Instrumen untuk Sortasi Ikan Berdasarkan Ukuran
INSTRUMEN UNTUK SORTASI IKAN
BERDASARKAN UKURAN
Oleh:
Fredy Agusta
C64103017
PROGRAM STUDI ILMU KELAUTAN
FAKULTAS PERIKANAN DAN ILMU KELAUTAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
2008
PERNYATAAN MENGENAI SKRIPSI DAN SUMBER INFORMASI
Dengan ini saya menyatakan bahwa Skripsi yang berjudul :
INSTRUMEN UNTUK SORTASI IKAN BERDASARKAN
UKURAN
Adalah benar merupakan hasil karya sendiri dan belum diajukan dalam bentuk
apapun kepada perguruan tinggi manapun. Sumber data dan informasi yang
berasal atau dikutip dari karya yang diterbitkan maupun tidak diterbitkan dari
penulis lain telah disebutkan dalam teks dan di cantumkan dalam Daftar Pustaka
dibagian akhir skripsi ini
Bogor, 23 Mei 2008
FREDY AGUSTA
C64103017
RINGKASAN
FREDY AGUSTA. Instrumen untuk Sortasi Ikan Berdasarkan Ukuran.
Dibimbing oleh INDRA JAYA
Informasi mengenai ukuran panjang maupun berat ikan sangat diperlukan baik
untuk keperluan pemasaran ikan maupun untuk studi menganai ikan itu sendiri.
Penelitian ditujukan untuk mengembangkan alat yang dapat mengukur panjang
ikan dan berat ikan secara otomatis. Penelitian dilakukan selama bulan September
2007 sampai April 2008, dengan lokasi penelitian di Laboratorium Instrumentasi
dan Telemetri Kelautan, Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan, Institut Pertanian
Bogor. Rancang bangun instrumen sortasi ikan berdasarkan ukuran ini terbagi
dua, yaitu ban berjalan untuk menggerakkan ikan di bawah kamera, dan jalur
pemisah yang terbuat dari kaca untuk mengelompokkan ikan berdasarkan ukuran
panjang. Instrumen sortasi ikan ini juga didukung dengan program yang dibuat
dengan menggunakan bahasa pemprograman pascal dengan program Delphi 7.0,
serta didukung mikrokontroler ATMega 8535 dan driver motor untuk
menggerakkan gerbang pemisah. Instrumen ini di kalibrasi dengan menggunakan
tujuh jenis ukuran ikan untuk melihat nilai kisaran dan keakuratan program dalam
mengukur panjang ikan. Hasil uji coba memperlihatkan nilai kisaran yang makin
besar dengan bertambahnya panjang ikan. Program yang dikembangkan dapat
menghitung panjang ikan dan bobot ikan secara efisien untuk ukuran ikan kecil,
tanpa terjadi kesalahan yang besar. Nilai panjang ikan dipengaruhi oleh
kecepatan gerak ikan dibawah kamera, serta jarak ikan terhadap kamera.
INSTRUMEN UNTUK SORTASI IKAN
BERDASARKAN UKURAN
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Perikanan
Pada Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan
Institut Pertanian Bogor
Oleh :
Fredy Agusta
C64103017
PROGRAM STUDI ILM KELAUTAN
FAKULTAS PERIKANAN DAN ILMU KELAUTAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
2008
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan atas kehadirat Allah SWT, berkat karunia
dan anugrah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan usulan penelitian ini.
Usulan penelitian yang diajukan adalah berjudul Instrumen Untuk Sortasi Ikan
Berdasarkan Ukuran sebagai salah satu syarat untuk melakukan penelitian.
Penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1. Kedua Orang Tua yang tak henti-hentinya memberikan doa dan motivasi
2. Prof. Dr. Ir. Indra Jaya, M.Sc selaku dosen pembimbing
3. Dr. Ir. Totok Hestirianoto, M.Sc sebagai dosen penguji dan Dr. Ir. Jonson L.
Gaol, M.Si sebagi komisi pendidikan pada ujian akhir
4. Abang Dharma dan Mas Ican yang telah menyemangati selama kuliah dan
penelitian
5. Ayi Rakhmat, S.Pi, M.Si, Sri Ratih Deswati, S.Pi, Muhammad Iqbal, S.Pi,
Wiliandi Setiawan, S.Pi yang sudah memberikan diskusi, bantuan, masukan
dan semangatnya selama ini
6. Teman-teman ITK 40 yang telah memberikan warna dalam kehidupan selama
kuliah disini
7. Seluruh mahasiswa ITK dan seluruh pihak yang telah membantu yang tidak
mungkin disebutkan satu persatu
Penelitian ini ku persembahkan untuk keluarga besar Ubaidillah (alm) dan
Marhasan Sanjaya (alm).
