36
BAB III METODE PERCOBAAN
3.1 Perancangan Sistem
Dalam bab ini akan dibahas mengenai pembuatan rangkaian dan program. Seperti pengambilan data pada pengujian Ketinggian Air yang digunakan sensor
HC-SR04 untuk mengukur Ketinggian sebuah tabung ,kemudian mikrokontroler mengolah data. Perangkat keras yang digunakan terdiri dari sensor HC-SR04,
Mikrokontroler Arduino UNO, dan LCD. Sedangkan perangkat lunak yang digunakan adalah software program Arduino .
3.1.1 Prinsip Kerja Alat
Sistem ini dibangun untuk mengukur Ketinggian cair pada sebuah wadah atau tabung sehingga sehingga output-nya menghasilkan nilai melalui sensor HC-
SR04, yang nilai tersebut akan diolah dalam program Arduino. Parameter yang digunakan adalah zat cair yang dideteksi dari sensor yang telah diolah
sebelumnya kedalam program Arduino. Kemudian hasil itu akan ditampilkan melalui LCD 16x2. Adapun konsep dasar sistem adalah sebagai berikut:
Gambar 3.1 Konsep Dasar Sistem Penjelasannya sebagai berikut:
1. Input data berupa hasil pembacaan dari sensor HC-SR04 dengan mendeteksi ketinggian air.
INPUT PROSES
OUTPUT
Universitas Sumatera Utara
37 2. Proses pengolahan data ketinggian air dari sensor diolah kedalam program
pada mikrokontroler kemudian ditampilkan ke LCD 16x2 ketika dalam kondisi ketinggian air dalam bentuk digital.
3. Output adalah hasil data yag sudah diolah mikrokontroler akan ditampilkan pada layar LCD.
3.1.2 Cara Kerja Alat
Cara Kerja Alat dijelaskan sebagai berikut: 1. Sensor HC-SR04 pembacaan sebelum ketinggian zat cair pada wadah
2. Alat mendeteksi zat cair pada wadah menggunakan sensor HC-SR04 3. Ketinggian air pada wadah yang telah dibaca oleh sensor HC-SR04
diolah menggunakan mikrokontroler dan data yang sudah diolah akan di tampilkan pada LCD.
3.2 Perancangan Rangkaian Minimum Sistem
3.2.1 Sensor HC-SR04
Ukuran sensor ini tergolong sedang, sehingga mudah dalam pengaturan tata letak sensor. Sensor ini merupakan sensor ultrasonik siap pakai,suatu alat
yang brtfungsi sebagai pengirim, penerima dan pengontrol gelombang ultrasonik. .Dibawah ini adalah gambar dimensi dan struktur sensor HC-SR04:
Gambar 3.2 Rangkaian sensor HC-SR04
Universitas Sumatera Utara
38
3.2.2 Mikrokontroler Arduino UNO
Minimum sistem merupakan bagian utama dari pembuatan alat ini, pada bagian ini terdiri dari mikrokontroller garmbar rangkaian dapat dilihat:
Gambar 3.3 Rangkaian Arduino UNO
3.2.3 Rangkaian Liquid Crystal Display LCD
Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD liquid crystal display ke mikrokontroler dapat dilihat pada gambar dibawah ini :
Gambar 3.4 Rangkaian skematik konektor dari Mikrokontroler ke LCD Liquid crystal display LCD merupakan sejenis crystal yang akan
berpendar jika diberi tegangan tertentu, sehingga perpendaran tersebut dapat diatur untuk membentuk karakter, angka, huruf dan lain sebagainya. Liquid
crystal display LCD yang digunakan dalam penelitian tugas akhir ini adalah
Universitas Sumatera Utara
39 menggunakan liquid crystal display LCD dengan banyak baris dan karakter
adalah 2x16 seperti pada gambar 2.4.
3.3 Prosedur percobaan