Penggunaan Mikrokomputer untuk Pengukuran serta Pengendalian Suhu dan Kelembaban pada Model Ruang Percobaan
PENGGUNAAN MIKROKOMPUTER UNTUK PENGUKURAN
SERTA PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN
PADA MODEL RUANG PERCOBAAN
Oleh
JAMES KAROSEKALI
F 271689
1994
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PEKTANIAN BOGOR
BOGOR
J a m e s Karosekali.
F 27.1689.
PENGGUNAAN MIKROKOMPUTER
UNTUK PENGUKURAN SERTA PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN
PADA MODEL RUANG PERCOBAAN. Dibawah b i m b i n g a n Ir. S u s i l o
sarwono.
RINGKASAN
S a l a h s a t u t a h a p a n p a s c a panen h a s i l p e r t a n i a n a d a l a h
pengolahan.
Dalam p e n g o l a h a n m a u p u n r i s e t d i b u t u h k a a n
p e r a l a t a n y a n g m e n u n j a n g d e n g a n kemampuan d a n k e t e l i t i a n
y a n g t i n g g i s e h i n g g a t i d a k t e r j a d i penyimpangan-penyimp a n g a n mutu.
Mikrokomputer merupalcan s a l a h s a t u p r o d u k e l e k t r o n i k a
y a n g s e d a n g berkembang s a a t i n i ,
mempunyai k e u n g g u l a n d a -
l a n mengolah i n £ o r m a s i , memecahkan m a s a l a h d e n g a n k e c e p a tan,
k e t e l i t i a n dan k a p a s i t a s yang s a n g a t t i n g g i .
Selain
i t u j u g a mempunyai f a s i l i t a s u n t u k s u a t u p r o s e s k o n t r o l
y a n g d a p a t d i k e n d a l i k a n dengan p e r a n g k a t l u n a k .
Dengan
b a n t u a n a l a t l i o n t r o l o t o m a t i k i n i , pengawasan dan pengat u r a n yang h a r u s d i l a k u k a n b e r u l a n g - u l a n g
dapat dialihkan
d a r i m a n u s i a s e h i n g g a p e k e r j a a n y a n g r u t i n d a n membosankan
a k a n m e n j a d i l e b i h mudah d a n menyenangkan.
Mikrokompuer a d a l a h komputer d i g i t a l y a n g t e r d i r i d a r i
%
s e b u a h m i k r o p r o s s e s o r , ROM (Read Only Memory), RAM (Random
Access Memory) d a n a n t a r muka I / O
(Input Output).
IBM PC
XT/AT menggunakan CPU d e n g a n p e n y e d i a a n memory 6 5 , 5 3 6 a l a m a t y a n g b i s a d i h u b u n g k a n dengan p e r i n t a h pembacaan a t a u
i n f o r m a s i m a s u k a n d a r i l u a r k e 110 p o r t d a n p e r i n t a h o u t
a t a u i n f o r m a s i y a n g d i k i r i m k e l u a r m e l a l u i 110 p o r t .
P r i n s i p d a s a r dan mekanisme k e r j a i n s t r u m e n a d a l a h
p e n g e n d a l i a n a l a t pelembab d a n p e n g e r i n g m e l a l u i s a k l a r
r e l e s e r t a p e n g e n d a l i a n a l a t p e m a n a s d e n g a n s i s t e m PID.
Pada s i s t e m r e l e t e r d a p a t
2 t i t i k k e r j a y a i t u p a d a kon-
d i s i kontak dan tidak kontak.
masing-masing
Digunakan 2 b u a h rele
u n t u k pompa p e l e m b a b d a n pompa p e n g e r i n g .
S a a t RH b e r a d a p a d a k o n d i s i l e b i h k e c i l d a r i k o n d i s i yang
d i k e h e n d a k i maka r e l e p e l e m b a b b e r a d a pada k o n d i s i k o n t a k ,
s e d a n g k a n p a d a k o n d i s i RH l e b i h b e s a r d a r i k o n d i s i y a n g
d i k e h e n d a k i maka r e l e pompa p e n g e r i n g akan k o n t a k s e d a n g kan r e l e p e l e m b a b s e b a l i k n y a , d e m i k i a n s e t e r u s n y a d e n g a n
sangat cepat.
Untuk s i s t e m p e m a n a s ,
lampu a k a n s e m a k i n
r e d u p j i k a s u h u mendekati s u h u yang d i k e h e n d a k i d a n s e b a liknya.