Bogor, 23 Mei 2008
Penulis
DAFTAR ISI
Halaman
DAFTAR ISI............................................................................................ vii
DAFTAR GAMBAR............................................................................... ix
DAFTAR TABEL ...................................................................................
x
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................... xi
1. PENDAHULUAN................................................................................
1.1. Latar belakang.............................................................................
1.2. Tujuan .........................................................................................
1
1
1
2. TINJAUAN PUSTAKA ......................................................................
2.1. Sortasi .........................................................................................
2.2. Teknik grading dan sortir............................................................
2.3. Koreksi gambar...........................................................................
2.3.1. Motion detection ..............................................................
2.3.2. Motion tracking................................................................
2.3.3. Imaging system ................................................................
2.4. Mikrokontroler............................................................................
2.4.1. Unit memori .....................................................................
2.4.2. CPU (Central Processing Unit) .......................................
2.4.3. Bus....................................................................................
2.4.4. Unit input/output...............................................................
2.4.5. Pembangkit Clock-Osilator...............................................
2.5. Bahasa pemprograman................................................................
2.6. Driver motor................................................................................
2.7. Aplikasi umum di dunia perikanan .............................................
2
2
3
3
3
6
8
9
11
11
12
12
12
13
13
14
3. METODOLOGI ..................................................................................
3.1. Tempat dan waktu penelitian ......................................................
3.2. Alat dan bahan ............................................................................
3.3. Prosedur penelitian......................................................................
3.3.1. Rancang bangun alat ........................................................
3.3.2. Perancangan perangkat lunak...........................................
3.3.3. Teknik pengambilan data .................................................
15
15
15
16
17
18
20
4. HASIL DAN PEMBAHASAN ...........................................................
4.1. Hasil ............................................................................................
4.1.1. Konstruksi alat sortasi ......................................................
4.1.2. Program sortasi ikan.........................................................
4.1.3. Sistem mikrokontroler dan driver motor..........................
4.2. Pembahasan.................................................................................
4.2.1. Konstruksi alat sortasi ......................................................
22
22
23
25
30
32
32
4.2.2. Program sortasi ikan dan kalibrasi sistem........................ 34
4.2.3. Sistem mikrokontroler ...................................................... 39
5. KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................... 40
5.1. Kesimpulan ................................................................................. 40
5.2. Saran ........................................................................................... 40
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................. 41
LAMPIRAN............................................................................................. 43
DAFTAR RIWAYAT HIDUP ............................................................... 57
DAFTAR GAMBAR
Halaman
1. Ukuran panjang ikan ...........................................................................
3
2. Block Matching Algoritm (BMA) .......................................................
5
3. Parameter pokok sebuah Imaging System...........................................
8
4. Block diagram fungsional ATMega 8535 .......................................... 10
5. Driver motor L293D ........................................................................... 14
6. Konsep perancangan sistem sortasi ikan ............................................ 16
7. Rancang alat sortir ikan tampak atas .................................................. 17
8. Rancang alat sortir ikan tampak samping ........................................... 17
9. Rancang alat sortir ikan tampak tiga dimensi ..................................... 18
10. Diagram alir perancangan program .................................................... 19
11. Diagram sistem instrumen sortasi ikan berdasarkan ukuran............... 22
12. Bentuk kontruksi instrumen sortasi ikan ............................................ 23
13. Jalur pemisah instrumen sortasi ikan berdasarkan ukuran.................. 24
14. Tampilan muka program..................................................................... 27
15. Tampilan form pembagian kelas objek............................................... 28
16. Tampilan form data............................................................................. 29
17. Tampilan form kalibrasi...................................................................... 30
18. Rangkaian catu daya, mikrokontroler, dan driver motor .................... 31
19. Diagram alir program mikrokontroler instrumen sortasi ikan
berdasarkan ukuran ............................................................................. 32
20. Grafik rata-rata panjang ikan serta kisaran nilai maksimum dan
minimumnya ....................................................................................... 37
21. Grafik rata-rata bobot ikan serta kisaran nilai maksimum dan
minimumnya ....................................................................................... 38
DAFTAR TABEL
Halaman
1. Spesifikasi alat dan bahan serta kegunaannya .................................... 15
2. Nilai panjang dan bobot ikan .............................................................. 35
BERDASARKAN UKURAN
Oleh:
Fredy Agusta
C64103017
PROGRAM STUDI ILMU KELAUTAN
FAKULTAS PERIKANAN DAN ILMU KELAUTAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
2008
PERNYATAAN MENGENAI SKRIPSI DAN SUMBER INFORMASI
Dengan ini saya menyatakan bahwa Skripsi yang berjudul :
INSTRUMEN UNTUK SORTASI IKAN BERDASARKAN
UKURAN
Adalah benar merupakan hasil karya sendiri dan belum diajukan dalam bentuk
apapun kepada perguruan tinggi manapun. Sumber data dan informasi yang
berasal atau dikutip dari karya yang diterbitkan maupun tidak diterbitkan dari
penulis lain telah disebutkan dalam teks dan di cantumkan dalam Daftar Pustaka
dibagian akhir skripsi ini
Bogor, 23 Mei 2008
FREDY AGUSTA
C64103017
RINGKASAN
FREDY AGUSTA. Instrumen untuk Sortasi Ikan Berdasarkan Ukuran.
