengan menggunakan enam jenis gerakan tangan dan percobaan
dengan menggunakan empat jenis gerakan tangan. Untuk masing-masing percobaan dengan empat dan enam jenis gerakan tangan dilakukan dalam lima kali percobaan
Universitas Sumatera Utara
40
sesuai dengan parameter pada Bab 3 Tabel 3.7 dan 3.8. Hasil pelatihan DNN untuk kelima percobaan pada percobaan dengan enam jenis gerakan tangan dapat dilihat
pada Tabel 4.1. Hasil pelatihan DNN untuk kelima percobaan pada percobaan dengan empat jenis gerakan tangan dapat dilihat pada Tabel 4.2.
Tabel 4.1. Hasil Pelatihan DNN pada Percobaan dengan Enam Gerakan Tangan Hasil pelatihan
Nomor percobaan 1
2 3
4 5
Actual epoch 128
149 182
148 148
Tingkat error 0,00992 0,009915 0,0099 0,009872 0,00972
Hasil tingkat error pelatihan untuk setiap nomor percobaan satu, dua, tiga, empat dan lima pada percobaan dengan enam jenis gerakan tangan seluruhnya lebih rendah
dari 0,01. Dapat disimpulkan bahwa DNN mampu mendapatkan tingkat error yang rendah yakni lebih rendah dari 0,01 untuk setiap jumlah hidden layer dan hidden
neuron. Hasil-hasil ini didapatkan dengan nilai parameter learning rate dan momentum rate
yang sama yakni 0,01 dan 0,0. Namun, sampai pada tahap ini masih belum dapat ditentukan jumlah hidden layer dan hidden neuron yang terbaik. Akan
tetapi, jumlah hidden layer dan hidden neuron yang lebih sedikit dapat mempercepat proses feed-forward dan backpropagation pada DNN. Representasi grafik dari hasil
pelatihan DNN pada kelima percobaan dengan enam jenis gerakan tangan dapat dilihat pada Gambar 4.8.
Tabel 4.2. Hasil Pelatihan DNN pada Percobaan dengan Empat Gerakan Tangan Hasil pelatihan
Nomor percobaan 1
2 3
4 5
Actual epoch 16
17 50
23 56
Tingkat error 0,009 0,00863 0,00999 0,00999 0,00987
Hasil tingkat error pelatihan untuk setiap nomor percobaan dengan empat jenis gerakan tangan juga menunjukkan hasil tingkat error pelatihan yang sama dengan
percobaan dengan enam jenis gerakan tangan, yakni lebih rendah dari 0,01 untuk
Universitas Sumatera Utara
41
setiap jumlah hidden layer dan hidden neuron. Nilai parameter learning rate dan momentum rate
yang digunakan adalah sama yakni 0,01 dan 0,0. Rata-rata actual epoch
yang dicapai pada percobaan ini adalah 32,4 sedangkan untuk percobaan dengan enam jenis gerakan tangan mencapai rata-rata actual epoch yang lebih tinggi
yakni 151. Hal ini berarti DNN dapat beradaptasi lebih cepat dengan empat jenis gerakan tangan dibandingkan dengan enam jenis gerakan tangan. Representasi grafik
dari hasil pelatihan DNN pada kelima percobaan dengan empat jenis gerakan tangan dapat dilihat pada Gambar 4.9. Representasi grafik perbandingan actual epoch pada
setiap percobaan untuk empat dan enam jenis gerakan tangan dengan jumlah hidden layer
dan hidden neuron yang sama dapat dilihat pada Gambar 4.10.
Gambar 4.8. Grafik Hasil Pelatihan DNN dengan Enam Gerakan Tangan
1 2
3 4
5 Tingkat error
0.00992 0.009915
0.0099 0.009872
0.00972 Hidden layer
2 2
3 3
4 Hidden neuron 1
250 300
200 300
300 Hidden neuron 2
50 50
100 150
150 Hidden neuron 3
50 75
100 Hidden neuron 4
75 0.00992
0.009915 0.0099
0.009872
0.00972 0.0096
0.0097 0.0098
0.0099 0.0100
T in
g ka
t E
rr o
r
Nomor Percobaan
Hasil Pelatihan Enam Gerakan Tangan
Universitas Sumatera Utara
42
Gambar 4.9. Grafik Hasil Pelatihan DNN dengan Empat Gerakan Tangan
Gambar 4.10. Grafik Perbandingan Actual Epoch
1 2
3 4
5 Tingkat error
0.009 0.00863
0.00999 0.00999
0.00987 Hidden layer
2 2
3 3
4 Hidden neuron 1
250 300
200 300
300 Hidden neuron 2
50 50
100 150
150 Hidden neuron 3
50 75
100 Hidden neuron 4
75 0.009
0.00863 0.00999
0.00999 0.00987
0.0080 0.0085
0.0090 0.0095
0.0100
T in
g ka
t E
rr o
r
Nomor Percobaan
Hasil Pelatihan Empat Gerakan Tangan
1 2
3 4
5 Actual epoch 6 gerakan
tangan 128
149 182
148 148
Actual epoch 4 gerakan tangan
16 17
50 23
56 128
149 182
148 148
16 17
50 23
56 40
80 120
160 200
Ac tu
a l
E p
o ch
Nomor Percobaan
Perbandingan Actual Epoch
Universitas Sumatera Utara
43
4.4. Hasil Pengujian Deep Neural Network DNN