Secara g a r i s besar instrumen i n i t e r d i r i d a r i
Unit Pengindra,
( 2 ) U n i t P e n g k o n v e r s i Analog k e
( 3 ) Unit I n p u t Output,
( 4 ) Mikrokomputer,
k o n v e r s i D i g i t a l k e Analog,
(G)
:
(I)
Digital,
(5) Unit
Peng-
U n i t S a k l a r E l e k t r o n i k dan
( 7 ) U n i t C a t u Daya.
D e n g a n m e n g g u n a k a n I C LM 3 5 C s e b a g a i
s e n s o r suhu,
d i p e r o l e h h u b u n g a n yang l i n i e r a n t a r a p e r u b a h a n t e m p e r a t u r
dengan p e r u b a h a n tegangan yang
dihasilkan sensor.
d a s a r k a n p e n e l i t i a n d i p e r o l e h hubungan a n t a r a
Ber-
perubahan
t e m p e r a t u r d e n g a n E B B ( e k i v a l e n BiLangan B i n e r ) a d a l a h :
T
=
8.259680757
+
0.2754581
*
EBB.
persamaan yang linier diperoleh dari
R = 20.85414308 + 0.345064566
Sedangkan
sensor RH adalah
* EBB.
Dalam sistem pengkonversian analog ke digital dengan
menggunakan ADC 0809 diperoleh persamaan antara tegangan
analog
dengan EBB
0.019610 * EBB.
D
=
yang
dihasilkan
:
A
=
0.000412
Sedangkan persamaan untuk DAC diperoleh
0.00293087 + 0.016132087
+
:
* EBB.
Percobaan untuk penyimpanan gabah selama 4 jam pada RH
50% dan 64% pada ruang kontrol dan ruang terbuka, diperoleh hasil bahwa ruang lcontrol dapat mengurangi laju pertambahan kadar air gabah.
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
PENGGUNAAN MIKROKOPUTER UNTUK PENGUKURAN
SERTA PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN
PADA MODEL RUANG PERCOBAAN
Skripsi
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
Sarjana Teknologi Pertanian
pada Jurusan Mekanisasi Pertanian
Fahvltas Teknologi Pertanian
Oleh
James Karosekali
F 27.1689
Lulus tanggal: 20 September 1994
Disetujui,
RIWAYAT RIDUP
Penulis dilahirkan pada tanggal 29
wanan, Sumatera Utara.
Mei 1971 di Bela-
Penulis adalah anak kedua
dari
empat bersaudara dari Bapak B. Karosekali dan Ibu J Br.
Sebayang .
Pendidikan Dasar hingga Sekolah Menengah pertama diselesaikan di Belawan, Kotamadya
Medan,
Sumatera Utara
di Sekolah Dasar Negeri No. 060962 tahun 1978 hingga 1984,
selanjutnya diterima di Sekolah Menengah Pertama Hang-Tuah
I Belawan dan lulus pada tahun 1987, kemudian penulis
melanjutkan ke Sekolah Menengah Atas Negeri Pancurbatu
Kabupaten Deli Serdang, Sumatra Utara, lulus tahun 1990.
Pada tahun 1990 penulis diterima sebagai mahasiswa
pada Tingkat Persiapan Bersama, Institut Pertanian Bogor
melalui jalur Undangan Seleksi Masuk IPB (USMI). Pada tahun 1991 terdaftar sebagai mahasiswa Fakultas Teknologi
Pertanian
Jurusan Mekanisasi
Pertanian, Institut Perta-
nian Bogor.
Sejak tahun 1991 penulis aktif sebagai Guru
Sekolah
Minggu Gereja GBKP Bogor, tahun 1994 penulis dipercayakan
sebagai ketua.
KATA PENGANTAR
P u j i s y u k u r k e h a d i r a t Tuhan Yang Maha Esa a t a s s e g a l a
hikmatNya s e h i n g g a p e n u l i s d a p a t m e n y e l e s a i k a n s k r i p s i
ini.
Pada ' k e s e m p a t a n i n i p e n u l i s mengucapkan b a n y a k t e r i m a
k a s i h kepada Bapak Ir. S u s i l o Sarwono s e l a k u pemimbing
akademik
,
y a n g t e l a h banyak m e m b e r i k a n p e n g a r a h a n s e r t a
bimbingan d a n s a r a n - s a r a n
s e l a m a p e n e l i t i a n h i n g g a pe-
nulisan skripsi i n i .
