2.3.1 Spesifikasi sensor PING
a.Kisaran pengukuran 3cm-3m. b.Input trigger –positive TTL pulse, 2uS min., 5uS tipikal.
c.Echo hold off 750uS dari fall of trigger pulse. d.Delay before next measurement 200uS.
e.Burst indicator LED menampilkan aktifitas sensor.
2.3.2 Prinsip Kerja Sensor PING
Berikut adalah prinsip kerja sensor ultrasonic ping parallax.
1. Pin yang digunakan sebagai jalur data sensor dijadikan output.
2. Mikrokontroler memberikan pulsa trigger pulsa high dengan tOUT selama 2
µs sampai 5 µs. 3.
Kemudian setelah memberikan trigger, pin tersebut dijadikan input. 4.
Sensor memancarkan gelombang ultrasonic sebesar 40KHz selama 200 µs tBURST.
5. Gelombang ultrasonic ini akan merambat diudara dengan kecepatan 344.424
mdetik atau 1 cm setiap 29.034 µs. 6.
Gelombang tersebut akan mengenai objek kemudian terpantul kembali ke sensor.
7. Selama menunggu pantulan, sensor akan menghasilkan sebuah pulsa high
8. Pulsa ini akan berhenti low ketika gelombang suara pantulan terdeteksi oleh
sensor. 9.
Lebar pulsa tersebutlah yang yang dipresentasikan sebagai jarak antara sensor ping dengan objek.
Universitas Sumatera Utara
10. Lebar pulsa high tIN akan sesuai dengan lama waktu tempuh gelombang
ultrasonik untuk 2x jarak ukur dengan obyek yang kemudian dapat merepresentasikan jarak antara sensor ping dengan objek.
11. Sinyal yang diterima oleh rangkaian receiver dikirimkan ke rangkaian
mikrokontroler untuk selanjutnya diolah untuk menghitung jarak terhadap benda. 12.
Benda di sini adalah benda yang bersifat memantul, bukan benda yang bersifat meredam sinyal.
Pada dasanya, Sensor PING terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon ultrasonik. Speaker
ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya. Sensor PING mendeteksi jarak
obyek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik 40 kHz selama tBURST 200
μs kemudian mendeteksi pantulannya. Sensor PING memancarkan gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari mikrokontroler pengendali
pulsa trigger dengan tOUT min. 2 μs.
Universitas Sumatera Utara
Gelom detik, men
pulsa outp setelah ge
SIG. Leba ultrasonik
2.4 Buzze
Kategori