4.2.4. Hasil pengujian
Dengan mengupload listing program diatas, maka LED akan meyala selama satu detik dan kemudian padam selama satu detik demikian
seterusnya. Maka rangkaian board arduino dalam keadaan baik.
4.3. Pengujian LCD
4.3.1. Tujuan
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah port Arduino dapat berfungsi menampilkan 32 karakter 16 karakter di kolom 1 dan 16
karakter di kolom 2 pada LCD M1632.
4.3.2. Alat yang digunakan
• Catu daya 9 volt • LCD 16 x 2
• Arduino UNO R 3 • Variabel resistor 10 K
4.3.3. Langkah pengujian
• Rangkai LCD 16 x 2 variabel resistor 10 K pada Arduino UNO R 3 seperti pada gambar 4.4
Gambar 4.4 Gambar rangkaian LCD
• Berikan skrip program seperti terlihat pada gambar di bawah
Gambar 4.5 Scrip program LCD
4.3.4. Hasil pengujian
Dengan mengupload listing program diatas, maka LCD akan menampilkan karakter seperti yang dituliskan dalam program “
ABCDEFGHIJKLMNOP” pada baris pertamana dan pada baris kedua “0123456789”. Seperti pada gambar 4.6
Gambar 4.6 Output hasil pengujian LCD
4.4. Pengujian Pada Buzzer
4.4.1.
Tujuan
Tujuan dari pengujian ini adalah untuk memastikan Buzzer dalam keadaan baik dan dapat di gunakan
4.4.2. Alat yang di gunakan
Dalam pengujian buzzer alat yang di gunakan adalah catu daya 9 volt 4.4.3.
Langkah pengujian Karena buzzer yang di gunakan adalah mini Buzzer maka langkah yang di
lakukan dalam pengujian hanya memasangkan kaki buzzer pada kutub positif dan negatifnya saja karena buzzer akan langsung berbunyi apa bila mendapatkan
tegangan. 4.4.4.
Hasil pengujian Dari hasil pengujian, setelah buzzer di pasang pada catu daya dan
di berikan tegangan buzzer berbunyi yang berarti buzzer dalam kondisi yang baik.
4.5. Pengujian sensor ultra sonik
4.5.1. Tujuan
Tujuan dari di lakukan pengujian terhadap sensor ultra sonik HC-SR04 ini untuk mengetahui apakah sensor dapat mendeteksi objek atau benda yang
berada di depanya atau tidak jika di hubungkan pada sebuah port Arduino. 4.5.2.
Alat yang di gunakan Alat yang di gunakan untuk pengujian ini adalah :
• Arduino UNO R3 • LCD 16 X 2
• catu daya 9 volt • dan penggaris mistar
4.5.3. Langkah Pengujian
• Rangkai Sensor ultra sonik HC-SR04 pada Arduino UNO R 3 seperti pada gambar dibawah :
Gambar 4.7 Rangkaian Ultra sonik HC-SR04
• Memberikan skrip pada papan Arduino seperti gambar berikut
Gambar 4.8 skrip program sensor ultra sonic
Gambar 4.9 Pengujian Ultra sonik 4.5.4.
Hasil pengujian Dengan mengupload listing program aeperti pada gambar 4.8 , maka Sensor
ultra sonik dapat mendeteksi jarak suatu objek yang berada di depanya seperti terlihat pada gambar :
Gambar 4.10 Hasil pengujian sensor ultra sonik
4.6. Pengujian Prototype alat