P e n u l i s j u g a mengucapkan b a n y a k t e r i m a k a s i h k a p a d a
I r . Dyah W u l a n d a n i s e l a k u
Bapa).: I r . Agus S u t e j o d a n I b u
dosen penguji,
y a n g t e l a h banyak memberikan s a r a n - s a r a n
demi k e s e m p u r n a a n p e n u l i s a n s k r i p s i i n i .
Rasa h o r m a t
yang t u l u s p e n u l i s h a t u r k a n k a p a d a Ayah-
a n d a dan I b u n d a t e r c i n t a ,
nulis tercinta
Kepada Abang dan A d i k - a d i k
Iswanda, Perdamenta dan c h a r l e s ,
pe-
penul is
h a t u r k a n t e r i m a k a s i h a t a s d o r o n g a n d a n doa yang t e l a h d i b e r i k a n k e p a d a p e n u l i s selama i n i .
Rasa t e r i m a k a s i h
T a r m a , E r w i n d a n Wahyu
juga p e n u l i s s a m p a i k a n k e p a d a P a k
s e b a g a i s t a f PAU-CITS,
Nyoman,
B o n i , H i l m a n , R o b i n s o n , L a u r a d a n A l e x yang b a n y a k m e m bantu penulis selama penelitian.
P e n u l i s j u g a mengucapkan t e r i m a k a s i h k e p a d a r e k a n r e k a n s e p e l a y a n a n Guru-Guru
S e k o l a h Minggu G e r e j a B a t a k
Karo P r o t e s t a n Bogor s e r t a r e k a n - r e k a n
vii
t e r c i n t a d i Wisma
A s m a t B a t e n g 1 0 7 Dramaga a t a s s e g a l a p e r h a t i a n dan dukung-
annya s e l a m a i n i .
T e r a k h i r dengan s e g a l a r a s a k a s i h d a n s a y a n g , p e n u l i s
b e r i k a n penghargaan d a n ucapan t e r i m a k a s i h yang t u l u s
b u a t k e k a s i h p e n u l i s E r w i n a S u r y a S e t i a w a t y P e l a w i yang
t e l a h d e n g a n penuh k e s a b a r a n
,
memberi d o r o n g a n dan doa
hingga p e n u l i s dapat menyelesaikan
Semoga karya i n i
studi:
banyak memberi m a n f a a t .
Bogor,
September 1 9 9 4
Penulis
DAFTAR IS1
Halaman
I.
I1 .
RINGKASAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii
RIWAYAT HIDUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
KATA PENGANTAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi i
DAFTAR TABEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ix
DAFTAR GAMBAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xi
DAFTAR LAMPIRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
PENDAHULUAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
A . Latar Belakang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
B . Tujuan Penelitian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
TINJAUAN PUSTAKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
A . Kelembaban dan Suhu Ruangan . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
B . Ruang Kontrol Kelembaban Produk ETS . . . . . . . . . . .
7
C . Sistem Pengindra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
C.1. Tinjauan Umum Sistem Pengindra . . . . . . . . . . .
9
C.2. Sistem Pengindra Kelembaban . . . . . . . . . . . . . .
11
C.3. Sensor Suhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
D . Sistem Pengkonversi Analog ke Digital . . . . . . . . .
16
D.1. ADC Menggunakan Pencacah . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
D.2. ADC jenis Penjajakan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
D.3. ADC Pendekatan Berturut . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
E . Sistem Mikroprossesor dan Komputer IBM . . . . . . .
22
E.1. Sistem Mikroprossesor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
E.2.
S i s t e m K o m p u t e r IBM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RANCANGAN INSTRUMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I11 .
A. Pendekatan Desain............................
B
.
D e s a i n Fungsional
............................
B.1. U n i t Penambah Kelembaban
................
...................................
B.2.
Pompa
B.3.
Sensor
.................................
B.4. U n i t Pemanas............................
B.5.
Interfacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6.
PC IBM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Desain S t r u k t u r a l............................
IV.
METODA P E N E L I T I AN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A . W a k t u dan T e m p a t
B . B a h a n dan A l a t
.............................
...............................
C . P r o s e d u r Penelitian
V.
H A S I L DAN PEMBAHASAN
..........................
............................
A . Kinerja A l a t P e l e m b a b .
E
.
Kinerja Desikator
.......................
............................
C . K i n e r j a A l a t Pemanas
.........................
D . Kinerja Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
.
K i n e r j a ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F . Kinerja DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G . K i n e r j a U n i t Input O u t p u t
H. Kinerja Sistem Kontrol
....................
.......................