Dibimbing oleh INDRA JAYA
Informasi mengenai ukuran panjang maupun berat ikan sangat diperlukan baik
untuk keperluan pemasaran ikan maupun untuk studi menganai ikan itu sendiri.
Penelitian ditujukan untuk mengembangkan alat yang dapat mengukur panjang
ikan dan berat ikan secara otomatis. Penelitian dilakukan selama bulan September
2007 sampai April 2008, dengan lokasi penelitian di Laboratorium Instrumentasi
dan Telemetri Kelautan, Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan, Institut Pertanian
Bogor. Rancang bangun instrumen sortasi ikan berdasarkan ukuran ini terbagi
dua, yaitu ban berjalan untuk menggerakkan ikan di bawah kamera, dan jalur
pemisah yang terbuat dari kaca untuk mengelompokkan ikan berdasarkan ukuran
panjang. Instrumen sortasi ikan ini juga didukung dengan program yang dibuat
dengan menggunakan bahasa pemprograman pascal dengan program Delphi 7.0,
serta didukung mikrokontroler ATMega 8535 dan driver motor untuk
menggerakkan gerbang pemisah. Instrumen ini di kalibrasi dengan menggunakan
tujuh jenis ukuran ikan untuk melihat nilai kisaran dan keakuratan program dalam
mengukur panjang ikan. Hasil uji coba memperlihatkan nilai kisaran yang makin
besar dengan bertambahnya panjang ikan. Program yang dikembangkan dapat
menghitung panjang ikan dan bobot ikan secara efisien untuk ukuran ikan kecil,
tanpa terjadi kesalahan yang besar. Nilai panjang ikan dipengaruhi oleh
kecepatan gerak ikan dibawah kamera, serta jarak ikan terhadap kamera.
INSTRUMEN UNTUK SORTASI IKAN
BERDASARKAN UKURAN
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Perikanan
Pada Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan
Institut Pertanian Bogor
Oleh :
Fredy Agusta
C64103017
PROGRAM STUDI ILM KELAUTAN
FAKULTAS PERIKANAN DAN ILMU KELAUTAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
2008
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan atas kehadirat Allah SWT, berkat karunia
dan anugrah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan usulan penelitian ini.
Usulan penelitian yang diajukan adalah berjudul Instrumen Untuk Sortasi Ikan
Berdasarkan Ukuran sebagai salah satu syarat untuk melakukan penelitian.
Penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1. Kedua Orang Tua yang tak henti-hentinya memberikan doa dan motivasi
2. Prof. Dr. Ir. Indra Jaya, M.Sc selaku dosen pembimbing
3. Dr. Ir. Totok Hestirianoto, M.Sc sebagai dosen penguji dan Dr. Ir. Jonson L.
Gaol, M.Si sebagi komisi pendidikan pada ujian akhir
4. Abang Dharma dan Mas Ican yang telah menyemangati selama kuliah dan
penelitian
5. Ayi Rakhmat, S.Pi, M.Si, Sri Ratih Deswati, S.Pi, Muhammad Iqbal, S.Pi,
Wiliandi Setiawan, S.Pi yang sudah memberikan diskusi, bantuan, masukan
dan semangatnya selama ini
6. Teman-teman ITK 40 yang telah memberikan warna dalam kehidupan selama
kuliah disini
7. Seluruh mahasiswa ITK dan seluruh pihak yang telah membantu yang tidak
mungkin disebutkan satu persatu
Penelitian ini ku persembahkan untuk keluarga besar Ubaidillah (alm) dan
Marhasan Sanjaya (alm).
