Ade Gustriani Hasibuan : Perancangan Inkubator Telur Otomatis Memakai Lm35 Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535, 2009.
USU Repository © 2009
Relay yang digunakan adalah basis transistor yan.g dialiri oleh arus dari kolektor ke emitter yang mengakibatkan relay terhubung. Fungsi dioda pada
rangkaian adalah untuk melindungi transistor dari tegangan induksi berlebih dimana tegangan ini dapat merusak transistor.
Jika transistor pada basis tidak ada arus maju maka transistor terbuka sehingga arus tidak mengalir dari kolektor ke emiter, relay tidak bekerja karena tidak ada arus
yang mengalir pada gulungan kawat.
3.7. Pengaplikasian LCD
Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD liquid crystal display ke mikrokontroler dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Gambar 3.6. Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD
Ade Gustriani Hasibuan : Perancangan Inkubator Telur Otomatis Memakai Lm35 Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535, 2009.
USU Repository © 2009
mikrokontroler
Gambar 3.7. Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD ke Mikrokontroler
3.8. Lampu Pijar
Pada Inkubator ini digunakan lampu pijar sebagai pencahayaan sekaligus sebagai pemanas di dalam inkubator. Jika suhu pada incubator terlalu panas maka kipas akan
diaktifkan tetapi apabila suhu masih dibawah nilai yang ditetapkan maka lampu akan dihidupkan. Inkubator telur otomatis ini menggunakan 3 buah lampu yang berfungsi
sebagai pemanas, sehingga Inkubator akan bekerja secara otomatis.
Ade Gustriani Hasibuan : Perancangan Inkubator Telur Otomatis Memakai Lm35 Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535, 2009.
USU Repository © 2009
3.9.
Flowchart Program
Ade Gustriani Hasibuan : Perancangan Inkubator Telur Otomatis Memakai Lm35 Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535, 2009.
USU Repository © 2009 Start
Inisialisasi sistem
Cek suhu inkubator
37,5 °C
37,5 °C
= 37,5 °C Hidupkan
pemanas
Hidupkan pemanas
Hidupkan pemanas
sebagian Hidupkan kipas
exhaust tidak
tidak
tidak ya
ya
ya
Gambar 3.8. Flowchart Program
Penjelasan Flowchart : - Pertama-tama mikrokontroler menginisialisasi port-port yang akan
digunakan untuk keperluan pembacaan sensor dan port untuk menampilkan ke LCD.
- Setelah selesai inisilisasi maka sensor LM35 sudah dapat mengirimkan data ke mikrokontroler.
Ade Gustriani Hasibuan : Perancangan Inkubator Telur Otomatis Memakai Lm35 Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535, 2009.
USU Repository © 2009
- Data output LM35 dari inkubator yang berupa tegangan akan dikirimkan ke ADC internal yang dimiliki oleh mikrokontroler ATMega 8535.
- Data yang telah diterima mikrokontroler melalui ADC akan diolah dengan perumusan tertentu agar nilainya dapat dikonversi menjadi satuan derajat
Celcius. - Akan dilakukan beberapa syarat yang dilakukan berdasarkan suhu yang
diperoleh. - Hasil yang berupa derajat Celcius dan Kelvin ini akan ditampilkan ke LCD
Liquid Crystal Display.
Ade Gustriani Hasibuan : Perancangan Inkubator Telur Otomatis Memakai Lm35 Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535, 2009.
USU Repository © 2009
BAB 4
PENGUJIAN RANGKAIAN
4.1. Pengujian Sensor LM35