I . Percobaan Untuk Penyimpanan Gabah . . . . . . . . . . . .
VI
.
KESIMPULAN DAN SARAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SERTA PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN
PADA MODEL RUANG PERCOBAAN
Oleh
JAMES KAROSEKALI
F 271689
1994
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PEKTANIAN BOGOR
BOGOR
J a m e s Karosekali.
F 27.1689.
PENGGUNAAN MIKROKOMPUTER
UNTUK PENGUKURAN SERTA PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN
PADA MODEL RUANG PERCOBAAN. Dibawah b i m b i n g a n Ir. S u s i l o
sarwono.
RINGKASAN
S a l a h s a t u t a h a p a n p a s c a panen h a s i l p e r t a n i a n a d a l a h
pengolahan.
Dalam p e n g o l a h a n m a u p u n r i s e t d i b u t u h k a a n
p e r a l a t a n y a n g m e n u n j a n g d e n g a n kemampuan d a n k e t e l i t i a n
y a n g t i n g g i s e h i n g g a t i d a k t e r j a d i penyimpangan-penyimp a n g a n mutu.
Mikrokomputer merupalcan s a l a h s a t u p r o d u k e l e k t r o n i k a
y a n g s e d a n g berkembang s a a t i n i ,
mempunyai k e u n g g u l a n d a -
l a n mengolah i n £ o r m a s i , memecahkan m a s a l a h d e n g a n k e c e p a tan,
k e t e l i t i a n dan k a p a s i t a s yang s a n g a t t i n g g i .
Selain
i t u j u g a mempunyai f a s i l i t a s u n t u k s u a t u p r o s e s k o n t r o l
y a n g d a p a t d i k e n d a l i k a n dengan p e r a n g k a t l u n a k .
Dengan
b a n t u a n a l a t l i o n t r o l o t o m a t i k i n i , pengawasan dan pengat u r a n yang h a r u s d i l a k u k a n b e r u l a n g - u l a n g
dapat dialihkan
d a r i m a n u s i a s e h i n g g a p e k e r j a a n y a n g r u t i n d a n membosankan
a k a n m e n j a d i l e b i h mudah d a n menyenangkan.
Mikrokompuer a d a l a h komputer d i g i t a l y a n g t e r d i r i d a r i
%
s e b u a h m i k r o p r o s s e s o r , ROM (Read Only Memory), RAM (Random
Access Memory) d a n a n t a r muka I / O
(Input Output).
IBM PC
XT/AT menggunakan CPU d e n g a n p e n y e d i a a n memory 6 5 , 5 3 6 a l a m a t y a n g b i s a d i h u b u n g k a n dengan p e r i n t a h pembacaan a t a u
i n f o r m a s i m a s u k a n d a r i l u a r k e 110 p o r t d a n p e r i n t a h o u t
a t a u i n f o r m a s i y a n g d i k i r i m k e l u a r m e l a l u i 110 p o r t .
P r i n s i p d a s a r dan mekanisme k e r j a i n s t r u m e n a d a l a h
p e n g e n d a l i a n a l a t pelembab d a n p e n g e r i n g m e l a l u i s a k l a r
r e l e s e r t a p e n g e n d a l i a n a l a t p e m a n a s d e n g a n s i s t e m PID.
Pada s i s t e m r e l e t e r d a p a t
2 t i t i k k e r j a y a i t u p a d a kon-
d i s i kontak dan tidak kontak.
masing-masing
Digunakan 2 b u a h rele
u n t u k pompa p e l e m b a b d a n pompa p e n g e r i n g .
S a a t RH b e r a d a p a d a k o n d i s i l e b i h k e c i l d a r i k o n d i s i yang
d i k e h e n d a k i maka r e l e p e l e m b a b b e r a d a pada k o n d i s i k o n t a k ,
s e d a n g k a n p a d a k o n d i s i RH l e b i h b e s a r d a r i k o n d i s i y a n g
d i k e h e n d a k i maka r e l e pompa p e n g e r i n g akan k o n t a k s e d a n g kan r e l e p e l e m b a b s e b a l i k n y a , d e m i k i a n s e t e r u s n y a d e n g a n
sangat cepat.
Untuk s i s t e m p e m a n a s ,
lampu a k a n s e m a k i n
r e d u p j i k a s u h u mendekati s u h u yang d i k e h e n d a k i d a n s e b a liknya.