Bogor, 23 Mei 2008
Penulis
DAFTAR ISI
Halaman
DAFTAR ISI............................................................................................ vii
DAFTAR GAMBAR............................................................................... ix
DAFTAR TABEL ...................................................................................
x
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................... xi
1. PENDAHULUAN................................................................................
1.1. Latar belakang.............................................................................
1.2. Tujuan .........................................................................................
1
1
1
2. TINJAUAN PUSTAKA ......................................................................
2.1. Sortasi .........................................................................................
2.2. Teknik grading dan sortir............................................................
2.3. Koreksi gambar...........................................................................
2.3.1. Motion detection ..............................................................
2.3.2. Motion tracking................................................................
2.3.3. Imaging system ................................................................
2.4. Mikrokontroler............................................................................
2.4.1. Unit memori .....................................................................
2.4.2. CPU (Central Processing Unit) .......................................
2.4.3. Bus....................................................................................
2.4.4. Unit input/output...............................................................
2.4.5. Pembangkit Clock-Osilator...............................................
2.5. Bahasa pemprograman................................................................
2.6. Driver motor................................................................................
2.7. Aplikasi umum di dunia perikanan .............................................
2
2
3
3
3
6
8
9
11
11
12
12
12
13
13
14
3. METODOLOGI ..................................................................................
3.1. Tempat dan waktu penelitian ......................................................
3.2. Alat dan bahan ............................................................................
3.3. Prosedur penelitian......................................................................
3.3.1. Rancang bangun alat ........................................................
3.3.2. Perancangan perangkat lunak...........................................
3.3.3. Teknik pengambilan data .................................................
15
15
15
16
17
18
20
4. HASIL DAN PEMBAHASAN ...........................................................
4.1. Hasil ............................................................................................
4.1.1. Konstruksi alat sortasi ......................................................
4.1.2. Program sortasi ikan.........................................................
4.1.3. Sistem mikrokontroler dan driver motor..........................
4.2. Pembahasan.................................................................................
4.2.1. Konstruksi alat sortasi ......................................................
22
22
23
25
30
32
32
4.2.2. Program sortasi ikan dan kalibrasi sistem........................ 34
4.2.3. Sistem mikrokontroler ...................................................... 39
5. KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................... 40
5.1. Kesimpulan ................................................................................. 40
5.2. Saran ........................................................................................... 40
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................. 41
LAMPIRAN............................................................................................. 43
DAFTAR RIWAYAT HIDUP ............................................................... 57
DAFTAR GAMBAR
Halaman
1. Ukuran panjang ikan ...........................................................................
3
2. Block Matching Algoritm (BMA) .......................................................
5
3. Parameter pokok sebuah Imaging System...........................................
8
4. Block diagram fungsional ATMega 8535 .......................................... 10
5. Driver motor L293D ........................................................................... 14
6. Konsep perancangan sistem sortasi ikan ............................................ 16
7. Rancang alat sortir ikan tampak atas .................................................. 17
8. Rancang alat sortir ikan tampak samping ........................................... 17
9. Rancang alat sortir ikan tampak tiga dimensi ..................................... 18
10. Diagram alir perancangan program .................................................... 19
11. Diagram sistem instrumen sortasi ikan berdasarkan ukuran............... 22
12. Bentuk kontruksi instrumen sortasi ikan ............................................ 23
13. Jalur pemisah instrumen sortasi ikan berdasarkan ukuran.................. 24
14. Tampilan muka program..................................................................... 27
15. Tampilan form pembagian kelas objek............................................... 28
16. Tampilan form data............................................................................. 29
17. Tampilan form kalibrasi...................................................................... 30
18. Rangkaian catu daya, mikrokontroler, dan driver motor .................... 31
19. Diagram alir program mikrokontroler instrumen sortasi ikan
berdasarkan ukuran ............................................................................. 32
20. Grafik rata-rata panjang ikan serta kisaran nilai maksimum dan
minimumnya ....................................................................................... 37
21. Grafik rata-rata bobot ikan serta kisaran nilai maksimum dan
minimumnya ....................................................................................... 38
DAFTAR TABEL
Halaman
1. Spesifikasi alat dan bahan serta kegunaannya .................................... 15
2. Nilai panjang dan bobot ikan .............................................................. 35