Perancangan Arduino Mega 2560 Perancangan Arduino Mega 2560 dengan Sensor Flex

3.3.1. Perancangan Arduino Mega 2560

Arduino Mega 2560 adalah mikrokontroler yang digunakan sebagai master pada penerjemah bahasa isyarat. Arduino Mega 2560 merupakan modul mikrokontroler yang terdiri dari beberapa komponen elektronika sederhana yang dirangkai menjadi satu modul mikrokontroler. Perancangan Arduino Mega 2560 dibuat dengan menentukan pin pada arduino yang akan digunakan untuk mengakses semua komponen dan sensor. Berikut adalah rincian dari pin pada arduino yang akan digunakan dalam pembuatan sistem ini. Arduino Mega 2560 merupakan sistem mikrokontroler yang menggunakan IC Atmega 2560. Karena Arduino Mega 2560 sudah dalam bentuk modul IC pada arduino ada yang telah tertanam atau terhubung pada modul dan ada yang dapat dilepas atau diganti ketika IC mengalami kerusakan. Mikrokontroler Arduino Mega 2560 memiliki beberapa fitur utama. Adapun fitur utama dari mikrokontroler Arduino Mega 2560 adalah sebagai berikut: a. 16 Pin input Analog Digital Converter ADC. b. 15 channel Pulse Width Modulation PWM. c. 54 channel IO digital. d. Menggunakan tegangan 7-12V untuk beroperasi. Pengujian pada mikrokontroler Arduino Mega 2560 dilakukan dengan menguji apakah program berhasil atau tidak diupload pada mikrokontroler Arduino Mega 2560.

3.3.2. Perancangan Arduino Mega 2560 dengan Sensor Flex

Salah satu sensor yang digunakan pada perancangan adalah sensor flex yang berfungsi untuk membaca gerakan dari setiap jari yang akan dibaca oleh Arduino Mega 2560. Sensor flex merupakan komponen input dari Arduino Mega 2560 dan merupakan proses input awal dari sistem penerjemah bahasa isyarat ini. Input tegangan dari sensor flex adalah 5 Volt. Sensor flex terdiri dari 2 pin, pada perancangan ini pin positif + yang langsung dihubungkan ke VCC dan pin negaif - dihubungkan ke resistor 10k ohm yang selanjutnya dihubungkan ke pin GND dan data sensor flex diambil dari pin negatif. Dalam perancangan ini, sensor flex dihubungkan dengan pin analog A0 – A4. Adapun perancangan sensor flex dengan Arduino Mega2560 dapat dilihat pada gambar 3.3. Gambar 3.3 Schematic Arduino Mega 2560 dengan Sensor Flex Pengujian sensor flex dilakukan dengan cara menekuk sesnsor agar menghasilkan nilai output. Dari proses ini akan nilai output yang dihasilkan adalah nilai analog.

3.3.3. Perancangan Arduino Mega 2560 dengan Accelerometer ADXL335