Secara g a r i s besar instrumen i n i t e r d i r i d a r i
Unit Pengindra,
( 2 ) U n i t P e n g k o n v e r s i Analog k e
( 3 ) Unit I n p u t Output,
( 4 ) Mikrokomputer,
k o n v e r s i D i g i t a l k e Analog,
(G)
:
(I)
Digital,
(5) Unit
Peng-
U n i t S a k l a r E l e k t r o n i k dan
( 7 ) U n i t C a t u Daya.
D e n g a n m e n g g u n a k a n I C LM 3 5 C s e b a g a i
s e n s o r suhu,
d i p e r o l e h h u b u n g a n yang l i n i e r a n t a r a p e r u b a h a n t e m p e r a t u r
dengan p e r u b a h a n tegangan yang
dihasilkan sensor.
d a s a r k a n p e n e l i t i a n d i p e r o l e h hubungan a n t a r a
Ber-
perubahan
t e m p e r a t u r d e n g a n E B B ( e k i v a l e n BiLangan B i n e r ) a d a l a h :
T
=
8.259680757
+
0.2754581
*
EBB.
persamaan yang linier diperoleh dari
R = 20.85414308 + 0.345064566
Sedangkan
sensor RH adalah
* EBB.
Dalam sistem pengkonversian analog ke digital dengan
menggunakan ADC 0809 diperoleh persamaan antara tegangan
analog
dengan EBB
0.019610 * EBB.
D
=
yang
dihasilkan
:
A
=
0.000412
Sedangkan persamaan untuk DAC diperoleh
0.00293087 + 0.016132087
+
:
* EBB.
Percobaan untuk penyimpanan gabah selama 4 jam pada RH
50% dan 64% pada ruang kontrol dan ruang terbuka, diperoleh hasil bahwa ruang lcontrol dapat mengurangi laju pertambahan kadar air gabah.
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
PENGGUNAAN MIKROKOPUTER UNTUK PENGUKURAN
SERTA PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN
PADA MODEL RUANG PERCOBAAN
Skripsi
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
Sarjana Teknologi Pertanian
pada Jurusan Mekanisasi Pertanian
Fahvltas Teknologi Pertanian
Oleh
James Karosekali
F 27.1689
Lulus tanggal: 20 September 1994
Disetujui,
RIWAYAT RIDUP
Penulis dilahirkan pada tanggal 29
wanan, Sumatera Utara.
Mei 1971 di Bela-
Penulis adalah anak kedua
dari
empat bersaudara dari Bapak B. Karosekali dan Ibu J Br.
Sebayang .
Pendidikan Dasar hingga Sekolah Menengah pertama diselesaikan di Belawan, Kotamadya
Medan,
Sumatera Utara
di Sekolah Dasar Negeri No. 060962 tahun 1978 hingga 1984,
selanjutnya diterima di Sekolah Menengah Pertama Hang-Tuah
I Belawan dan lulus pada tahun 1987, kemudian penulis
melanjutkan ke Sekolah Menengah Atas Negeri Pancurbatu
Kabupaten Deli Serdang, Sumatra Utara, lulus tahun 1990.
Pada tahun 1990 penulis diterima sebagai mahasiswa
pada Tingkat Persiapan Bersama, Institut Pertanian Bogor
melalui jalur Undangan Seleksi Masuk IPB (USMI). Pada tahun 1991 terdaftar sebagai mahasiswa Fakultas Teknologi
Pertanian
Jurusan Mekanisasi
Pertanian, Institut Perta-
nian Bogor.
Sejak tahun 1991 penulis aktif sebagai Guru
Sekolah
Minggu Gereja GBKP Bogor, tahun 1994 penulis dipercayakan
sebagai ketua.
KATA PENGANTAR
P u j i s y u k u r k e h a d i r a t Tuhan Yang Maha Esa a t a s s e g a l a
hikmatNya s e h i n g g a p e n u l i s d a p a t m e n y e l e s a i k a n s k r i p s i
ini.
Pada ' k e s e m p a t a n i n i p e n u l i s mengucapkan b a n y a k t e r i m a
k a s i h kepada Bapak Ir. S u s i l o Sarwono s e l a k u pemimbing
akademik
,
y a n g t e l a h banyak m e m b e r i k a n p e n g a r a h a n s e r t a
bimbingan d a n s a r a n - s a r a n
s e l a m a p e n e l i t i a n h i n g g a pe-
nulisan skripsi i n i .
P e n u l i s j u g a mengucapkan b a n y a k t e r i m a k a s i h k a p a d a
I r . Dyah W u l a n d a n i s e l a k u
Bapa).: I r . Agus S u t e j o d a n I b u
dosen penguji,
y a n g t e l a h banyak memberikan s a r a n - s a r a n
demi k e s e m p u r n a a n p e n u l i s a n s k r i p s i i n i .
