23
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat serta analisis dari hasil pengujian. Tujuan dilakukan pengujian adalah mengetahui sejauh mana kinerja hasil
perancangan yang telah dibahas pada Bab III serta mengetahui tingkat keberhasilan setiap spesifikasi yang telah diajukan. Pengujian yang dilakukan meliputi pengujian
perbagian maupun keseluruhan sistem.
4.1. Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian dilakukan dengan membandingkan hasil pembacaan sensor ultrasonik dengan penggaris yang didapat seperti yang ditunjukkan Tabel 4.1 di bawah ini:
Tabel 4.1. Hasil Pembacaan Sensor Ultrasonik Pembacaan
Penggaris cm
Pembacaan Sensor
Ultrasonik cm Ralat
cm 5
4,98 0,02
6 6,29
0,29 7
6,98 0,02
8 7,88
0,12 9
8,91 0,09
10 9,88
0,12 11
10,84 0,16
12 11,88
0,12 13
12,98 0,02
14 13,95
0,05 15
14,84 0,16
16 16,16
0,16 17
16,91 0,09
18 17,88
0,12 19
18,84 0,16
20 20,16
0,16 21
21,12 0,12
22 21,81
0,19 23
22,71 0,29
24 24,09
0,09 25
24,98 0,02
Rata-rata Ralat 0,122
24
4.2.Pengujian Pengendalian Ketinggian Air dengan Metode On-Off tanpa Gangguan
Pengujian dilakukan dengan memvariasikan setpoint dari 5cm-25cm dan didapatkan hasil seperti gambar di bawah ini:
Gambar 4.1 Pengujian metode on-off tanpa gangguan dengan Setpoint 5, 6, 7, 8, 9 dan 10 cm
25
Gambar 4.2. Pengujian metode on-off tanpa gangguan dengan Setpoint 11, 12, 13, 14, dan 15 cm
Gambar 4.3. Pengujian metode on-off tanpa gangguan dengan Setpoint 16, 17, 18, 19 dan 20 cm
26
Gambar 4.4. Pengujian metode on-off tanpa gangguan dengan Setpoint 21, 22, 23, 24 dan 25 cm
4.3. Pengujian Pengendalian Ketinggian Air dengan Metode On-Off dengan Gangguan
Pada pengujian ini katup buang air di sebelah kanan dibuka sehingga volume air yang keluar lebih banyak, di mana banyaknya air yang keluar diatur sebesar 10 dari
maksimal air yg dikeluarkan pompa air. Pengujian dilakukan dengan memvariasikan setpoint dari 5cm-25cm dan didapatkan hasil seperti gambar di bawah ini
27
Gambar 4.5. Pengujian metode on-off dengan gangguan dengan Setpoint 5, 6, 7, 8, 9 dan 10 cm
Gambar 4.6. Pengujian metode on-off dengan gangguan dengan Setpoint 11, 12, 13, 14,
dan 15 cm
28
Gambar 4.7. Pengujian metode on-off dengan gangguan dengan setpoint 16, 17, 18, 19 dan 20 cm
Gambar 4.8. Pengujian metode on-off dengan gangguan dengan setpoint 21, 22, 23, 24 dan 25 cm
29
4.4. Pengujian Pengendalian Ketinggian Air dengan Metode PID tanpa Gangguan
