xiv 3.
Bagi Mahasiswa dan Pembaca : Dapat menjadi referensi bacaan dan informasi khususnya bagi
para mahasiswa Teknik Komputer yang sedang menyusun Tugas Akhir dengan pokok permasalahan yang sama.
1.5 METODOLOGI PENELITIAN
Dalam pembuatan dan peyusunan tugas akhir ini, penulis menggunakan metode sebagai berikut:
a. Metode Literatur
Metode ini merupakan metode pengumpulan data dan referensi baik dari media cetak maupun media elektornik yang menunjang dalam
penyusunan dan pembuatan tugas akhir ini. b.
Metode Observasi Metode ini merupakan metode pengumpulan data dengan cara
pengamatan terhadap alat yang akan dibuat.
1.6 SISTEMATIKA PENULISAN
Sistematika penulisan laporan tugas akhir sebagai berikut:
1. BAB I
PENDAHULUAN
Bab ini memuat tentang latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan dan manfaat penelitian, metode
penelitian dan sistematika laporan.
2. BAB II
LANDASAN TEORI
Bab ini memuat tentang referensi penunjang yang menjelaskan tentang fungsi dari perangkat-perangkat yang digunakan dalam
pembuatan tugas akhir ini. Dalam hal ini perangkat yang digunakan adalah mikrokontroler ATMega 8535, sensor PIR,
motor DC dan komponen pendukung lainnya.
3. BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
Bab ini memuat tentang penjelasan mengenai perancangan dari perangkat yang akan dibuat.
xv
4. BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini memuat tentang hasil pengujian dari perangkat yang dibuat beserta pembahasannya.
5. BAB V
PENUTUP
Bab ini memuat tentang kesimpulan dan saran dari pembuatan tugas akhir ini .
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Mikrokontroler ATMega 8535
Mikrokontroler AVR Alf and Vegard’s Risc processor memiliki arsitektur 8 bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode 16 bit 16-bits
word dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 satu siklus clock. Mikrokontroler AVR berteknologi RISC Reduced Instruction Set
Computing . Secara umum, AVR dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega dan keluarga
AT86RFxx. Wardhana, 2006
2.1.1 Arsitektur AVR ATMega 8535
Mikrokontroler AVR ATMega8535 memiliki arsitektur sebagai berikut: 1.
Saluran IO sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C dan Port D. 2.
ADC 10 bit sebanyak 8 saluran. 3.
Tiga buah TimerCounter dengan kemampuan perbandingan. 4.
CPU yang terdiri atas 32 register. 5.
Watchdog Timer dengan osilator internal 6.
SRAM sebesar 512 byte 7.
Memori flash sebesar 8 KB dengan kemampuan Read While Write. 8.
Unit interupsi internal dan eksternal. 9.
Port antarmuka SPI 10.
EEPROM sebesar 512 byte yang dapat deprogram saat operasi. 11.
Antarmuka komparator analog.