Rasa h o r m a t
yang t u l u s p e n u l i s h a t u r k a n k a p a d a Ayah-
a n d a dan I b u n d a t e r c i n t a ,
nulis tercinta
Kepada Abang dan A d i k - a d i k
Iswanda, Perdamenta dan c h a r l e s ,
pe-
penul is
h a t u r k a n t e r i m a k a s i h a t a s d o r o n g a n d a n doa yang t e l a h d i b e r i k a n k e p a d a p e n u l i s selama i n i .
Rasa t e r i m a k a s i h
T a r m a , E r w i n d a n Wahyu
juga p e n u l i s s a m p a i k a n k e p a d a P a k
s e b a g a i s t a f PAU-CITS,
Nyoman,
B o n i , H i l m a n , R o b i n s o n , L a u r a d a n A l e x yang b a n y a k m e m bantu penulis selama penelitian.
P e n u l i s j u g a mengucapkan t e r i m a k a s i h k e p a d a r e k a n r e k a n s e p e l a y a n a n Guru-Guru
S e k o l a h Minggu G e r e j a B a t a k
Karo P r o t e s t a n Bogor s e r t a r e k a n - r e k a n
vii
t e r c i n t a d i Wisma
A s m a t B a t e n g 1 0 7 Dramaga a t a s s e g a l a p e r h a t i a n dan dukung-
annya s e l a m a i n i .
T e r a k h i r dengan s e g a l a r a s a k a s i h d a n s a y a n g , p e n u l i s
b e r i k a n penghargaan d a n ucapan t e r i m a k a s i h yang t u l u s
b u a t k e k a s i h p e n u l i s E r w i n a S u r y a S e t i a w a t y P e l a w i yang
t e l a h d e n g a n penuh k e s a b a r a n
,
memberi d o r o n g a n dan doa
hingga p e n u l i s dapat menyelesaikan
Semoga karya i n i
studi:
banyak memberi m a n f a a t .
Bogor,
September 1 9 9 4
Penulis
DAFTAR IS1
Halaman
I.
I1 .
RINGKASAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii
RIWAYAT HIDUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
KATA PENGANTAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi i
DAFTAR TABEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ix
DAFTAR GAMBAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xi
DAFTAR LAMPIRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
PENDAHULUAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
A . Latar Belakang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
B . Tujuan Penelitian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
TINJAUAN PUSTAKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
A . Kelembaban dan Suhu Ruangan . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
B . Ruang Kontrol Kelembaban Produk ETS . . . . . . . . . . .
7
C . Sistem Pengindra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
C.1. Tinjauan Umum Sistem Pengindra . . . . . . . . . . .
9
C.2. Sistem Pengindra Kelembaban . . . . . . . . . . . . . .
11
C.3. Sensor Suhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
D . Sistem Pengkonversi Analog ke Digital . . . . . . . . .
16
D.1. ADC Menggunakan Pencacah . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
D.2. ADC jenis Penjajakan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
D.3. ADC Pendekatan Berturut . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
E . Sistem Mikroprossesor dan Komputer IBM . . . . . . .
22
E.1. Sistem Mikroprossesor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
E.2.
S i s t e m K o m p u t e r IBM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RANCANGAN INSTRUMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I11 .
A. Pendekatan Desain............................
B
.
D e s a i n Fungsional
............................
B.1. U n i t Penambah Kelembaban
................
...................................
B.2.
Pompa
B.3.
Sensor
.................................
B.4. U n i t Pemanas............................
B.5.
Interfacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6.
PC IBM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Desain S t r u k t u r a l............................
IV.
METODA P E N E L I T I AN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A . W a k t u dan T e m p a t
B . B a h a n dan A l a t
.............................
...............................
C . P r o s e d u r Penelitian
V.
H A S I L DAN PEMBAHASAN
..........................
............................
A . Kinerja A l a t P e l e m b a b .
E
.
Kinerja Desikator
.......................
............................
C . K i n e r j a A l a t Pemanas
.........................
D . Kinerja Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
.
K i n e r j a ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F . Kinerja DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G . K i n e r j a U n i t Input O u t p u t
H. Kinerja Sistem Kontrol
....................
.......................
I . Percobaan Untuk Penyimpanan Gabah . . . . . . . . . . . .
VI
.
KESIMPULAN DAN SARAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .